že pred začetkom teme lahko pogledate končno verzijo: https://cults3d.com/:1465754
po dolgem času sem obiskal forum in se odločil, da bi predstavil moj projekt (2022/23). To je moje prvo letalo, ki sem ga ustvaril z nule. Mesece sem brskal splet brez znanja o gradnji ali dizajnu, da sem dobil splošno idejo kako začeti. Pisal bom na dolgo, ker se mi zdi pomembno da razložim svoje odločitve.
Ker je to VTOL sem že pred začetkom moral raziskati primerne možnosti za obliko letala, št. motorjev in tip, način vrtenja motorjev, primeren tip baterije, krmilnik (autopilot), primerni materiali za gradnjo (bolj zaradi teže).
Na hitro:
-leteče krilo, ker je najenostavnejše za gradnjo in zaradi teže
-trije motorčki za lebdenje, da je tok na bateriji nizek (tudi zato, da bi lahko uporabljal 18650 ali 21700 celice namesto Lipo in ker je kul koncept)
-v osnovi stiroporno krilo in srednji del iz balze, da zmanjšam dvižno težo in s tem zapravim manj denarja za baterije in motorje
Seveda sem že na začetku preveril, če Ardupilot avtopilot podpira tak tip letala. Drugače ne bi bilo nič iz tega.
Za dizajn nisem imitiral drugih že narejenih modelov, čeprav se mi zdi da bi moral in se s tem izognil gromozanskemu zapravljanju časa in denarja. Vseeno je bil projekt dobra izkušnja.
Rabil sem program za analizo krila in za določanje težišča. Izkazalo se je, da je XFLR5 - "god given" program za take projekte. Enostaven za uporabo, sicer posploši aerodinamiko ampak je za določanje vzgona in težišča dovolj natančen. Konfiguracije motorjev, baterij in propelerjev sem analiziral s program ecalc na spletu. Res super zadeva. Maš praktično vse motorje v bazi.
Na začetku nisem zaupal sebi ali programu, zato sem na hitro naredil eno preprosto leteče krilo. Približno enak dizajn krila kot potem za redni model. Rabil sem vročo žago za rezanje stiroporja, en motorček in dva servoja. Komponente sem montiral na enako mesto, kot sem jih določil v programu XFLR5, zato da za pozneje vem, če se lahko zanašam na program.
Za profil krila sem uporabil John Yost profil EH 1.5/9.0. Za tega sem se odločil pri analizi momenta v odvisnosti od kota alfa (kot krila). S tem mislim to, da sem krilo lahko pustil ravno od izvora do konice (wing twist). Širino krila in "wing sweep" sem določil na oko brez neke znanosti, tako da je bilo dovolj vzgona za predvideno težo. Za stabilnost odklona (rep levo, desno) sem le upal.
Pri rezanju krila sem imel izredne težave. Žico sem vodil preko profilov izrezanih iz balze. Zaradi tega je žica pogosta rezala v balzo in sem moral ponavljati postopek. Na koncu sem polepil profile s trakom za barvanje in potem je nastalo prvo krilo
Uporabil sem te komponente:
Brotherhobby 1404-3800kv motorček, 20A dshot regler, 3x3x3 propeler, 2x9g servoja in še 2S 800, 3S 1300 lipo bateriji.
To pa je že končan testni model:
- 20221115_133501.jpg (121.08 KiB) Pogledano 533 krat
- 20221115_133443.jpg (107.48 KiB) Pogledano 533 krat
- 20221115_133429.jpg (124.7 KiB) Pogledano 533 krat
Video testnega leta: https://1drv.ms/v/s!Ao5AHTipJHeai7sHQnO ... Q?e=xhZhla
V naslednjem postu bom opisal gradnjo VTOL verzija 1.
. 
. Kljub temu pričakujemo boljše rezultate.