Krmiljenje servo motorja

[otto25]

živjo

Delam na projektu, kjer izrezujemo izdelek z UR10e. Da bi lahko dosegli, bomo morali izdelek zavrteti v štirih različnih položajih, načrt pa je uporaba servo motorja.

Moje vprašanje je: Kaj potrebujem, da lahko krmilim servo motor z UR10e? Ali bom potreboval nekaj vmesnega med krmilnikom motorja in krmilnikom UR?

[robar]

Modelarski servomotorji in servomotorji za avtomatizacijo sta dve povsem različni stvari. Modelarski motor se lahko
zavrti do maksimalno + ali - 90 stopinj, tvoji motorji pa se lahko zavrtijo poljubno število obratov.