Stinger Acro/Race Quad

[JKSniper]

Živijo!

Pa sem spet malo priletel v te manjše, hitrejše in okretnejše vode . Želel sem si model novejše generacije, ki je čimbolj kompakten, lep in clean pa še vseeno zelo vsesplošno uporaben (marsikateri model gre dandanes v ekstreme kjer baterija na račun teže ni zaščitena, so boomi pretanki da bi vzdržali kreš...). Glede na letenje, sestavo in končno podobo, mislim da mi je kar uspelo!

Specs:
- Simetrična X oblika
- Velikost 210mm (diagonala motorji)
- Zamenljivi boomi iz 4mm karbona
- Center iz 1.5mm karbona
- Aerodinamičen pokrov
- Minimalno število vijakov, distnačnikov in povezav
- Clean vgradnja (nastavljiv kot) kamere in videolinka
- Zaščita baterije
- Pravi dirkalnik! 2300W oz. več kot 4.5W/gram! Stvar se teleportira po zraku!

Uporabljena oprema:
- RT2205 - 2700kv Motor (1806 do 2205)
- Maverick 24A ESC (10-30A)
- 4s 1800mAh 75C Gens-Ace (3s-4s 800-2000mAh)
- Swift V2 FPV kamera
- 25/200/600mW 5.8 videolink
- Standardni ali Micro FC (Naze32, F1.., F3..., F4...) (vpetje predvideno za 30.5x30.5 in 20x20 FC)









LP!
Jure

[JKSniper]

Kabinca se privije od spodaj, drži pa kamero v željenem kotu. Kot kamere se zelo enostavno nastavi od zunaj, hkrati pa kamero lepo zavaruje. Drži tudi videolink preko navoja konektorja (pri krešu tako kontakti oz VTX ni izpostavljen silam). Pod kabinco je predviden prostor za kable, pasek za baterijo itd.


Kabinca je narejena tako da omogoča prepih čez vhod ob kameri in izpuh zadaj pod videolinkom, hkrati pa aerodinamično obliko, ko se quad premika.


Zaščita baterije je poljubna (lahko se zgradi brez nje oz. se jo lahko brez težave odstrani/namesti). Za treninge, acro itd. zna pridet zelo prav Meni vzletanje in pristajanje na lipotu ni nič kaj všeč.

[JKSniper]

Stvar je zelo enostavna za sestavit, z čimmanj možnimi vijaki. V kolikor se že uspe zlomit 4mm karbonski boom (ni enostavno), se da le-tega hitro zamenjat, brez podiranja kompletne gradnje. Samo dva vijakca spodaj ven in dva se odtegneta in je posamezna roka zunaj. Frame sem delal iz kvalitetnega tempranega 3k matt karbona


Da ni potrebno matic držat med vijačenjem in da se lahko roke izmenja ko je stvar sestavljena, so vgrajene inox vgrezne matice.


Zadevo sem sestavil od začetka do konca v nekaj urah, pa še to ker sem precej kompliciral z instalacijo regulatorjev in ostalega (v nadaljevanju)


LP!
Jure

[bray]

Super zgleda! Če sem prav zračunal...dobrih 500g? A kabinca je ABS?
Edino neki mi pa ni preveč všeč na rokah. Motor sicer ima 4mm os ampak če zadaneš kaj trdega ali pa ga vsadiš v trdo zemljo jo motor/os/ležaji kar konkretno pokasira, ker roka nič ne gleda čez rob motorja. Al ne?

[artmanlinux]

Noro čist noro bravo, lepo za pop....

[mihec87]

Zgleda super...Če ni tistega dodatka za baterijo, gre pašček za baterijo med okvirjem pa pdb/fc?

[JKSniper]

@Bray: Hvala! Roka v bistvu gleda na dveh mestih (spredaj / ob strani) čez motor, in to kar konkretno (7-9mm) in to zaščiti motor. Teža je s to tatežko baterijo (mislim da ima 215gr) malenkost preko 500gr ali točno 500 skupaj z obdelano debelejšo kabinco (-5/10gr) in zaščito baterij (-13gr). Da se še prišparat pri širini boomov, vendar imam osebno raje nekaj gramov težjo kabinco, zaščito baterije in nekaj mm širše roke na račun nekaj gramov, saj je stvar potem bolj trpežna.

@artmanlinux: Tnx Res je dobro izpadel!

@mihec87: Če ni zaščite za baterijo, ki je opcijska(13gr), gre pašček skozi sredinsko luknjo v kabinci, pod FCjem, nad okvirjem. Okvir je tam tudi poln s tem namenom.

[JKSniper]

Evo, zadeva tudi v zraku! Leti pogonu primerno Stvar je raketa... teleporter po zraku Frame je zelo trd (preizkušeno) Ostale letalne karakteristike pa itak določa FC, nastavitve in pogon.

[JKSniper]

Evo, še en pride v modri barvi! Tudi ta bo noro lep!

[JKSniper]

Naredil sem tutorial kako doseči tako kvaliteto 3D printanih izdelkov!
https://youtu.be/0vgynnYzo08


Hkrati sporočam da je STINGER od sedaj naprej OPENSOURCE projekt in da lahko vsi dostopate do datotek za 3D tisk in frezanje! "Sharing is caring"

LP!
Jure

[JKSniper]

GRADNJA MODELA

Gradnja modela poteka zelo hitro in je zelo enostavna. Jaz imam vgrajeno:
- Gemfan RT2205-2700kv motorji (LINK)
- Gemfan Maverick 24A ESC-ji (LINK)
- F4 micro flight controller (Ima svoj BEC, OSD) - Res dober! LINK
- Swift 2 kamera LINK
- 25/200/600mW 5.8 videolink LINK
- 4s 1500 in 1800mAh baterije.

Ta oprema je sorazmerno poceni in zelo dobra. Letenje je kot po tirnicah, moči še preveč, da se peljati nori acro in tudi dirkati. Ne potrebuje se nobenega BEC-a, nič ni treba predelovati, vse se enostavno poveže in zalota. Imaš OSD za voltažo in RSSI (pa ostale funkcije, če želiš). Stvar je res lahka in popolnoma konkurenčna.

Gradnjo pričnemo z lotanjem motorjev na ESC-je. Če želimo, da je zalotano res kvalitetno, potem najprej skrajšamo kable na motorju, jih olupimo in nato razdelimo kabl na motorju na dva dela. To nalotamo na ESC zgoraj in spodaj.


Iz druge strani to izgleda takole. S tem povečamo trdnost spoja in zmanjšamo električno upornost.


To ponovimo na vseh 4ih motorjih. Kabli iz motorjev na ESC-je gredo pri vseh 4ih ESC-jih direktno, saj smer vrtenja spremenimo zelo enostavno preko USB-ja preko flight controllerja. Nalotamo še signalni kabel in glavni napajalni kabel. Vse to je priloženo ESC-jem.

[JKSniper]

Evo, tukaj lahko še malo kompliciramo, če želimo... roko lahko uporabimo kot hladilno rebro, tako da ESC obrnemo z mosfeti navzdol (sicer bi jih obračal raje navzgor, saj tam zelo dobro piha po njem). NI PA TO NUJNO in VPRAŠANJE če se kaj pozna. Lahko se samo da ESC v termoskrčko in je to to.


Dodamo malo temperaturno prevodnega materiala (se dobi zraven hladilnih reber, če se kdaj kupujejo)


Vse skupaj se prekrije s termoskrčko, ki ESC stisne ob boom. Temperaturno prevoden material ni električno prevoden! Ne sme biti, saj je karbon prevoden!

[JKSniper]

Tako imamo 4 končane roke. Paziti je potrebno da se namesti motor na pravo stran roke. Vse 4 roke so identične, montira pa se simetrično po 2 in 2.


To sedaj kaže kako enostavno se vse zgradi skupaj! Doda se sredina frama, da ima že končno obliko, nato pa se vzame XT60 konektor in direktno na njega nalota zadnja dva reglerja (+ in -). Sprednja dva reglerja se zalota v Y kabel in ta direktno na XT60. Iz XT60 se potegne nato še en + in -, ki bo napajal FC, kamero in VTX.


Namesto težkega PDB-ja, lotamo kable direktno na XT60 in na koncu damo čez vse skupaj malo termoskrčke. To prišpara precej teže in električne upornosti!

[JKSniper]

Ker 6-pinski JST kabel NI PRILOŽEN in ker nobenega nisem imel doma, sem konektor odlotal in nalotal kable direktno na FC. Vendar raje priporočam da se iz Ebaya kupi 6 pinski JST konektor za pol dolarja in je stvar rešena. LINK DO EBAYA


Takole sem povezal signalne kable od ESC-ja na FC.


Ker kamera in vTX delujeta na 4s in več... sem vzel kable od kamere, vtxa in jih nalotal direktno na FC. Ker ima FC OSD ima pin za VIDEO IN in VIDEO OUT, tisti + in - kamor sem speljal glavno napajanje FC-ja pa sem uporabil za napajanje Vtx-a in kamere. Zelo enostavno in hitro. Pa še raztavit se bo dalo. Doda se še sprejemnik preko SBUS ali SUMD(graupner) ali kakega tretjega protokola. In je to to. To je zdaj KONČANO - kamera in videolink se samo priklopita sem gor in model je zaključen in delujoč!


Kamerca in videolink se montirata na kabinco (tukaj kabinca še ni bila obdelana):

[JKSniper]

Kabinca se pritrdi na model preko 4ih vijakov od spodaj ALI če želimo zaščito baterije privijemo preko distančnikov v katere privijemo M3 navojno palico (jaz sem kar porezal vijakce in uporabil steblo).


Video in OSDji delujejo. Tukaj je vključen OSD od kamere, ki sem ga kasneje izklopil - pa tudi OSD na FC-ju sem spremenil po svojih željah.


In je model končan! Nekje 2 urci in je stvar iz nule zgrajena v RTF!

[JKSniper]

Tako, ostale so samo še baterije za uredit. Tudi to SPLOH NI NUJNO - ker daljši kabli nič ne bodo motili. Da pa se prihraniti 6-8 gramov na bateriji. To je teža FC-ja + sprejemnika Oziroma se lahko montira na ta račun zaščita baterije




Lep pozdrav,
Jure

[JKSniper]

Pa imamo zadevo fertik in letečo! Poceni, trpežen, enostaven za popravila in popolnoma konkurenčen ostalim in tudi za najbolj zahtevne uporabnike




V kratkem objavim še "dump" file mojih nastavitev, tako da se lahko to naloži na vaš FC in bodo vse nastavitve, PIDi in vse ostalo IDENTIČNO.

LP!
Jure

[JKSniper]

[JKSniper]

Stvar gre kot usekana! Kolega Milan je posnel par kadrov današnjega "teleportiranja" Najbolj presenetljivo je pa to, kako se ga da z odkloni, s katerimi sicer dosega 1000°+/sec obrate po vseh oseh, leteti čisto pri miru, skozi najmanjšo luknjo v drevesu


Zanimivo je, da se je zelo lepo poklopilo kako baterija paše s temi distančniki v ta zaščiteni prostor. Tako po širini kot višini gre NA KNAP in po 20 letih na obeh modelih, z polnim šusom, polnimi akrobacijami, full šus kreši ... se baterija ne premakne niti za milimeter, čeprav je brez traku! Super za menjavo!

[JKSniper]

No pa imamo, zahvaljujoč Milanu, en posnetek od začetnih letov s Stingerjema Zgolj da se dobi občutek pospeškov, zvoka itd.
https://youtu.be/wQVixnjFVzU



LP!
Jure

[JKSniper]

No, pa dodamo še nosilec za kamero Najprej se zriše v 3D potem pa 3D printa - Vmesni del je iz TPU-ja, ki je v bistvu zelo mehek gumijast material Zataknil se bo v luknji na framu, ki sta sicer namenjeni za videolink (za štelat kanal in jakost...)

[JKSniper]

Kmalu zrišem še za RunCam 2, 3 in GoPro Session

[JKSniper]

Še en lep detail vpetja motorja s hladilnimi luknjami

[JKSniper]

Živijo!

Evo, malo poročila s terena Mikalo me je izmerit končno hitrost, glede na to da je model precej aerodinamičen. Lahko bi sicer šel v ekstreme in dal gor 5051 racekraft propelerje in grel tavelike lipote, ampak tu mi je bilo bolj cilj videt koliko gre zadeva tako... z "običajnimi" propelerji in tako, da se nič ne pregreva ali trpi - da stvar ni na limitu ampak za splošno dolgotrajno uporabo

Poskušal sem z dvema setupoma:
Prvi je 4s 1550 45C Tattu + 5045 trikraki DALPROP V2 propi
- 165.19km/h (+- 6.41km/h)
- 169.59km/h (+- 6.47km/h)

Drugi je 4s 1800 75C Tattu + 5x4.8x3 trikraki Racerstar propi
- 179.06km/h (+- 4.63km/h)
- 176.37km/h (+- 3.88km/h)
- 178.81km/h (+- 6.28km/h)

Baterije so bile na sobni temperaturi pred poletom, rahlo mlačne po poletu. Motorji mlačni po poletu, reglerji in vse ostalo povsem hladno.

Rezultati so mi dali precej dober občutek, saj kolikor gledam je zadeva med zelo hitrimi, sploh za to ceno pogona in dejstvu, da sploh ni pretirano preobremenjena ali "posiljena"

Z modelom sem sicer zelo zadovoljen, leti precej bolj mirno in tudi lepše kot je letel acrobee, vidi se da je ima več moči, ker ga je zelo enostavno sukat po zraku, delat akrobacije, hitro dvigat in spuščat... nekako je občutek, kot da ga je leteti lažje kot je bilo acrobee-ja. Zdaj imam z njim že preko 70 štartov in zaenkrat vse super, tudi z opremo

Pa ena zanimiva slikca iz videa iz očal... Mislim da bo že dve leti odkar smo "premaknili - zasuknili" svojo modelarsko pisto, da imamo sedaj vzporedno letališki. Iz tal se sicer ne pogrunta nič čudnega, medtem ko iz zraka vidimo da je na mestu stare piste cel kup marjetic, medtem ko drugje marjetice ne rastejo - tako se dobro vidi kje je bila včasih pista in kje je sedaj


Pa še ena iz tega letalnega dneva


LP!
Jure

[Krist]

IMG_2342.JPG (107.37 KiB) Pogledano 7598 krat