Portal Modelarji.com

Pozdravljeni vsi!

Letos sem se lotil novega projekta in sicer daljinsko vodenega goseničarja. Uporabljal bi ga za pluženje snega in še kaj drugega. Trenutno še ni dokončan, manjka še elektronika za krmiljenje motorjev.
Idejo sem dobil na spletu, načrt pa sem izdelal sam. Pri načrtu sem pazil, da je čim bolj preprost za izdelavo. Osnova je železna škatla ali "kletka". Vse ostale komponente se le privijajočo na to strukturo. To mi omogoča, da vse lahko čisto razstavim. Komaj čakam, da ga preizkusim.
O projektu dostopno tudi na: http://www.robotshop.com/letsmakerobots/trackrobot




Specifikacije:
--> velikost: 500mm x 500mm
--> teža: 60kg
--> nosilnost tovora: 160kg
--> oddaljenost od tal: 80mm
--> maksimalna hitrost: 4m/s oziroma 15km/h
--> maksimalen navor: 25Nm na gosenico, skupaj 50Nm
--> čas delovanja: ob polni moči od 30min do 60min (odvisno od baterije)
--> 2 motorja, vsak 1000W @48V
--> reduktor 1:8,25
--> baterija: 48V 2kWh (13S15P, 18650 Li-ion)


Kosovnica



Ležaji, zobniki ...



Material z laserskega razreza:





Karakteristika motorja:



Sestavljanje kletke:







Veliko vijakov, matic in podložk.







Verižni prenos







Prvi test:

Zdravo,

Lep projekt. Kaki linki za robo iz kosovnice?

Kaj si pa planiral za baterije in elektroniko?

Lp

Živjo,

Gosenice sem kupil rabljene na Bolhi od snežne freze.
Motorja preko Ebay (išči: 1000w 48v dc motor).
Ležaji, zobniki, veriga: http://www.codex-shop.si/
Vijaki, matice, podložke: https://sam.si/ ali https://www.kamm.si/

Lp, Luka

Ali nam zaupaš, kakšno vozilo je parkirano pod nadstreškom na zadnji sliki (zgleda kot trikolesnik ) ?

To je en izmed mojih prejšnjih projektov. Kupil sem lupino od starega avtomobila (letnik 97) in vgradil elektromotor, krmilnik in baterije.

Več o projektu pa tule: http://eavto.si/cityel-kamnik/

Lp, Luka

Prvi test vodljivosti platforme
https://www.youtube.com/watch?v=5_fv0YQDBSU

Luka Hrastovec napisal/-a: ↑27 Sep 2017, 15:45 To je en izmed mojih prejšnjih projektov. Kupil sem lupino od starega avtomobila (letnik 97) in vgradil elektromotor, krmilnik in baterije.

Več o projektu pa tule: http://eavto.si/cityel-kamnik/

Lp, Luka

Čestitke, zanimivo

Še nekaj o izdelavi krmilnika za motorja.

Na trgu nisem našel modelarskega krmilnika, ki bi bil cenovno dostopen in sposoben krmiljenja večjega krtačnega motorja in sicer do 40A @ 40V ali celo 60V. Zato sem se odločil, da ga izdelam sam. Moj krmilnik je sestavljen iz razvojne plošče Aruduino Mega in dveh modulov BTS7960 iz Ebaya. Krmilnik podpira najvišjo napetost do 45V in konstantni tok do 43A. Cena vseh modulov pa je 30 EUR.
Arduino Mega bere 2 RC PWM signala iz sprejemnika in generira 4 PWM signale. Izdelava krmilnika ni zahteva. Vse povezave med moduli so opisane v moji knjižnici, ki sem jo napisal za razvojno okolje Arduino IDE in omogoča implementacijo vožnje tanka v obilico projektov z razvojno ploščo Arduino.
Povezava do Arduino knjižnice: https://github.com/Hrastovc/Arduino-TankDrive