SPLOŠNO - Krmilniki elektromotorjev, nastavitve - ESC

Akrobatski in 3D modeli
Uporabniški avatar
zosek
Tekmovalec
Prispevkov: 218
Pridružen: 08 Avg 2008, 13:47
Kraj: Vrtojba

Re: SPLOŠNO - Krmilniki elektromotorjev, nastavitve - ESC

Odgovor Napisal/-a zosek » 28 Dec 2012, 19:07

Živjo,

ponovno imam problem #-o
Trenutno delam na tem, da bi vzpostavil svoj novi CC Ice2 120HV in bi potreboval vašo pomoč.

Obrate imam nastavljene na 1680 (1,529ms throttle in) kar pravi ice da je 53,6% (na oddajniku sem nastavil 54%). V loggerju pa piše, da so obrati šli na 1850 (1,581 throttle in). Izgleda, kot da razliko predstavlja signal iz oddajnika (glede na throttle in razliko).
Vsi sub trimi so na nuli, fixed endpoints sem nastavil z linearno krivuljo (esc je zapiskal pri 85% v zgornjem in spodnjem položaju ročke, tako da sem nastavil oba na 90%). Prestavno razmerje, poli motorja, kV motorja, vse to sem šel danes 2x,3x skozi, pa je vse pravilno.
Ima kdo kakšno idejo?

Pa ko smo že pri castlu, a ve kdo glede na kaj se natavlja PWM rate? Sem pregledal vse razpredelnice za motor (quantum 4135-530kV) pa nič ne najdem.
Lp, Matija

raktivec
Dr. Modelar
Prispevkov: 5004
Pridružen: 01 Mar 2005, 13:02
Kraj: švarcnbah

Re: SPLOŠNO - Krmilniki elektromotorjev, nastavitve - ESC

Odgovor Napisal/-a raktivec » 08 Okt 2014, 13:22

Zdravo;


Za neko drugo aplikacijo mi je prišla na misel uporaba helikopterskega programa na reglerju. Lepo prosim, če mi kdo pove:
- ali ob uporabi governor mode z ročko za plin reguliram izključno vrtljaje motorja?
- v bistvu potrebujem konstantne vrtljaje, obremenitev motorja pa tako, kakršna bi pač bila ob teh vrtljajih. Recimo, da propeler namočim v vodo in mu z plinom nastavim neke vrtljaje. Potem ga potegnem iz vode in vrtljaji naj bi ostali enaki, ali skoraj enaki kot pod vodo.

Je kaj takega mogoče izvest z heli reglerjem?
lp
Sašo

Uporabniški avatar
Brane
Dr. Modelar
Prispevkov: 4585
Pridružen: 15 Nov 2004, 12:30
Kraj: Moste

Re: SPLOŠNO - Krmilniki elektromotorjev, nastavitve - ESC

Odgovor Napisal/-a Brane » 08 Okt 2014, 19:36

Governor dela prav to, ne glede na obremenitev skuša motorju zagotavljati konstantne vrtljaje, v okviru možnega seveda. Jasno da se bodo vrtljaji sesedli če bo motor preobremenjen, zato se gas v programu governor nikoli ne nastavi na 100%, pač pa manj. Koliko manj je pa odvisno od uporabe, predvsem od pogojev, pod katerimi bo motor najbolj obremenjen.
Primer, z ročico plina se določi nivo npr. 70% motor bo dosegel neke vrtljaje, program governor pa bo motorju skušal zagotavljati točno te vrtljaje tudi če bo obremenitev narasla, npr če propeler, ki se je prej sukal v zraku potopimo v vodo. Regler bo samodejno dodal plin, čeprav bo osnovna nastavitev z ročico plina ostala 70%. Dejansko bo takrat obremenitev reglerje bistveno višja kot 70% in ker regler lahko vzrežuje vrtljaje le do 100% bodo vrtljaji motorja padli, če bo ta obremenitev presežena.
Kaj bo, ko se razve, da so nekatere kopije že boljše od originalov???

raktivec
Dr. Modelar
Prispevkov: 5004
Pridružen: 01 Mar 2005, 13:02
Kraj: švarcnbah

Re: SPLOŠNO - Krmilniki elektromotorjev, nastavitve - ESC

Odgovor Napisal/-a raktivec » 12 Okt 2014, 13:52

Zdravo;


Zadeva je mišljena za gliser. Ko skočiš vrtljaji narastejo, ko padeš v vodo lahko skuri regler, saj voda spet "prime" propeler. Z governor funkcijo bi preprečil ta ples vrtljajev. Prav razmišljam?
lp
Sašo

Uporabniški avatar
AlesZ
Dr. Modelar
Prispevkov: 2864
Pridružen: 22 Maj 2002, 01:00
Kraj: Ljubljana

Re: SPLOŠNO - Krmilniki elektromotorjev, nastavitve - ESC

Odgovor Napisal/-a AlesZ » 12 Okt 2014, 14:54

Dvomim,da je regulator pripravljen tako hitro razmišljat.Poglej kolikokrat bi moral prilagajat obrate,za vsako spremembo pa rabi določen čas, da pridobi podateke in nato da prilagodi vrtljaje.......
Slika

raktivec
Dr. Modelar
Prispevkov: 5004
Pridružen: 01 Mar 2005, 13:02
Kraj: švarcnbah

Re: SPLOŠNO - Krmilniki elektromotorjev, nastavitve - ESC

Odgovor Napisal/-a raktivec » 12 Okt 2014, 15:48

Saj vrtljaji bi bili skozi enaki, le obremenitev se spreminja. Glavno je, da ne pobegne, ko je iz vode.
lp
Sašo

Uporabniški avatar
Brane
Dr. Modelar
Prispevkov: 4585
Pridružen: 15 Nov 2004, 12:30
Kraj: Moste

Re: SPLOŠNO - Krmilniki elektromotorjev, nastavitve - ESC

Odgovor Napisal/-a Brane » 14 Okt 2014, 11:18

AlesZ napisal/-a:Dvomim,da je regulator pripravljen tako hitro razmišljat.Poglej kolikokrat bi moral prilagajat obrate,za vsako spremembo pa rabi določen čas, da pridobi podateke in nato da prilagodi vrtljaje.......
Tukaj pa res ne razumem zakaj regler nebi bil sposoben tako hitro razmišljat. Če obvladuje tik- take, ki jih en heli profi drka s tako frekvenco, da se kar ročke na komandi grejejo, bo pa tudi poskoke čolna.
Sicer je pa stvar za preizkusit.
Preizkuse so ravno za to pogruntali, da se, če nihče ne ve točno, če neka stvar špila, pač preizkusi. Res pa, da to ni več zastonj.

Bistvo je, da se izbere pravi regler. Iz lastnih izkušenj vem, da nekateri reglerji, četudi piše, da imajo governor funkcijo, le ta ne dela dobro ali pa morda samo piše da regler to funkcijo ima, pa jo dejansko nima.... Nekateri reglerji ob vklopu governor funkcije samo omogočijo helikopterjem prijazen soft start in nič drugega.
Recimo tale http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... gging.html
ki drugače sicer sploh ni slab regler :^o
Kaj bo, ko se razve, da so nekatere kopije že boljše od originalov???

Odgovori

Vrni se na