Vrtna kosilnica na daljinca
Moderator: TŠ
Vrtna kosilnica na daljinca
Nekak delam na vrtni kosilnici. Kaj vse rabim, razen kosilnice, ogrodja in pogonskega sklopa. Se pravi, dalinc, regulatorji, kaj vem kaj še?
- anti-gravitačnik
- Razpravljalec
- Prispevkov: 117
- Pridružen: 05 Jun 2011, 20:15
- Kraj: Trzin
Re: Vrtna kosilnica na dalinca
Za upravljanje bi potrebovali:
Komando s sprejemnikom
Zdej je pa od tega, kako je mišljeno, da bo narejeno obračanje odvisno, kaj se potem naprej rabi.
za obračanje koles, bi potrebovali servo motorje, za način obračanja kot tank, se pravi, da bi šlo eno kolo hitreje kot drugo bi se dalo z dvemi motorji in nekim izračunanim/ testiranim miksom delat.
Potem če ne bo samohodna že v osnovi, neke ustrezno močne motorje in regulacijo zanje, ter seveda baterijo za vse skupaj. Kakšen tip kosilnice zero turn, navadna brez česar koli, samo 4 neodvisno vrteča kolesa itd.?
Komando s sprejemnikom
Zdej je pa od tega, kako je mišljeno, da bo narejeno obračanje odvisno, kaj se potem naprej rabi.
za obračanje koles, bi potrebovali servo motorje, za način obračanja kot tank, se pravi, da bi šlo eno kolo hitreje kot drugo bi se dalo z dvemi motorji in nekim izračunanim/ testiranim miksom delat.
Potem če ne bo samohodna že v osnovi, neke ustrezno močne motorje in regulacijo zanje, ter seveda baterijo za vse skupaj. Kakšen tip kosilnice zero turn, navadna brez česar koli, samo 4 neodvisno vrteča kolesa itd.?
Multiplex Cockpit SX 2.4 GHz
Re: Vrtna kosilnica na dalinca
Podatkov je na netu kar nekaj.Ni pa to, če hočeš uporabno zadevo,zaradi uporabe RC naprave modelarski projekt,ampak kar "oreng"projekt,ki zajema znanja iz različnih področij,pa tudi finančno...........
Re: Vrtna kosilnica na dalinca
vala za odziv. Imam seveda v mislih dva motorja z reduktorjem od invalidskega vozička. Krmiljenje levo/desno bosta izvajala ta dva pogonska motorja zadaj s prenosom na posamezno kolo, s tem da se en vrti v nasprotno smer in s tem rotira kosilnico. Spredaj vrtljivo kolo.
Kar se tiče naprej/nazaj. Verjetno imam sam sistem od RC avtov možnost variabilne hitrosti /naprej/nazaj s tem ko se obnaša joystick kot pedalka za plin v avtu. Bol kot jo pritisneš, hitreje gre avto. V kolikor tega tukaj ni, je treba to dodati. Najraje bi imel 5 stopenjsko stikalo/potenciometer, ki bi v naprej določil koliko "plina" doda motorjema, je to 20%, ali pa 100%, se pravi od 0 do 100% kot potenciometer oz. krmilnik, kjer bi določil koliko % da motorju, med tem ko bi joystick za naprej/nazaj potem imel lahko le fiksno funkcijo in ne variabilno. Raje bi imel posebej nastavljanja moči in ne s pritiskom na samem joysticku. To ne znam najbolje razložit, a upam da se razume kaj želim.
Zanima me še kako je, glede na to, da bo potrebno verjetno 2x 12V akumulatorja od avta, vezana zaporedno, da dobim 24V napetosti za delovanje pogonskih motorjev, čeprav verjetno deluje tudi na 12. Za polnjenje akumulatorjev razmišljam o 12V altelnatorju od avta. Tu se mi poraja dvom, ali je možno z 12V altelnatorjem polniti 2x12V akumulatorja, ki sta sicer vezana zaporedno. Sicer bom to rešil s tem, da bom dal 24V altelnator
To je v grobem vse, kar me zanima. Se pravi le elektronika/elektrika. Mehansko ni težava.
Kar se tiče naprej/nazaj. Verjetno imam sam sistem od RC avtov možnost variabilne hitrosti /naprej/nazaj s tem ko se obnaša joystick kot pedalka za plin v avtu. Bol kot jo pritisneš, hitreje gre avto. V kolikor tega tukaj ni, je treba to dodati. Najraje bi imel 5 stopenjsko stikalo/potenciometer, ki bi v naprej določil koliko "plina" doda motorjema, je to 20%, ali pa 100%, se pravi od 0 do 100% kot potenciometer oz. krmilnik, kjer bi določil koliko % da motorju, med tem ko bi joystick za naprej/nazaj potem imel lahko le fiksno funkcijo in ne variabilno. Raje bi imel posebej nastavljanja moči in ne s pritiskom na samem joysticku. To ne znam najbolje razložit, a upam da se razume kaj želim.
Zanima me še kako je, glede na to, da bo potrebno verjetno 2x 12V akumulatorja od avta, vezana zaporedno, da dobim 24V napetosti za delovanje pogonskih motorjev, čeprav verjetno deluje tudi na 12. Za polnjenje akumulatorjev razmišljam o 12V altelnatorju od avta. Tu se mi poraja dvom, ali je možno z 12V altelnatorjem polniti 2x12V akumulatorja, ki sta sicer vezana zaporedno. Sicer bom to rešil s tem, da bom dal 24V altelnator
To je v grobem vse, kar me zanima. Se pravi le elektronika/elektrika. Mehansko ni težava.
Re: Vrtna kosilnica na dalinca
.......tole moraš najprej na papir dat in se malo zamislit.Avtomobilski alternator rabi kar nekaj vrtljajev vglavnem so pa 90....do 120...pa če hočeš 160 amperski....napetost pa tam nakje 13,9V.In tu se poraja dvom š čim boš to poganjal,oziroma s čim boš kosil.......Tu se mi poraja dvom, ali je možno z 12V altelnatorjem polniti 2x12V akumulatorja, ki sta sicer vezana zaporedno. Sicer bom to rešil s tem, da bom dal 24V altelnator
Re: Vrtna kosilnica na dalinca
Zdravo,
https://www.robotshop.com/en/sabertooth ... river.html
Skratka - ni glih projekt za čez vikend.
Najprej točneje razdelaj, kako močni bodo logoni, kako boš krmilil smer (volan ali tank način)
Potem si tu še baterije, napajanje, moči...
Vsekakor pa te čaka lušten zanimiv projekt
https://www.robotshop.com/en/sabertooth ... river.html
Skratka - ni glih projekt za čez vikend.
Najprej točneje razdelaj, kako močni bodo logoni, kako boš krmilil smer (volan ali tank način)
Potem si tu še baterije, napajanje, moči...
Vsekakor pa te čaka lušten zanimiv projekt
RC-Ryder - Degustiram modelarstvo
Re: Vrtna kosilnica na dalinca
Ja s čim neki pa naj bi po tvoje poganjal altelnator? Po moje z motorjem(bencinckim) ki slži za vrtenje noža, ki reže travo. In kaj naj dajam na papir in se zamišljam zraven, če mi manjka osnova? Zato sem vprašal, če je možno z enim altelnatorjem 12v polnit 2x24V akumulatorja. Ali se to ne da. Če se ne da, dam namesto 12V-24V altelnator.AlesZ napisal/-a: ↑13 Jun 2019, 20:08.......tole moraš najprej na papir dat in se malo zamislit.Avtomobilski alternator rabi kar nekaj vrtljajev vglavnem so pa 90....do 120...pa če hočeš 160 amperski....napetost pa tam nakje 13,9V.In tu se poraja dvom š čim boš to poganjal,oziroma s čim boš kosil.......Tu se mi poraja dvom, ali je možno z 12V altelnatorjem polniti 2x12V akumulatorja, ki sta sicer vezana zaporedno. Sicer bom to rešil s tem, da bom dal 24V altelnator
Re: Vrtna kosilnica na dalinca
Gledam tole v linku. Ni ravno prijazna cenarc-ryder napisal/-a: ↑13 Jun 2019, 21:35 Zdravo,
https://www.robotshop.com/en/sabertooth ... river.html
Skratka - ni glih projekt za čez vikend.
Najprej točneje razdelaj, kako močni bodo logoni, kako boš krmilil smer (volan ali tank način)
Potem si tu še baterije, napajanje, moči...
Vsekakor pa te čaka lušten zanimiv projekt
Saj sem napisal, kako bi želel krmilit-se pravi tank varjanta. En motor naprej, drug nazaj - posledično gre stvar v rotacijo.
Koliko so pa pogoni močni, pa ne vem. Po moje nekje 250W po motorju, se pravi 2x250W, to je pr 24V 10A, se rpavi ne vem koliko mora biti rezerve pri zadevi, ki si jo dal v link, 2x32A, po moje je dovolj tak kos elektronike z močjo 2x15A ali pa 2x20A, verjetn je tudi kej cnej pol, če ni, pol naj bo 32A
Napajanje sem tudi zgoraj nekaj na glas razmišljal, ali bo 12 ali pa 24V. Napajanje tudi še ne vem, ker še ne poznam vseh dejstev. Bo pa vsekakor altelnator od avta. 12v ali 24V(kamijon, al neki) in to bo gnano z motorjem od same kosilnice.
Sicer pa, hvala za pomoč, tudi ostalim. Morda ste šli preveč v neko smer, ki ni pomebna. Mene zanima koncept delovanja, ker kos elektronike rabim. To v linku je bilo v redu. Se pravi. Buco rabiš za ta svoj projekt)dalinca od RC avta, 5 kanalni recimo. Tisto v linku ne vem kako se reče, se pravi, recimo "krmilnik motorja" te moči in nazive oz. tokovno oz. močnostno primerne bom že sam najdu. Tolk mi še dela. Le ne vem kaj rabim, zato sem tu vprašal. In ne po specifikacijah, temveč po sestavnih delih za projek. In mehansko, ogrodje, motor same kosilnice in to že imam. Zanima me samo RC. Dalinc in pripadajoča elektronika, sprejemnik, oddajnik, razni sklopi za pogon motorjev, dodatnih servomotorjev, recimo za električi zagon bencinskega motorja, dvig oz. nastavitev nivoja košnje, hitrost kosilnice, v smislu visoke ali niske trave, se pravi, temu primerna mora biti regulacija hitrosti...
Hvala
Re: Vrtna kosilnica na dalinca
Saj res lahko razmišljam narobe,ampak poiskušal sem te opozorit na dejstvo,da najslabši 70A alternator rabi kilovat moči in to pri 4000 vrtljajih(na oso alternatorja)....sicer pa grem na roke vleč kosilnico dokler je še sprejemljiva temperatura......Morda ste šli preveč v neko smer, ki ni pomebna.
Re: Vrtna kosilnica na dalinca
že, že. a mislim da ni potrebe po 70A altelnatorju. Po moje je 30A čist zadost. ampak ja, bi vseeno znal bit kr problem vrtete altelnator. A to izhajam iz vozualnih kosilnic te vrste.AlesZ napisal/-a: ↑14 Jun 2019, 07:33Saj res lahko razmišljam narobe,ampak poiskušal sem te opozorit na dejstvo,da najslabši 70A alternator rabi kilovat moči in to pri 4000 vrtljajih(na oso alternatorja)....sicer pa grem na roke vleč kosilnico dokler je še sprejemljiva temperatura......Morda ste šli preveč v neko smer, ki ni pomebna.
Re: Vrtna kosilnica na daljinca
Nebi rad bil žaljiv, ampak glede na način pisanja in odnosa do "smeri, ki ni pomembna", se bojim da iz tega ne bo nič na koncu, ker boš slej kot prej prišel do nečesa, mimo česar ne boš mogel, ker si pozabil pravočasno in dovolj mislit na to...
CNC Frezanje Aluminija, medenine, lesa, karbona in umetnih materialov + Struženje kovin
3D Tisk PLA, PETG, ABS, TPU
Konstruiranje, izdelava in lotanje tiskanih vezij
www.JKTech.si
3D Tisk PLA, PETG, ABS, TPU
Konstruiranje, izdelava in lotanje tiskanih vezij
www.JKTech.si
Re: Vrtna kosilnica na daljinca
Sicer bi lahko uporabil alternator od kakšnega motorja ali štirikolesnika? Se mi zdi da so precej manjši.
Re: Vrtna kosilnica na daljinca
Raje kupi eno poceni robotsko kosilnico. V obiju dobiš za 350€ in pokosi do 600m2, ker z daljincem kositi je kar bedarija.
Futaba 12FG & Taranis Q X7
Re: Vrtna kosilnica na daljinca
na vseh terenih, ne glede na strmino al ... len Žagar,......pa smo že koj na začetku tam....!!?
naklon je odvbisen od izvedbe mazanja pogonskega motorja,ker ima ponavadi vgrajeno 4T motor z oljem v karterju ,večina teh kosilnic ne prenese naklonov,oziroma so časovno zelo omejeni........
naklon je odvbisen od izvedbe mazanja pogonskega motorja,ker ima ponavadi vgrajeno 4T motor z oljem v karterju ,večina teh kosilnic ne prenese naklonov,oziroma so časovno zelo omejeni........