Pozdravljeni vsi!
Letos sem se lotil novega projekta in sicer daljinsko vodenega goseničarja. Uporabljal bi ga za pluženje snega in še kaj drugega. Trenutno še ni dokončan, manjka še elektronika za krmiljenje motorjev.
Idejo sem dobil na spletu, načrt pa sem izdelal sam. Pri načrtu sem pazil, da je čim bolj preprost za izdelavo. Osnova je železna škatla ali "kletka". Vse ostale komponente se le privijajočo na to strukturo. To mi omogoča, da vse lahko čisto razstavim. Komaj čakam, da ga preizkusim.
O projektu dostopno tudi na: http://www.robotshop.com/letsmakerobots/trackrobot
Specifikacije:
--> velikost: 500mm x 500mm
--> teža: 60kg
--> nosilnost tovora: 160kg
--> oddaljenost od tal: 80mm
--> maksimalna hitrost: 4m/s oziroma 15km/h
--> maksimalen navor: 25Nm na gosenico, skupaj 50Nm
--> čas delovanja: ob polni moči od 30min do 60min (odvisno od baterije)
--> 2 motorja, vsak 1000W @48V
--> reduktor 1:8,25
--> baterija: 48V 2kWh (13S15P, 18650 Li-ion)
Kosovnica
Ležaji, zobniki ...
Material z laserskega razreza:
Karakteristika motorja:
Sestavljanje kletke:
Veliko vijakov, matic in podložk.
Verižni prenos
Prvi test:
RC pluženje snega
Moderatorji: jannyy, mihec87, DobnikarA
Re: RC pluženje snega
Zdravo,
Lep projekt. Kaki linki za robo iz kosovnice?
Kaj si pa planiral za baterije in elektroniko?
Lp
Lep projekt. Kaki linki za robo iz kosovnice?
Kaj si pa planiral za baterije in elektroniko?
Lp
RC-Ryder - Degustiram modelarstvo
-
- Začetnik
- Prispevkov: 17
- Pridružen: 26 Okt 2013, 17:17
Re: RC pluženje snega
Živjo,
Gosenice sem kupil rabljene na Bolhi od snežne freze.
Motorja preko Ebay (išči: 1000w 48v dc motor).
Ležaji, zobniki, veriga: http://www.codex-shop.si/
Vijaki, matice, podložke: https://sam.si/ ali https://www.kamm.si/
Lp, Luka
Gosenice sem kupil rabljene na Bolhi od snežne freze.
Motorja preko Ebay (išči: 1000w 48v dc motor).
Ležaji, zobniki, veriga: http://www.codex-shop.si/
Vijaki, matice, podložke: https://sam.si/ ali https://www.kamm.si/
Lp, Luka
Re: RC pluženje snega
Ali nam zaupaš, kakšno vozilo je parkirano pod nadstreškom na zadnji sliki (zgleda kot trikolesnik ) ?
LP Andrej
Euromodel Mini Ellipse
Elipsa 2.85m by Anton Percic
MPX Fox (motoriziran)
Omei 2000 EP
Robbe Arcus
Blade MCX2
Blade MSR X
Maverick Atom XB 1/18
Euromodel Mini Ellipse
Elipsa 2.85m by Anton Percic
MPX Fox (motoriziran)
Omei 2000 EP
Robbe Arcus
Blade MCX2
Blade MSR X
Maverick Atom XB 1/18
-
- Začetnik
- Prispevkov: 17
- Pridružen: 26 Okt 2013, 17:17
Re: RC pluženje snega
To je en izmed mojih prejšnjih projektov. Kupil sem lupino od starega avtomobila (letnik 97) in vgradil elektromotor, krmilnik in baterije.
Več o projektu pa tule: http://eavto.si/cityel-kamnik/
Lp, Luka
Več o projektu pa tule: http://eavto.si/cityel-kamnik/
Lp, Luka
-
- Začetnik
- Prispevkov: 17
- Pridružen: 26 Okt 2013, 17:17
Re: RC pluženje snega
Prvi test vodljivosti platforme
https://www.youtube.com/watch?v=5_fv0YQDBSU
https://www.youtube.com/watch?v=5_fv0YQDBSU
Re: RC pluženje snega
Čestitke, zanimivoLuka Hrastovec napisal/-a: ↑27 Sep 2017, 15:45 To je en izmed mojih prejšnjih projektov. Kupil sem lupino od starega avtomobila (letnik 97) in vgradil elektromotor, krmilnik in baterije.
Več o projektu pa tule: http://eavto.si/cityel-kamnik/
Lp, Luka
LP Andrej
Euromodel Mini Ellipse
Elipsa 2.85m by Anton Percic
MPX Fox (motoriziran)
Omei 2000 EP
Robbe Arcus
Blade MCX2
Blade MSR X
Maverick Atom XB 1/18
Euromodel Mini Ellipse
Elipsa 2.85m by Anton Percic
MPX Fox (motoriziran)
Omei 2000 EP
Robbe Arcus
Blade MCX2
Blade MSR X
Maverick Atom XB 1/18
-
- Začetnik
- Prispevkov: 17
- Pridružen: 26 Okt 2013, 17:17
Re: RC pluženje snega
Še nekaj o izdelavi krmilnika za motorja.
Na trgu nisem našel modelarskega krmilnika, ki bi bil cenovno dostopen in sposoben krmiljenja večjega krtačnega motorja in sicer do 40A @ 40V ali celo 60V. Zato sem se odločil, da ga izdelam sam. Moj krmilnik je sestavljen iz razvojne plošče Aruduino Mega in dveh modulov BTS7960 iz Ebaya. Krmilnik podpira najvišjo napetost do 45V in konstantni tok do 43A. Cena vseh modulov pa je 30 EUR.
Arduino Mega bere 2 RC PWM signala iz sprejemnika in generira 4 PWM signale. Izdelava krmilnika ni zahteva. Vse povezave med moduli so opisane v moji knjižnici, ki sem jo napisal za razvojno okolje Arduino IDE in omogoča implementacijo vožnje tanka v obilico projektov z razvojno ploščo Arduino.
Povezava do Arduino knjižnice: https://github.com/Hrastovc/Arduino-TankDrive
Na trgu nisem našel modelarskega krmilnika, ki bi bil cenovno dostopen in sposoben krmiljenja večjega krtačnega motorja in sicer do 40A @ 40V ali celo 60V. Zato sem se odločil, da ga izdelam sam. Moj krmilnik je sestavljen iz razvojne plošče Aruduino Mega in dveh modulov BTS7960 iz Ebaya. Krmilnik podpira najvišjo napetost do 45V in konstantni tok do 43A. Cena vseh modulov pa je 30 EUR.
Arduino Mega bere 2 RC PWM signala iz sprejemnika in generira 4 PWM signale. Izdelava krmilnika ni zahteva. Vse povezave med moduli so opisane v moji knjižnici, ki sem jo napisal za razvojno okolje Arduino IDE in omogoča implementacijo vožnje tanka v obilico projektov z razvojno ploščo Arduino.
Povezava do Arduino knjižnice: https://github.com/Hrastovc/Arduino-TankDrive
Koda: Izberi vse
#include "Tank.h"
Tank tank(4, 7, 3, 5, 6, 9, 1000, 2000, 1000, 2000, 10);
void setup(){
while(!tank.Signal(8)); //Waits for a signal
}
void loop(){
tank.getValues(); //reads PWM RC signal from specified pins
if(tank.Signal(8)){ //gets signal info
tank.Drive(); //analyses x and y joystick coordinators and generates PWM outputs
}
}