MARABU, velik parkflyer

[slayer]

NICE !! Še bolj mi je všeč posnetek z' wing' kamero.Škoda,da ni malo imitacije življenja v cockpitu ,ker bi to bilo samo še kot 'češnja na torti' hehe .

[Ultralajt]

Danes sem preizkusil kako opravlja HK Altitude limiter vlogo navadnega alti loggerja.

Dal sem ga v Marabuja in se podal na lov za termiko.



Rdeča črta na grafu pomeni let z motorjem, rumena pa let z ugasnjenim motorjem. Zelena linija prikazuje temperaturo okolice (pravzaprav v modelu)
Najmočnejše dviganje sem imel približno dvakrat po minuto (zadnji dviganji pred spustom s flapi) in je bilo v povprečju 1,6m/s!

Tole je bilo precej naporno jadranje, saj je bila slaba vidljivost, zato sem na najvišji točki, izvlekel flape in se strmo spustil na "varno" višino, kjer pa sem potem moral sam sebi dokazati, da lahko pojadram tudi nižje.

Sem pa moral potem pristati, ker me je kosilo če nekaj časa čakalo na mizi.

Skratka, lep dan za jadranje... za škatlo, kakršna je Marabu!

[Ultralajt]

Da bom delal lepše zračne posnetke z Marabujem, bom naredil "gimbal", nosilec kamere, vezan na dvoosni stabilizator:



Ker imam zelo lahko kamerco, sem vzel še najmanjše motorje:



Če že ima kdo s foruma to elektroniko, pa sedajle bereš tole, me zanima kako se ti obnese.
Ko sem bral komentarje kupcev sem videl da so nekateri zadovoljni, nekaterim pa ni delovala...tombola..

[dkulcar]

Uporabnik "AirLord" bi znal kaj o tem povedati...

[Ultralajt]

Uporabnik "AirLord" bi znal kaj o tem povedati...

Aha, sem poiskal njegove prispevke in našel kar me je skrbelo.. predvsem nalaganje softwera.

[Ultralajt]

Ravno en teden nazaj, sem bil z Marabujem na Litijskem srečanju. Na žalost (mojega želodca ) mi ni priboril nobene kulinarične nagrade... , čeprav sem se potrudil s "klobasanjem" po zraku.
Je**ga, pa kdaj drugič!

[Ultralajt]

Vreme se hoče nekaj skisat... zato sem včerajšnje in današnje popoldne izkoristil za nekaj ležernega letenja z Marabujem.
Pa spet bo treba pokositi travo.

En kratek posnetek:http://youtu.be/BkyeDIKW_Yg

Vedno bolj nestrpno čakam pošto.... Brushl.gimbal controller!
Potem bom naredil mini gimbal za HD Wing kamero, ter pritrdilna mesta na modelu. Pod trupom, in pod krili.

Z gimbalom bodo takšni posnetki bolj umirjeni: http://www.youtube.com/watch?v=Mk-st33s6cI
in jih bo veselje delat....

[Ultralajt]

Ker z Marabujem res pogosto letim, in imam tri pogonske akumulatorje (2x Rhino 4S1P 3700 mAh 20C, 1xZippy 4S1P 4000mAh 20C), je začel najstarejši Rhino pešati..pravzaprav se je grdo napihnil. No, saj mu ni za zamerit, je že precej star in bil je poceni. Ocenjujem, da je imel okoli 100-150 polnjenj. Pri ceni akumulatorja 20€ me je torej polet (brez polnjenja) stal ~0,15€.. povprečno je polet trajal 20-45 minut, odvisno od tega koliko sem tiščal na plin.
Tudi drugi Rhino je začel kazati znake debelosti!
Zippy se drži bolje, čeprav sem že tudi slišal, da je Zippy slabši od Rhinota...
Naročil sem novega Zippya 4000mAh. Za nekaj časa bo moralo biti v redu.
To so prvi akumulatorji, ki so se mi napihnili med redno uporabo, razen enih malih 350mAh od depronkota, ki so se mi napihnili kar tako.. brez da bi jih sploh uporabljal...

[manpower]

Super izkoristek baterij:
Glede nato da so hk baterije res poceni to ni velik strošek.
Sam za info. Moje gens ace 1800mah 2s se je en paket napihnil že po 4. uporabi, komentarji pa oh in sploh.
Polnene in praznene so bile pa vedno pravilno-
Se splača v hk kupit baterije ker so pocen in nič slabše od nevem gens ace ( ki so hudo dobre ).
LP

[Ultralajt]

Video tutorial za instalacijo softwera za elektroniko (HK-Martinez) gimbala: https://www.youtube.com/watch?v=W5sOXQGSfeg#t=84

Pa še en video (na žalost "neberljiv" ) : http://www.youtube.com/watch?v=yzFgB3PB ... e=youtu.be

Za sam mehanski del, pa se še nisem odločil, ali bom z žago, kladivom, primežem in vrtalnim strojem napadel aluminijasto ploščo, ali pa ubral bljižnjico, ter iz karbonske plošče izrezkal nekaj podobnega kot STO gimbal KIT.

[Ultralajt]

Easy way..
Glede na to, da je elektronika že na carini, je treba pohitet z risanjem sestavnih delov za mehanski del gimbla.
Najbrž ga bom najprej izrezal iz aviošpera in če se bo pokazalo, da je v redu, ga bom zrezkal še iz karbona.
Zunanji gabariti celotnega gimbla so le 8 x 8 x 6 cm! Gor bo šla HK HD Wing 2 kamera.

[Ultralajt]

Naredil sem še nekaj sprememb v drobnih detajlih tako, da bo sestavljanje šlo hitreje, zato tale video (od sinoči) žal ne prikazuje končne podobe.
Je pa zelo blizu tistemu, kar nameravam narediti.

http://www.youtube.com/watch?v=84Er65_Qidw

Mitja

[Ultralajt]

Kontroler za gimbal in motorja so danes potrkali na moja vrata.

Najprej sem preveril, ali govorice, da je kabel med ploščico krmilnika in ploščico s senzorji res precej tog. In res je! Nekateri modelarji so samo sneli zaščitni povoj s kabla, drugi pa so nalotali mehkejše žice..
Bom videl kako bo pri prvem zagonu in potem ukrepal, če bo treba.

Pri motorjih je pa tako, da ni nobenih pritrdilnih vijakov zraven, pa še to, da so na strani rotorja štiri navojne luknje M2, na strani kabla pa štiri navojne luknje M3.
Še sreča, da imam M2 vijake na zalogi. Kabli so dolgi 25 cm, tako da jih bom lahko navil v "federco".

Toliko za enkrat.

[jolly]

Mnogo bolje bi bilo če bi naredil mostičke, 1, zarad tega ker bi bilo tresljajov VELIKO manj 2. razbremenil mi lagerčke v motorju, bo pa funkcionalno prav tako.

[Ultralajt]

Mnogo bolje bi bilo če bi naredil mostičke, 1, zarad tega ker bi bilo tresljajov VELIKO manj 2. razbremenil mi lagerčke v motorju, bo pa funkcionalno prav tako.

Če pogledaš risbo, imam zgoraj dve vodoravni plošči eno nad drugo, vmes pa je nekaj prostora. Zgornja plošča se pritrdi na nosilec na modelu, spodnja pa je sestavni del gimbla. Vmes med obema ploščama so štirje amortizerčki, oziroma dušilci vibracij. Morda si mislsil, da so to le neki distančniki, ker nimajo tiste "sodčkaste" oblike... Za enkrat bom zaradi majhnosti celega gimbla poizkusil blažiti vibracije z DIY dušilci.
Kako imaš ti narejeno? Kakšne mostičke uporabljaš?

LP Mitja

[Ultralajt]

Danes bom zrezkal testni izdelek iz lesa, potem bom pa lahko videl, ali bo treba še kaj spremeniti ali ne, da ne bom metal karbona v smeti.

[Ultralajt]

Pravkar je zadeva "zaživela"!

Snel sem plašč z žic, ki gredo iz senzorja na glavno vezj, vendar je še vedno precej trdo, zato se stabilizacija pri hitrih premikih rahko zmede.
Bom naredil eno "federco iz kablov, če bo kaj boljše.
Sedaj se moram poigrati še z nastavitvami v programu GUI.

[Ultralajt]

Ko sem "zmehčal" žice, je začelo delovati veliko bolje.
Nato sem se "opogumil" in spremenil nastavitve, na tiste, ki so priporočene za GoPro. In zadeva je majčkeno ponorela.
Naložil sem softver še enkrat, ker si izvirne nastavitve seveda nisem zabeležil.

Nič bolje. Sedaj se bom pa moral poglobiti v nastavitve..kaj je kaj in čemu služi....

[Ultralajt]

Danes sem naredil neke spremembe nastavitev in za enkrat tako na mizi deluje. Nič več ne nori, niti motorji ne brenčijo.
Bom dal na model, da vidim, kaki bodo posnetki in se potem lotil popravljanja nastavitev.

[Ultralajt]

Danes sem naredil neke spremembe nastavitev in za enkrat tako na mizi deluje. Nič več ne nori, niti motorji ne brenčijo.
Bom dal na model, da vidim, kaki bodo posnetki in se potem lotil popravljanja nastavitev.

Z nastavitvami sem vse bliže željenemu odzivanju..nisem pa še čisto tam!

Tule nalagam en kratek video, kjer se vidi kam sem trenutno prišel z nastavitvami od čisto "pobezljanega" stanja (kopiral sem nastavitve za GoPro, ki je vsaj 2x težja od moje kamere, kar je bil totalen polom): http://youtu.be/HWcM4kMCh_8

Kar se tiče samega gimbla, upam, da bo karbonski bolj tog, ker je tale iz aviošpera malce preveč elastičen. No, itak mi je služil le za test zamisli..torej ali bodo in kako se bodo ti kosi ujemali skupaj in kako se bo zadeva vrtela..ali se bo kje kaj zadevalo ipd...

[Ultralajt]

Če bi kdo hotel izdelati ta gimbal, prilagam spodaj dxf datoteko z vsemi kosi.
Uporaba na lastno odgovornost!
Končnico datoteke spremenite iz PDF v DXF.
Potrebujete 25 x 11 cm veliko ploščo karbona, debeline 1,3mm.

[Ultralajt]

Sinoči sem narisal tretjo varianto gimbla, jo zrezal iz 2mm debele letalske vezane plošče in sedajle sem prav nestrpen, ko čakam, da se deli posušijo, nato pa ga sestavim.
Za les sem se odločil, ker mi spiralni rezkarji grdo režejo karbon. Moram nabaviti "spiraldiamantferzant" rezkarje, preden se odločim uničiti še kako ploščo karbona.

Ko bo sestavljeno, pa dam gor še kako sliko..

[Ultralajt]

Zanimiv detajl na mojem gimblu, ki ga še nisem zasledil na netu, je ta, da lahko zelo enostavno in hitro, postavim ploščico s senzorji v tri prednastavljene položaje, tako da lahko izbiram med tremi postavitvami kamere:

- kamera gleda vodoravno naprej
- kamera gleda dol pod kotom 25 stopinj
- kamera gleda dol pod kotom 50 stopinj

Sicer elektronika omogoča uporabo dveh prostih kanalov RV naprave, da se z njima lahko postavlja kamera, vendar ni nujno da ta gimbal vedno uporabljamo v navezi z RV napravo. V tem primeru je možnost teh treh položajev dobrodošla.

Mitja

[Ultralajt]

Sedajle sem sestavil gimbal in deluje brez sprememb nastavitev, čeprav je "mehanika" nekoliko drugačna od prejšnje variante.

dvojka-02.jpg (265.29 KiB) Pogledano 3638 krat

dvojka-01.jpg (295.75 KiB) Pogledano 3638 krat

Posnel sem delovanje z vsemi tremi položaji senzorja: http://youtu.be/0KTBm7NogT0

Sedaj moram še "izpiliti" par stvari:
- potapecirati ležišče za kamero in akumulator
- lepše speljati kable
- izdelati pritrditev tiskanega vezja
- izdelati prozoren pokrov za čez vezje
- izrezati zgornjo nosilno ploščo in montirati blažilce vibracij.

LP Mitja

[Ultralajt]

Pravkar sem se vrnil s travnika, kjer sem preizkušal gimbal na Marabuju.

Nekaj posnetkov je bilo dobrih, proti koncu, pa ne, ker so se žice od senzorja ogladile in postale trde, tako, da so motile delovanje.

Moram poiskati po svoji krami in najti kakšne res tanjše in mehke žičke. Baje so tiste od slušalk take. Ko jih najdem, jih prelotam, ker takole res ne gre v redu. Predvsem se težava opazi pri ostrem kroženju, dviganju ali pikiranju modela, ko mora gimbal v skrajne lege in tiste trde žice pokvarijo stabilizacijo.

Mitja