Evo ga Finch
No da bo še ostalim jasno zakaj gre, pred dvema mesecema sem se ogrel za tele printerje, ampak me ni čisto nobeden prepričal, potem pa kot po naključju naletim na tole reč pri prijeteljih elektronikih:
http://www.elektronik.si/phpBB2/viewtop ... 9&start=45
in še malo bolj konkretno
http://hackaday.com/2012/07/13/3d-print ... e-concept/
V glavnem gre niti ne za tako nov koncept stroja, zasnova izvira iz robotike in je danes pravzaprav standard pri "pick&place" operacijah v proizvodjah-tekočih trakih. Primer uporabe v industriji:
http://www.youtube.com/watch?v=0-Kpv-ZOcKY
http://www.youtube.com/watch?v=0x-IevIuI58
No in ker se mi je bila ta zasnova izredno všeč, ni mi pa bila izvedba, sem začel malo gruntati kako in kaj. Počasi sem se tudi seznanjal z svetom imenovanim adruino in samo geometrijo delta robotov, ker sem hotel v osnovi vseeno malce večjega kot je ta ki sem ga podal iz linka.
Prednosti:
-velike hitrosti pomikov zaradi nizke teže premikajočega dela-glave. Jaz vse napajam na 12V in dosegam z lahkoto 300mm/s, sem pa prepričan da bi z 24V dosegel še enkrat toliko, torej realno okoli 600mm/s, fantje dosegajo še višje hitrosti, ampak na račun manjše resolucije
-tudi če pogon ni brezhiben (beri zračnost), na glavo vedno deluje gravitacija, posledica manjša napaka v vse smeri, krogi so bolj okrogli kot pri katerikoli križni mizi.
-Večji navor-za gib v katerokoli smer v prostoru morajo sodelovati vse osi
-Velik volumen gradnje-konkretno moj printer je sposoben zgraditi idelke do višine 380mm
Slabosti:
-jaz največjo vidim v resnično točni izdelavi. Izdelava mora biti resnično brezhibna, kalibracija je tukaj bolj za okras
-pa verjetno bom še našel kakšno
Ko je padla odločitev o končnih merah, sem se lotil risanja načrtov in hkrati tudi nakupa vse elektronike in vsega kar pač sodi zraven. Plan je bil da bo printer delujoč do novega leta, ampak se je malo zavleklo, malo po krivdi samih praznikov, malo pa tudi zaradi mojih praznikov
V glavnem reč zalaufam prejšnji teden in prvi vtis zelo navdušujoč, potem pa ena velika vojna z parametri, težavami katerih rešitve so mi tuje ipd.... v glavnem reč dela, nisva še čisto na ti, ampak pričakujem, da bom čez kakšen teden dobil ven čisto industrijsko kvaliteto. Malo me še mučijo določene malenkosti, in seveda, printer še ni zaprt. Mora še dobiti plašček da ga ne bo zeblo, oziroma da se mi izdelki ne prehladijo prehitro
. Vsi ki ste že printali ABS veste kako rado komad "potegne", no zdaj vem tudi jaz
ampak dobro da vem vsaj za zdravilo
V glavnem prilagam še nekaj slik, da boste imeli malo boljšo predstavo za kaj sploh gre in s kakimi težavami sem se srečeval. Same gradnje nisem dokumentiral, ni bilo niti enega pravega časa, sicer pa ni kaj za videt, veliko plat in še več "šraufov"
Za zaključek naj povem, da se podobnega podviga niti približno nebi lotil še enkrat, raje bi šel kupiti. Printerji niso več tako dragi, za dobrega tisočaka dobite že solidno reč. Je pa lepa izkušnja in upam da me je/bo obogatila tako ali drugače
Še hvala Finchu, ki mi je sprintal ohišje extruderja in za vse nasvete, evo niso bili zaman