Zahteve:
- nastavljiva geometrija vzmetenja
- široke gosenice, dirkalni izgled
- drsna sklopka na vsaki gosenici
- 2 motorja (bolj preprosta konstrukcija, več potrebne moči zaradi boljšega oprijema gosenic napram kolesom)
- dober pretok zraka ( spredaj zajem svežega zraka > baterije > ESC > motorja > izstop zadaj)
- hod nihajnih rok enak buggyju
-pa ene 100 bi blo fajn če gre
Za začetek sem malo pogledal kako so grajeni goseničarji, tanki in robotske platforme. Od vsega sta najbolj izstopala Ripsaw in Riptide-trnutno najbolj zmogljivi gosenični platformi. Design mi je bil zelo všeč z nekaj pomankljivostmi seveda, zato se tudi nisem ravno trudil izdelati kopije.
Sledilo je merjenje S8BXe in skicirabje prvih ideje na papir.
Po parih zmodeliranih kosih je postalo kristalno jasno, da je ta projekt rahlo večji zalogaj ko sem si predstavljal, saj izbrani amortozerji (carson gas davil zadnji), velikost vozila cca 550mm ter hod rok vsaj 70mm nekako ne grejo skupaj. In začelo se je daljšanje osnovne plošče po nekaj mm, 580, 680... 928???
Trenutne mere vozila: 1035x480mm, hod nihajnih rok probližno 100mm, oddaljenost od tal (ground clearance)se giblje od 80-140mm, za ta razpon skrijo 3 luknje na osnovni plošči in 3 na rokah (ostale so neuporabne) Gosenic mi še ni ratalo sestavit kot verižne zveze z variabilno trajektorijo zato so tako štorasto gor nalimane, pride kmalu tudi to na vrsto
Ravno tako sem zamenjal prvotno planirano kombinacijo TopPower 2200kv, Xerun 150A z Castle Creations mamba XL combo. Bateriji sta nano-tech 8s 5000mAh. Glede na težo vozila in moč motorjev sem dodal dve HPI baja drsne sklopke, ki jih ponazarjata večja zobnika (ocenjena debeline je 28mm, če ima kdo možnost pa naj jo prosim izmeri). Vse skupaj je zapakirano v kletki iz 7mm 7075 aluminija, ki ima tudi luknje za protrditev mambe xl in 120mm PC ventilatorja.
drsna sklopka: 57 zob
glavni zobnik: 12-18 zob
motor 780 kv, izkoristek 92%
gosenica z verigo: temenski premer pogonskega zobnika 110mm, 10zob korak verige 31.75mm, nosilni premer 19.05mm, nosilna širina 10mm
slabost: teža 10kg+
gosenica iz al členov: 5 kg
teža konstrukcije in elektronike (brez gosenic):
-aluminjasti TVPji 23kg,
-tvp iz umetne mase 18kg,
z "malo" optimizacije bi se verjetno dalo končno vozno težo spravit na 25 kg
Zanima me:
-ali lahko uporabim mešalnik za V rep in avtomobilsko komando za krmiljenje tega vozila?
-je prestavno razmerje previsoko?
-ostajajo kakšne alternative mambi xl in 2028 motorju?
-najprimernejša plastična masa za konstrukcijo in kje se jo dobi?
-ima kdo izkušnje kako se obnese profil proline octa grabs gum?
Vprašanja, ideje in odgovori zelo dobrodošli.
...
](./images/smilies/eusa_wall.gif "Brick wall"){kind=small}
