Razen, če dobiš kakšno vezje, ki bo merilo in uravnavalo obrate obeh motorjev (komparator), potem kljub temu, da sta regulatorja enaka , ne boš mogel zagotoviti popolnoma enakega števila obratov
Druga možnost je uporaba enega, močnejšega, regulatorja, ki napaja oba motorja.
Tretja možnost je, da s trimerjem na komandi nastaviš kar najbolj enako hitrost na obeh krmilnikih in nato narediš tudi mix obeh kanalov, da sta proporcionalna. Če bi bilo pa še možno miksati na krmilo, da se z odklonom krmila zmanjšuje/povečuje hitrost obeh motorjev, bi bilo pa sploh idealno.
Na MX12 lahko uporabiš helikopterski program in v Swashplate zmiksaš tri kanale tako, da se hitrosti motorja premikata v različni smeri (ena gor druga dol).
Zadeva bi morala delovati približno takole.
Ko je smerno krmilo v nevtrali, delujeta oba motorja z enakimi obrati
Ko premakneš smerno krmilo v levo, se levi motor upočasni, desni ostane na istih obratih.
Ko premakneš smerno krmilo v desno, se desni motor upočasni in levi ostane na istih obratih.
Lp, Gorazd
p.s.
trenutno sem to probal samo s servoti. Serva na kanalih 1 in 2 se premikata drug od drugega, servo na kanalu 3 pa se premika sinhrono s servom 1.
Edina zpornija je, da je smer na ročici zdaj gor/dol in ne levo/desno.
Kanala 2 in 3 (za pogon) se lahko trimata neodvisno in tudi krmilita neodvisno. Smer pa vedno povzroči tudi spremembo hitrosti motorjev.
)?
