Rabim pomoč

Jernej · Odgovor Napisal/-a **Jernej** » 17 Nov 2004, 18:25

Delam katamaran z dvojnim pogonom, torej v vsaki sani en motor.

Zdej bi pa rad mel tako da bi ponucal sam desno komandno ročico za vodenje katamarana in imel levo na voljo za druge funkcije katamarana.

Torej pomik ročiče naprej gas za oba motorja enako in obratno, pomik ročice levo katamaran začne zavijati levo in obratno
Vem da se to da rešit z enim regulatorjem hitrosti in nekimi diodicami, sam ne vem kako to skupi zvezat da bo delal.

Mam tole shemo:
http://groups.msn.com/_Secure/0SwAeAxcX ... 3352976827

Sam men nč ne pomaga, ker nism štromar. Pa kake diode morjo bit, to mi ni tud nč jasn.

Alex · Odgovor Napisal/-a **Alex** » 18 Nov 2004, 08:08

Jernej, tale načrt prikazuje, kako zvezati dva elektro motorja na en regulator s sledečim načinom delovanja:
Ročica v nevtralnem položaju - oba motorja mirujeta
Ročica naprej - zvezna regulacija enega motorja v eno smer (*smer je pač odvisna od orientacije priklopa motorja)
Ročica nazaj- zvezna regulacija drugega motorja v eno smer(*).

Torej ta vezava je popolnoma neuporabna za upravljanje modela z dvemi pogonskimi motorji.
Mislim, da ne bo šlo drugače, kot z dvema regulatorjema in mix vezjem v oddajniku.
Bom pogooglal ...prepričan sem da taka rešitev obstaja nekje na netu..
Sporočim rezultate.
LP Alex

Alex · Odgovor Napisal/-a **Alex** » 18 Nov 2004, 08:30

Google pravi, da tole ni tako enostavno...

http://www.seattlerobotics.org/encoder/oct99/spctl3.pdf

Iščem naprej...kaj enostavnejšega

mucek · Odgovor Napisal/-a **mucek** » 18 Nov 2004, 08:53

Sem ti odgovoril na MSMju.

Lp, Grega

Jernej · Odgovor Napisal/-a **Jernej** » 18 Nov 2004, 10:52

Hvala za trud. Komu si odgovoril na msn-ju?

mucek · Odgovor Napisal/-a **mucek** » 18 Nov 2004, 14:16

http://mdm.zrcalo.si/forum/viewtopic.php?t=5440

MDM - forum...

LP, Grega

p.s. Pa ne podvajat prispevkov, ker itak vsi beremo vse...