Super nakladaček aka predelava Bruder igrace :)

[dreja]

Vceraj sem dobil PIC 18F1320, tako da se bom lotil izdelave krmilnika iz Instructables.
http://www.instructables.com/id/PIC-RC- ... lego-robot

Kar se tice mehanike je bolj ali manj koncano, gosenice se vrtijo, tako da me caka le se izdelava krmilnika.

[tintek]

Kaj novega na tam koncu?

Si dokončal krmilnik? pa kako pa sam krmilnik deluje ali nanj priklopiš dva kanala za naprej/nazaj ter smer?

LP

[dreja]

Najprej sem izdelal krmilnik, objavljen na linku.

Zal zame ni bil uporaben, saj je bil namenjen za sprejemnike, ki imajo signala za gas in smer casovno locena.
V mojem primeru (Orange Futaba sprejemnik) se signala za smer in gas (kanal 1 in 3) zacneta ob istem casu, tako da bi moral uporabit dva locena vhoda v PIC in ne enega samega.

Izdelal sem svoj krmilnik, uporabil sem PIC 16F873.
Za servote moram uporabit svoj BEC - regulator 7805 je dovolj le za napajanje procesorja ter mostica L298N.

Link do videa:
http://www.youtube.com/watch?v=DilEXh5Cv-k

[tintek]

Zelo zanimivo, imaš mogoče načrt tega vezja če si ga sam izdeloval? pa prosil bi te če bi narisal kako si stvar zvezal in kako krmliš? (vezje na sprejemnik in na vezja servote ali? pa krmiljenje je na rv samo levo desno naprej nazaj?

Kaj pa če bi za pogon uporabil 2 servota pa bi na rv napravi mixal podobno kot za V rep bi šlo? sam sem nekaj tuhtal v tej smeri pa mislim da je prencip skoraj enak ali?

No tudi sam sem te dni (zadnji dnevi očetovskega dopusta, joj kako je mesec kratek ) nekaj ustvarjal na mojem traktorju, nastalo je slednje:

Najprej sem en pokvarjen MG servo predelal da se vrti (potenciometer sem le odklopil od zobnika tako da se malo zmika in moram popravljati na komandi) in ga s pomočjo lego zobnikov namestil na zadnjo os.
Spredaj pa ni bilo dosti dela, saj sem tako rekoč samo namesti servo, katerega sem namestil kar se da enostavno, jeklenica pa služi (in to dobro) tudi kot servo saver.

Več naj povedo slike, glede napajanja pa ne vem... nixx so prevelike, lipo pa imajo previsoko napetost, ali bi bilo dovolj če bi dal vmes samo en 7805 pa en kondič a napajanje 2 micro servotov?

Original steering system:


Servo za zavijanje sem kar zalil z vročo plastiko in je pixen kot ps


Montaža zadnjega servota za pogon:


Kabina na mestu:



Traktor se pelje a mi fotoaparat nikakor ni hotel snemat, potrebno bo le še malo porezati osovine in nanj bolje prilepiti zobnike saj se hitro odlepijo.

LP

[martin.kragl]

Tine, ali ti je že uspelo posneti kakšen video?
zanima me kako deluje,
LP

[brejker]

Montaža zadnjega servota za pogon:

Servo služi kot pogonski motor?
Je kaj predelan(servo)?

[tintek]

Videa še ni saj je stvar še vedno na mizi (nekako ni časa)

Servo je seveda predelan da se vrti v nedogled mehanske blokaže zobnik ni imel tako da sem samo odstranil trimer in ga nastavil na center ter zapakiral nazaj.

LP

[dreja]

Zelo zanimivo, imaš mogoče načrt tega vezja če si ga sam izdeloval? pa prosil bi te če bi narisal kako si stvar zvezal in kako krmliš? (vezje na sprejemnik in na vezja servote ali? pa krmiljenje je na rv samo levo desno naprej nazaj?

Kaj pa če bi za pogon uporabil 2 servota pa bi na rv napravi mixal podobno kot za V rep bi šlo? sam sem nekaj tuhtal v tej smeri pa mislim da je prencip skoraj enak ali?

Več naj povedo slike, glede napajanja pa ne vem... nixx so prevelike, lipo pa imajo previsoko napetost, ali bi bilo dovolj če bi dal vmes samo en 7805 pa en kondič a napajanje 2 micro servotov?


LP

Pogonska kolesa so povezana na Tamiya reduktor 70168.

Dva pogonska 6V DC motorja krmilim z mojim krmilnikom:
Vhod v krmilnik sta 2 kanala iz sprejemnika. In sicer en kanal za naprej - nazaj, eden za levo - desno.

Mikrokontroler prebere vhodne vrednosti (X in Y) in jih preracuna v % napetosti na posamezni motor - dela v vseh 4 kvadrantih koordinatnega sistema:

Npr. rocica za gas do konca, oba motorja full naprej. Rocica za gas nazaj, oba motorja full nazaj. Ob premikanju smeri pa ustrezno zmanjsuje hitrost enega motorja oz. ga vrti v drugi smeri.

Verjetno bi slo tudi z dvemi servoti in mixom (na scale 4x4 forumu je nekaj takih primerov), vendar je v tem nakladacu zelo malo prostora za stlacit vanj 2 servota.

Jaz imam za napajanje LiPo 2s baterijo. Za spravit napetost na 5V lahko uporabis BEC. 7805 se zacne hitro pregrevat, ce nanj obesis prevec porabnikov (za natancne podatke si poglej datasheet)...


Ce bos objavljal vec o svojem projektu bo bolj pregledno, ce odpres svojo temo...

LP Andrej

[dreja]

Moj nakladacek je bolj ali manj zakljucen.

Servo zlice sem moral zamenjat s HS 82MG.
Prejsnjega sem enkrat napacno montiral, tako da mi je zabilo zlico in pobralo teflonski zatic na glavnem zobniku - tistega, ki ima utor za potenciometer.

Video nakladacka v akciji, kako nalaga Lego kocke na tovornjak
Manjka mi se vaja, saj nisem navajen krmilit vseh 4 kanalov naenkrat...

http://www.youtube.com/watch?v=cYrdfQEW ... ideo_title

[8pac]

Haha dobro zgleda

[dreja]

Prilagam se shemo krmilnika.
Se opravicujem, ker ni 800x600. Ce jo konvertiram, postane precej meglena.

[martin.kragl]

Zivjo,
tudi sam sem se sedaj odločil da predelam traktor,
za pogon bi uporabil dva motorja z reduktorjem

http://www.enaa.com/oddelki/conrad/izd_ ... b_35_1_100

vgradil pa bi ju ta ko kot jih je ta v videu
http://www.youtube.com/watch?v=sYi158q_NK8
sedaj pa me zanima kako bi ju priključil, kakšen regulator bi potreboval,
ali bi lahko priključil na enega ali potrebujem dva regulatorja?
hvala za pomoč in odgovore,
Lp.Martin

[deci]

Pozdravljeni
zanima me če si kaj premislil glede delovanja servo motorja podobno hidrauliki oz. tako... http://www.youtube.com/watch?v=SddU-ax8Sxg

Zanima me kako je izvedljivo tako stvar spacat skupi.

lp

[strojnik2]

Pozdravljen dreja.

Kakšno težo (kg) lahko dvigne tvoj nakladač?

Lp

[dreja]

Maximalne teze bremena zal ne vem, saj nikoli nisem dvigoval tezjih stvari kakor so lego kocke (kot v videu)...

[darc42]

Zanima me če bi lahko kot regulator dveh motorjev uporabil elektroniko standardnih servotov.Motorja bi bili 6v z reduktorjem.Sprogramiral na komandi za V rep.

[dreja]

Mozno, da bi delovalo.
Na scale 4x4 forumu so na tak nacin predelovali podobnega Bruder-ja kot je moj, le da ima namesto gosenic kolesa...

[darc42]

Sem gledal tale Bruder buldožer za prvo sestavljanko z Bruderjem.Prikazuje elektroniko servotov,ki jih je priklopil na motorje.Upam da bo delovalo. http://www.scale4x4rc.org/forums/showthread.php?t=44991

[mihec87]

Deluje če izbereš ustrezne motorje ter elektroniko servomehanizma saj če bo motor potegnil preveč toka bo elektronika zasmrdela..

[darc42]

Mislil sem nekaj takega http://www.ebay.com/itm/DC-6V-100RPM-Mi ... 2a31470b3a Ne vem koliko obratov bi naj imel pogon,da bi imel nekje realni gas za buldožerja.

[dreja]

Uprabnik outcastrc na omenjenem linku pravi, da je vzel elektroniko iz standardnih servotov.
Da bos siguren, ga lahko vprasas tocno katere servote je uporabil...

Jaz bi se tudi pozanimal, kje je dobil kovinske nastavke za v kolesa - da je nanje lahko pritrdil os motorja...

[darc42]

Mislim,da jih je postružil iz mesinga.