RC pluženje snega

Moderatorji: jannyymihec87DobnikarA

Odgovori
Luka Hrastovec
Začetnik
Prispevkov: 17
Pridružen: 26 Okt 2013, 17:17

RC pluženje snega

Odgovor Napisal/-a Luka Hrastovec » 26 Sep 2017, 19:21

Pozdravljeni vsi!

Letos sem se lotil novega projekta in sicer daljinsko vodenega goseničarja. Uporabljal bi ga za pluženje snega in še kaj drugega. Trenutno še ni dokončan, manjka še elektronika za krmiljenje motorjev.
Idejo sem dobil na spletu, načrt pa sem izdelal sam. Pri načrtu sem pazil, da je čim bolj preprost za izdelavo. Osnova je železna škatla ali "kletka". Vse ostale komponente se le privijajočo na to strukturo. To mi omogoča, da vse lahko čisto razstavim. Komaj čakam, da ga preizkusim.
O projektu dostopno tudi na: http://www.robotshop.com/letsmakerobots/trackrobot

Slika


Specifikacije:
--> velikost: 500mm x 500mm
--> teža: 60kg
--> nosilnost tovora: 160kg
--> oddaljenost od tal: 80mm
--> maksimalna hitrost: 4m/s oziroma 15km/h
--> maksimalen navor: 25Nm na gosenico, skupaj 50Nm
--> čas delovanja: ob polni moči od 30min do 60min (odvisno od baterije)
--> 2 motorja, vsak 1000W @48V
--> reduktor 1:8,25
--> baterija: 48V 2kWh (13S15P, 18650 Li-ion)


Kosovnica
Slika


Ležaji, zobniki ...
Slika


Material z laserskega razreza:
Slika

Slika


Karakteristika motorja:
Slika


Sestavljanje kletke:
Slika

Slika

Slika


Veliko vijakov, matic in podložk.
Slika

Slika

Slika


Verižni prenos
Slika

Slika

Slika


Prvi test:
Slika

Slika

Slika

Slika

Uporabniški avatar
rc-ryder
Dr. Modelar
Prispevkov: 2874
Pridružen: 10 Dec 2012, 23:03

Re: RC pluženje snega

Odgovor Napisal/-a rc-ryder » 26 Sep 2017, 19:29

Zdravo,

Lep projekt. Kaki linki za robo iz kosovnice?

Kaj si pa planiral za baterije in elektroniko?

Lp
RC-Ryder - Degustiram modelarstvo O:)

Luka Hrastovec
Začetnik
Prispevkov: 17
Pridružen: 26 Okt 2013, 17:17

Re: RC pluženje snega

Odgovor Napisal/-a Luka Hrastovec » 26 Sep 2017, 19:52

Živjo,

Gosenice sem kupil rabljene na Bolhi od snežne freze.
Motorja preko Ebay (išči: 1000w 48v dc motor).
Ležaji, zobniki, veriga: http://www.codex-shop.si/
Vijaki, matice, podložke: https://sam.si/ ali https://www.kamm.si/

Lp, Luka

dreja
Razpravljalec
Prispevkov: 165
Pridružen: 02 Feb 2007, 14:24
Kraj: Solkan

Re: RC pluženje snega

Odgovor Napisal/-a dreja » 27 Sep 2017, 14:28

Ali nam zaupaš, kakšno vozilo je parkirano pod nadstreškom na zadnji sliki (zgleda kot trikolesnik :) ) ?
LP Andrej

Euromodel Mini Ellipse
Elipsa 2.85m by Anton Percic
MPX Fox (motoriziran)
Omei 2000 EP
Robbe Arcus
Blade MCX2
Blade MSR X
Maverick Atom XB 1/18

Luka Hrastovec
Začetnik
Prispevkov: 17
Pridružen: 26 Okt 2013, 17:17

Re: RC pluženje snega

Odgovor Napisal/-a Luka Hrastovec » 27 Sep 2017, 15:45

To je en izmed mojih prejšnjih projektov. Kupil sem lupino od starega avtomobila (letnik 97) in vgradil elektromotor, krmilnik in baterije.

Več o projektu pa tule: http://eavto.si/cityel-kamnik/

Lp, Luka

Luka Hrastovec
Začetnik
Prispevkov: 17
Pridružen: 26 Okt 2013, 17:17

Re: RC pluženje snega

Odgovor Napisal/-a Luka Hrastovec » 14 Okt 2017, 13:24

Prvi test vodljivosti platforme
https://www.youtube.com/watch?v=5_fv0YQDBSU

dreja
Razpravljalec
Prispevkov: 165
Pridružen: 02 Feb 2007, 14:24
Kraj: Solkan

Re: RC pluženje snega

Odgovor Napisal/-a dreja » 14 Okt 2017, 16:28

Luka Hrastovec napisal/-a:
27 Sep 2017, 15:45
To je en izmed mojih prejšnjih projektov. Kupil sem lupino od starega avtomobila (letnik 97) in vgradil elektromotor, krmilnik in baterije.

Več o projektu pa tule: http://eavto.si/cityel-kamnik/

Lp, Luka
Čestitke, zanimivo :)
LP Andrej

Euromodel Mini Ellipse
Elipsa 2.85m by Anton Percic
MPX Fox (motoriziran)
Omei 2000 EP
Robbe Arcus
Blade MCX2
Blade MSR X
Maverick Atom XB 1/18

Luka Hrastovec
Začetnik
Prispevkov: 17
Pridružen: 26 Okt 2013, 17:17

Re: RC pluženje snega

Odgovor Napisal/-a Luka Hrastovec » 16 Okt 2017, 22:10

Še nekaj o izdelavi krmilnika za motorja.

Na trgu nisem našel modelarskega krmilnika, ki bi bil cenovno dostopen in sposoben krmiljenja večjega krtačnega motorja in sicer do 40A @ 40V ali celo 60V. Zato sem se odločil, da ga izdelam sam. Moj krmilnik je sestavljen iz razvojne plošče Aruduino Mega in dveh modulov BTS7960 iz Ebaya. Krmilnik podpira najvišjo napetost do 45V in konstantni tok do 43A. Cena vseh modulov pa je 30 EUR.
Arduino Mega bere 2 RC PWM signala iz sprejemnika in generira 4 PWM signale. Izdelava krmilnika ni zahteva. Vse povezave med moduli so opisane v moji knjižnici, ki sem jo napisal za razvojno okolje Arduino IDE in omogoča implementacijo vožnje tanka v obilico projektov z razvojno ploščo Arduino.
Povezava do Arduino knjižnice: https://github.com/Hrastovc/Arduino-TankDrive

Koda: Izberi vse

#include "Tank.h"

Tank tank(4, 7, 3, 5, 6, 9, 1000, 2000, 1000, 2000, 10); 

void setup(){
  while(!tank.Signal(8)); //Waits for a signal
}

void loop(){
  tank.getValues();       //reads PWM RC signal from specified pins
  if(tank.Signal(8)){     //gets signal info
    tank.Drive();         //analyses x and y joystick coordinators and generates PWM outputs
  }
}

Odgovori

Vrni se na