akumulator za robota

[yacked2]

Pozdravljeni,
izdelal sem robota-tricikel, pogon je na prvih dveh kolesih. Vsako kolo ima svoj pogon, da poenostavim zavijanje. Zadnjo kolo je za ravnotežje. Robot bo kontroliran preko Raspberry Pi-ja. Na kolesih sem naredil še prenos:

http://shrani.si/f/3G/4a/3E6yI19S/dsc02249.jpg

levo motor, desno kolo

Skupna masa Raspberry Pi-ja, wifi kartice ter večino ogrodja je 260g. Dodati moram še nosilce za motorja ter baterijo, ter 2x motor. Pa me zanima kakšna motorja naj bi vzel. Ogledana ima tedva:

http://www.conrad.si/?websale7=conrad-s ... debox=box1 oziroma
http://www.conrad.si/?websale7=conrad-s ... debox=box1

Bolj se nagibam k nakupu Motraxx MOTOR X-FLY 280 saj bo celoten robot težak največ 400g + akumulator. Kakšen akumulator mi priporočate da bo robot deloval vsaj nekih 20 min. Mora pa akumulator poganjati Raspberry Pi-ja, ter 2 motorja.

Hvala za nasvete.

Dosedanje delo:
http://shrani.si/f/31/L6/2FxKTkFk/dsc02252.jpg

[robar]

Živjo,
verjetno bo najbolje, če se najprej odločiš za motor, potem pa bo laže izbrati akumulator. Ker si omejen s težo, bi se jaz odločil za brezkartačne motorje, ker so lažji in imajo vsaj 10% boljši izkoristek kot kolektorski motorji. Predlagam ti, da pogledaš ponudbo motorjev pri Hobbykingu.
Lp
Robar

[yacked2]

Aha hwala. Sem si pogledal.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... rd_5V.html

Dva taka motorja ter še nekaj LEDic ter Raspberry Pija bo morala pomanjati moja baterija. Kakšen nasvet ? Še prej a bosta taka 5v stepperja dovolj da bosta poganjala največ 500g robota ? Vsako kolo bo imelo svoj motor ( 2 kolesa, da poenostavim zavijanje) ?