servo vezje

[vlakci]

Za model podmornice bom imel balastne tanke kontrolirane preko el.motorja (DC motor krtačni, cca 0.4A do 1A @5-6V, stall 2A@5-6V), plus da bom imel feedback na 10kohm linijski linearni potenciometer. Ideja je bila uporabit PCB od servota. Zdej me pa zanima:
a) kateri od pogosto uporabljenih analognih servotov, bi lahko pobal dobit kakega z fuč zobniki in uporabit ven vezje (mora bit tak ki motor servota porabi ~1A pri normalnem delovanju
b) da ne grem reciklirat servotov, je kaka preprosta shema za čip možganov RC servota, ki se poslužuje vhod 1.5-2.5mS pri periodi 20mS. Pol H bridge lahko že sam rešim 4 x MOS transzistorji ki držijo 2A. Na delu feedbacka pa bi imel dva trimerja fine nastavitve (za neutral in end position) plus vmes potenciometer pozicije balastnega tanka

Ker bom istočasno tudi kontroliral še ostale stvari, bom rabil da je output iz Rx upočasnjen/zamaknjen na več izhodih. Našel sem nekaj opcij kot je ta analogno vezje iz linka http://m.eet.com/media/1050833/C0307-Figure1.gif (upočasnitev vhodna, določitev nule, nastavitvec končne pozicije pri 1.5mS in individualno tudi pri 2.5mS). En problem: velika količina komponent pri željenih 6 kanalih (18x SOT23, 6x TO220, 7x SOIC-8, 6x SOIC-14, vsa ostala periferija). Če bi šel v to rešitev se bojim, da bo imel preveč elektronike na razpoložljivem prostoru za vezje.
c) obstaja kak vmesnik (najrajši le čip uP), ki ima npr.8 vhodov iz Rx in 8 izhodo za servo, na katerem pol nastavljaš delay/neutral/end position. Npr. nekaj v tem smislu http://modelradioworkshop.co.uk/shop/se ... ervo-slow/ (upočasnilnik) in istočasno še http://modelradioworkshop.co.uk/shop/se ... -adjuster/ (neutral/endpoint nastavitev).
Če bi uspel dobit le 6x čipov logike iz enega in drugega linka, bi mi že bilo dovolj, periferijo bi rešil pol sam.

[Andreo29]

Pred leti je bil v Timu objavljen načrt servo upočasnjevalnika od g. Jerneja Böhma, katerega sem tudi sam naredil in deluje bp. Vezje ima kolikor se spomnem en PIC 12F675, trimer za nastavitev upočasnjevanja ter kondenzatorček in uporček. Poglej si tole stran.

Lp