Povečanje hoda digitalnega servomehanizma

Izkušnje z RV napravami, sprejemniki, servomehanizmi

Moderator:

Odgovori
klima49
Freak
Prispevkov: 542
Pridružen: 21 Mar 2009, 18:00
Kraj: Sv. Tomaž / Pršetinci

Povečanje hoda digitalnega servomehanizma

Odgovor Napisal/-a klima49 »

Imam nekaj takih servomotorjev http://www.blue-bird-model.com/en/highv ... -3507.html ki bi jim rad povečal hod.
Trenutno imajo klasičen hod 120°, rabil bi pa 170°-180°. Fizično se ga da zavrteti do teh mej, torej je omejen elektronsko.

Našel sem tale video, a me ni popolnoma prepričal, zato raje vprašam tukaj preden preizkusim.

Ali je že kdo modificiral kak servo na način kot je podan v videu? Ali obstajajo kake druge opcije?
Koliko izgubim s tem natančnosti/zanesljivosti/navora?
LP Klemen

Ceniš tisto, kar narediš sam.
Slika
Uporabniški avatar
LaKi206
Razpravljalec
Prispevkov: 122
Pridružen: 25 Okt 2010, 13:31
Kraj: Ljubljana

Re: Povečanje hoda digitalnega servomehanizma

Odgovor Napisal/-a LaKi206 »

Po takem postopku kot je v videu sem že predelal nekaj servotov. Pazi edino da hoda ne povečaš čisto do konca (pravilna izbira uporov), ker bo pregorel če ga boš dalj časa silil v pozicijo v katero ne bo mogel. Na koncu hoda je neki pin v zobnikih, ki zaustavi vrtenje in s tem varuje potenciometer, zato bodi pri sestavljanju pazljiv da vse sestaviš pravilno na sredino, ker drugače lahko potenciometer pride prej do svoje končne lege kot pa tisti varovalni pin, in se bo uničil.
S tako predelavo ne izgubiš niti na navoru niti na natančnosti. Dejansko celo pridobiš na energiji ki jo lahko servo odda z enim polnim hodom. Če je vse pravilno narejeno tudi na zanesljivosti ne izgubiš ničesar.

Druga opcija je pa seveda da kupiš "servo extender", ampak s tem se ne boš naučil nič novega :D
klima49
Freak
Prispevkov: 542
Pridružen: 21 Mar 2009, 18:00
Kraj: Sv. Tomaž / Pršetinci

Re: Povečanje hoda digitalnega servomehanizma

Odgovor Napisal/-a klima49 »

Najlepša hvala za odgovor!
Bom preizkusil z različnimi upori in poskusil najti maksimalne pomike z nekaj rezerve. Napišem rezultate.

Ker bo servomotor med delovanjem držal samo en ali drug maksimalni odklon, moram torej samo paziti da lahko te pozicije brez problema doseže?
LP Klemen

Ceniš tisto, kar narediš sam.
Slika
Uporabniški avatar
LaKi206
Razpravljalec
Prispevkov: 122
Pridružen: 25 Okt 2010, 13:31
Kraj: Ljubljana

Re: Povečanje hoda digitalnega servomehanizma

Odgovor Napisal/-a LaKi206 »

Tako je. Lahko preverjaš z roko če imaš še rezerve do konca. Lahko pa z ampermetrom preveriš da je tok v končni legi enak toku ko je ročica nekje v sredini. Če je tok na koncu večji, pomeni da se motor matra.
Vrednost upora pa lahko izračunaš.. z malo iznajdljivosti. Ali pa slediš podatkom iz youtuba. S probavanjem je preveč dela.
Odgovori

Vrni se na RV naprave