POMOČ: DC motor, kot servo motor, servo tester, vezje,

Pogovori o splošni elektroniki, vezjih, usmernikih, samogradnjah, itd.

Moderator: mucek

Odgovori
Fratello
Razpravljalec
Prispevkov: 103
Pridružen: 26 Avg 2006, 16:29
Kraj: Kamnik
Kontakt:

POMOČ: DC motor, kot servo motor, servo tester, vezje,

Odgovor Napisal/-a Fratello » 03 Maj 2016, 08:25

Pozdravljeni,

zanima me sledeče, rad bi krmilil DC motor kot servo motor.

Delamo en projekt pa rabimo:

DC motor, čim manjši in da ima moč recimo 15KG (verjetno s kakšnim reduktorjem)
Vezje, s katerim se da omejit kok levo in kok desno, nastavit sekvenco kok hitro levo in desno (to nastavljat s potenciometrom).
Če se da da deluje na cca. 5V, in da se da baterije čez vezje polnit s polnilcem za telefon, ki ven daja 5V

Je kdo tukaj, ki se na to spozna ?

Hvala.

Lp,
Bojan

Uporabniški avatar
Fido
Razpravljalec
Prispevkov: 192
Pridružen: 09 Jul 2008, 14:04
Kraj: Črnomelj

Re: POMOČ: DC motor, kot servo motor, servo tester, vezje,

Odgovor Napisal/-a Fido » 03 Maj 2016, 09:35

Zdravo!

Najprej se je potrebno zavedati, da je ob uporabi DC motorja, brez kakšne povratne informacije (ala rotacijski encoder) to bolj težko izvedljivo. Torej, na vezju bi moral biti še en mikrokrmilnik, ki bi v zaprti zanki kontroliral položaj osi/ročice. Obenem bi ta mikrokrmilnik lahko bral potenciometre za nastavitev hitrosti premika. Zahteva za moč 15Kg (Verjetno je tukaj mišljen podatek servo motorjev za navor, 15Kg/cm) in minimalne dimenzije, pa žal prinesejo počasen odziv oz premik osi, ročice itd. Torej, kakšna bi sploh morala biti hitrost premika ročice?

Če že kaj takšnega obstaja ne vem, je pa izvedljivo, a razmeroma komplicirano.
Polnilec baterij pa je tudi odvisen od napetosti oz števila členov baterij.

Fratello
Razpravljalec
Prispevkov: 103
Pridružen: 26 Avg 2006, 16:29
Kraj: Kamnik
Kontakt:

Re: POMOČ: DC motor, kot servo motor, servo tester, vezje,

Odgovor Napisal/-a Fratello » 04 Maj 2016, 14:06

Fido napisal/-a:Zdravo!

Najprej se je potrebno zavedati, da je ob uporabi DC motorja, brez kakšne povratne informacije (ala rotacijski encoder) to bolj težko izvedljivo. Torej, na vezju bi moral biti še en mikrokrmilnik, ki bi v zaprti zanki kontroliral položaj osi/ročice. Obenem bi ta mikrokrmilnik lahko bral potenciometre za nastavitev hitrosti premika. Zahteva za moč 15Kg (Verjetno je tukaj mišljen podatek servo motorjev za navor, 15Kg/cm) in minimalne dimenzije, pa žal prinesejo počasen odziv oz premik osi, ročice itd. Torej, kakšna bi sploh morala biti hitrost premika ročice?

Če že kaj takšnega obstaja ne vem, je pa izvedljivo, a razmeroma komplicirano.
Polnilec baterij pa je tudi odvisen od napetosti oz števila členov baterij.
Je takšno vezje poceni ali drago, so te komonente drage ? Koliko cca. bi stal prototip takega vezja ?
Torej večja moč, večji DC motor ? Kaj pa če ima ta motor kak reduktor, zobnike ?
Hitrost ročice npr. kot bi dal srednje počasi ročico na komandi naprej in nazaj

Uporabniški avatar
Fido
Razpravljalec
Prispevkov: 192
Pridružen: 09 Jul 2008, 14:04
Kraj: Črnomelj

Re: POMOČ: DC motor, kot servo motor, servo tester, vezje,

Odgovor Napisal/-a Fido » 05 Maj 2016, 20:06

Najprej moram povprašati še par stvari, da bom vedel bolj točno za kaj se gre. Torej, zakaj ne ustreza večji servo motor, ki izpolnjuje zgoraj omenjene zahteve? Takšni servoti so dovolj hitri, se jih upravlja, kot vse ostale servote. Znotraj imajo DC motor in prenose preko zobnikov, informacijo o poziciji "pa dobijo" preko vgrajenega potenciometra.

Iz zgoraj navedenih zahtev, ne vidim, zakaj se ne bi uporabljalo takšne servote. Morda samo zahteva o določevanju hitrosti max premika.
Če bi torej ustrezali "komercialni" servoti, bi zadevo veliko bolj poenostavilo. V tem primeru, se da vse reševati z dodatno elektroniko, ki bi bila kot vmesnik in bi določevala hitrost premika. Ko sem pisal prvi odgovor, sem imel v mislih uporabo DC motorja z že "nataknjenem" reduktorjem, ki ima zraven še rotacijski enkoder (za informacijo o poziciji).

Torej, dobrodošel je še malo bolj podrobnejši opis težave. :)

LP!

robar
Tekmovalec
Prispevkov: 284
Pridružen: 13 Dec 2008, 17:42
Kraj: Škofja Loka

Re: POMOČ: DC motor, kot servo motor, servo tester, vezje,

Odgovor Napisal/-a robar » 07 Maj 2016, 16:46

Fratello, daj se malo potrudit in preštudiraj ali koga prosi, da ti razloži, kakšna je razlika med močjo in vrtilnim momentom. Na hitro pa je moment M=F(sila) X R(ročica). Moč je pa P=M(moment) X n (število vrtljajev/sekundo).
Tvoj problem bi mogoče lahko rešil z modelarskim servo motorjem in servo testerjem. Druge variante so verjetno predrage.
Lp
Robar

Odgovori

Vrni se na