Merilec napetosti - voltage sensor

[JKSniper]

Pozdravljeni!

Evo, imam pa tokrat eno čisto tako, elektrotehnično vprašanje.

Rad bi imel senzoriko voltaže baterije na multikopterju, in ker črpam iz njega na trenutke tudi čez 120A, ne dobim primernega senzorja za voltažo/tok. Ubistvu porabe toka ne rabim, ker povprečje lahko tako zračunam po polnenju baterij in času prižganih motorjev na komandi, in mi ta podatek preko OSD-ja in telemetrije nič ne pomeni, mi pa zelo pomeni napetost baterij.

Ali torej lahko naredim sam voltage divider z dvema uporoma in sicer recimo da vzamem varne 26V (do tja 6s ne bo šel) in 5V za analogni vhod pri tej napetosti. Potem dobim razmerje uporov, ki jih rabim dat:


... kakšne pa naj bodo velikosti? Koliko toka naj teče skozi?

LP!
Jure

[JKSniper]

Na internetu sem dobil informacijo, da naj bi R2 bil 4.7kOhm, se pravi pride R1 cca. 20kOhm, skupaj ca. 25kOhm. Se komu posveti lučka ali ima toliko občutka, če je to OK?

LP!
Jure

[Borut Talian]

Po mojem nisi falil nič. Sam sem sicer vedno uporabljal logiko 1kohm/5V, a ne vidim nobene napake.

[robar]

Živjo,
ker vidim, da vas mučijo osnove elektrotehnike, vam bom poskusil razložiti, kje je problem. Na uporih Ra in Rb se napetost razdeli v enakem razmerju kot je razmerje upornosti. Problem je v tem, da ima Rb vsporedno še neko upornost, ki jo predstavlja vhodna upornost elektronike. Ker je vhodna upornost elektronike navadno velika, je vrednost Rb od 1-10Kohm za praktično uporabo čisto v redu. Če pa si bolj natančen, lahko izračunaš vrednost paralelne vezave Rb in Rel s formulo. Rb x Rel deljeno z Rb+Rel.
Lp

[JKSniper]

Koliko pa je Rel?

[Borut Talian]

Rel pozabi. To, kar piše pri sliki zgoraj, je čisto v redu.

[robar]

Vhodna upornost Rel je navadno med 100k in 10Mohm, zato praktično nima nobenega vpliva. Če imaš možnost za delilec uporabi metalplastne upore, ker so bolj temperaturno stabilni in se dobijo z manjšimi tolerancami.
Lp

[JKSniper]

Saj tisti čisto drobni, valjaste oblike, z toleranco (po barvni kodi) 1%, bodo kul, ane? Itak jih bom umeril z voltmetrom, ne z izračunom.

LP!
Jure

[JKSniper]

negativni pol moram vzet od baterije ali lahko GND od arduinota? Med baterijo in arduinotom je UBEC. Saj to je skupna masa, kajne? In je potem vseeno ali vzamem GND ali maso baterije?

Hvala!
LP!
Jure

[robar]

Ne vem za kakšno vezavo gre, zato ne morem 100% odgovoriti. Navadno se dela tako, da so vse mase povezane med seboj in priklopljene na minus pol. Plus iz baterije je direktno vezan na regulator vrtljajev, preko BECa pa se napajajo porabniki, ki so grajeni za 5V ali 6V.
Lp