shqwarch napisal/-a:Lesnoobdelovalni CNCji zaradi prahu menda uporabljajo jekleno vrv. Vpetje je seveda drugačno. Na sredini jermenice z motorjem, konca sta pa nategnjena na ohišje stroja.
V svoji karieri sem imel opravka s precej CNC stroji, tudi takimi preko 20m hoda, pa nisem nikjer (na resnih izvedbah) zasledil jermen ali žic. Videl sem par poskusov samogradenj, ki so končale s problemi vibracij in majhnih rezalnih globin...
Vretena se običajno pojavljajo tam nekje do 3.5m hoda, naprej pa zobate letve.
Najdaljša dolžina vreten, ki sem jo v Sloveniji videl so vretena fi 120 x 7500mm (12.000€ en set), v zelo nemarnem in vlažnem okolju - vodni rez. Pa še tu ni nekih sil in bi lahko uporabili jermena - pa niso. Kot sem že večkrat napisal - obdelovalni stroj = togost. In tega žica in jermen nimata. Zato svoj kruh raje služita na kitari in vijolini
Če boš malo pobrskal po netu, boš videl, da od omenjenih dolžin naprej vsi brez izjeme uporabijo sistem zobnička in zobate letve. Zračnost oz histerezo se odpravlja na dva načina: z dvojnimi zobniki z vzmetjo ali pa z vrtljivim vpetjem reduktorja in pritisno vzmetjo na letev. Je še en dražji način, ki pa je uporabljen na največjih strojih: dva servota poganjata naprej in držita pozicijo, dva pa z 10 ali 20 % navora zavirata. Ob hitrih gibih (G0) pa vsi štirje pospešujejo in zavirajo (konkretno za most). Tak stroj ima namesto štirih servotov osem servotov...
Sistem zanesljivo deluje v najtežjih okoljih, tudi v kamnolomih... Mazanje se ne uporablja ampak se dela povsem na suho, v zelo prašnih okoljih pa ob zobniček namestijo celo šobe, ki spihujejo prah z letev. Letve so vedno obrnjene navzol in so tako manj dovzetne za prah.
Poleg tega je izdelava in montaža letev zelo enostavna in poceni. Običajno ravno ozobje zadošča, pri dražjih pa se pojavlja poševno ozobje. Zasledil pa sem že tudi linearne letve z integriranim ozobjem.
Jermen se običajno uporablja za kake enostavne in lahke "pick&place" aplikacije, kjer točnost in ponovljivost v desetinkah mm ni problem. Proti prahu pa nič bolj odporna kot zobate letve... Če hočeš imeti enak pomik (kalibracijo koraka) pravilno nastavljeno, rabiš še ustrezen inštrument za napenjanje, ki meri lastno frekvenco napetega jermena. Prej pa še malo matematike
Jeklene vrvi - še bolj problematične kot jermena, saj na škripčevju in sebi povzročajo veliko obrabo, če niso konkretno podmazane - prah in mast pa dobro veš, da ne gresta skupaj. Drug še večji problem pa je zdrsavanje oz. zagotavljanje pozicije
Seveda pa je končna odločitev tvoja, saj ti najbolje poznaš svoj namen in denar, ki ga nameravaš investirat v projekt. Če gre samo za prvi prototip, ki mora biti res poceni - zakaj pa ne...
LP
. Po tem, kar sem prebral bi naj bili obrati za aluminij manjši od 10000 še posebej ob počasnih gibih?
