Dual BL Motor regulator

[Buschi]

Zdej, za krtačnike obstajajo, za brekrtačnike ga pa nisem našel...aki pa ne znam prav vpisat v gugla...2S, 1:10.

Hvala.

[andrej007]

Za BK ga tudi jaz še nisem videl... Predvidevam, da želja po 2v1 ESCju izhaja iz prostorske stiske Če je temu tako bi mogoče prav prišel kak motor z integriranim ESCjem kot je npr QuicRun Fusion

[Gladiac]

Kaj takega?

https://www.aliexpress.com/item/32810385000.html

https://alienpowersystem.com/shop/esc/e ... ub-motors/

https://www.hobbytown.com/blade-230-s-d ... 17/p451263

https://www.aliexpress.com/item/32948876329.html

https://www.aliexpress.com/item/32810354170.html

[Buschi]

Ne, nastal NAJ BI goseničar, ki ima dve enoti, vsaka s svojim pogonom. Zdej, original ima kardanski prenos, mi je pa precej bolj enostavno narediti v vsaki enoti svoj pogon.
Naj bi nastal ...

Tale tadrugi ni slab, ker očitno ga lahko priklopiš na sprejemnik.

[miharix]

Če ni prostorske stiske raje 2xESC in na komandi(ali kot kabel v modelu) vklopljen V-mix

[Buschi]

Pri meter šesdeset dolgem modelu prostorske stiske sihurno ne bo...
Bolj je skrb, da bi motorja delovala z različnimi vrtljaji in bi se en bolj pregreval in na koncu prekuril.

[miharix]

Različni vrtljaji ne, ker pol bi ti model šel stalno v zavoj.
Če bo kateri imel večji mehanski upor bo pa tok in z tem obremenitev seveda večja.
A če ti crkne en regulator ga menjas ceneje kot enega dvojnega.

Pa če imaš dva dovolj pametna regulatorja lahko za vsak motor nastavis timing,soft start,jakost zavore, max tok...

Pri tako velikem modelu lahko dodas še dodatno varovalno senzoriko (temo senzorjev)

Ali celo daš duska z lastnim modulom...esc,abs

[Buschi]

Ne, vse 4 gosenice bojo imele iste vrtljaje, model gre v zavoj zaradi knikgelenka...kolikor sem bral ima isto krmiljenje narejen original...recimo primer:


ali primer 4-goseničnega traktorja:

[miharix]

Huh to pa so sile v sklopu ...a boš hidravliko naredil? Pa hidravliko hidravliko zglob gor/dol ne samo levo/desno?
Mislim, da ima pri tem diferencial precej vloge, da so sile obcutno manjše, brez bo pomojem treba neko programsko logiko dodat. Če ne drugo ob zavoju izklop motorjev (pol pozabi zavoj med vožnjo)

Če je še koga firberc stran 74:
https://pioneerrentals.ca/wp-content/up ... 6D6_en.pdf

[Buschi]

Bandvagn je ''palček'' proti tem, kar bi delal jaz. Pri ruskih vojaških vozilih je težava, ker nikoli ne najdeš nekih podrobnosti...se zgolj opiraš na 1:72 makete, ki jih izdelujejo ali rusi ali okoliške dežele. Pri opisu Viteza nisem nikjer zasledil da bi imel dif za gosenice...pa tudi vsi videi, ki so na YT prikazujejo vse štiri gosenice v pogonu tudi med ovinkom.
Za krmiljenje itak nisem imel namena dat servota, ker ali ne obstaja ali pa se cena meri v zlatu. Verjetno konradov krtačnik z getribi in na polža, ki bi vlekel dve zajli-tako kot imajo letala za smerno na repu.
Pregib gor-dol še nisem pogruntal, ker mora biti večino časa na off...samo ko ga rabiš, ga vklopiš. Verjetno bom ponucal kak sistem iz mojih zgodnjih industrijskih robotov: navojna palica pa ror z notranjim navojem vmes...

V resničnem svetu je gelenk ''pošast'':


Sej pravim, pač razmišljam...treba je dati na vago:
-ali en dual regler pa dva motorja z getribami in dvema reduktorjema-vsak z svojim servom
-ali en močnej motor, ene močnej getribe, en regler, en močnej reduktor, pa kardan...

[miharix]

pa tudi vsi videi, ki so na YT prikazujejo vse štiri gosenice v pogonu tudi med ovinkom.

Daj še kak linkec te zverine sem.
Če ima diferencal bi med zavojem med vožnjo ja mogle biti vse gosenice v pogonom le različnih hitrosti ali?
Se pa ob tako brutalnem zglobu tudi nebi čudil če bi diferencal ruski inženirji kar izpustili

-ali en dual regler pa dva motorja z getribami in dvema reduktorjema-vsak z svojim servom

Za vsak slučaj napišem... dva ločena regulatorja lahko krmiš iz istega izhoda.
Rabiš le preprost Y kabel ali spajkalnik
Če imata oba regulatorja BEC od enega odklopiš +(rdeča žica), -(črna ali rjava) od obeh skupaj, ter signal(rumena/bela) obeh skupaj.


Imaš še plan C samo ta je čisti programerski... in bi le bil vejetno smiselni če bi delal žepno verzijo
Vsaka stran vsakepolovice svoj motor (skupa torej 4), 2 žiroskopa iz katerih tvoja koda prebira položaj posameznega segmenta
ter izračunava potrebne hitrosti posameznega motorja za želeni manever.

[Buschi]

Če ima diferencal bi med zavojem med vožnjo ja mogle biti vse gosenice v pogonom le različnih hitrosti ali?

Ne, če bi imel dif, bi se ena sukala, drugi bi stala. Če dif, potem slip dif na vsaki gosenici...kar pa dvomim.

Vsaka stran vsakepolovice svoj motor (skupa torej 4)

Pa 4 getribe, pa 4 reduktorje...sej te zadeve sestavim doma skor zastonj...ampak dela je pa preveč.

Drgač pa:
https://www.youtube.com/results?search_ ... tyaz+dt-30

[andrej007]

https://www.youtube.com/watch?v=igCFUR-MrSA

Mislim, da ima diferencial Opazuj zadnji gosenici, ko se vkoplje v blato. Če sem prave posnetke gledal ima končno hitrost cca 45km/h, pri tej hitrosti je pomojem diferencial skoraj nuja, da ne poškoduje/sname gosenic pri kakšnem ovinku (ni treba, da je oster). Diferencial služi kompenzaciji razlike hitrosti med levo in desno stranjo in ni nujno, da eno stran popolnoma zaustavi. Se pa moč prenaša po poti najmanjšega upora

EDIT: Lahko pa ima tudi na vsakem gnanem kolesu sklopko. Tak sistem bi lahko deloval brez diferenciala, bi pa še vedno omogočal obnašanje kot v zgornjem videu. Bi pa verjetno (na pravem) zahteval več vzdrževanja kot dva diferenciala z vklopljivo zaporo in ločeno krmiljenimi zavorami...

[miharix]

Daj odpri novo temo v pravi kategoriji ... ni vrag da za tako zver ne najdemo več mehanskih podrobnosti
... sem prepričan, da bi nekdo ki razume rusko lahko ti našel tudi "service manual"

https://ru.m.wikipedia.org/wiki/ДТ-30
http://www.unusuallocomotion.com/medias ... yaz-dt.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=NJTozoyfTTc

http://вездеход-�негоболотоход.рф/%d0%b4%d1%825%d0%bf-%d0%b2%d0%b8%d1%82%d1%8f%d0%b7%d1%8c-%d0%b2%d0%b5%d0%b7%d0%b4%d0%b5%d1%85%d0%be%d0%b4-%d0%b1%d0%be%d0%bb%d0%be%d1%82%d0%be%d1%85%d0%be%d0%b4-%d0%b0%d0%bc%d1%84%d0%b8%d0%b1%d0%b8/

http://вездеход-�негоболотоход.рф/%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5-%D1%85%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B8-%D0%B2%D0%B5%D0%B7%D0%B4%D0%B5%D1%85%D0%BE-2/

Google prevod pri eni od teh strani kjer je groba shema namiguje na hidravlični menjalnik med motorjem in gosenicami.
"гидромеханиче�кая коробка передач" Bi lahko bil to hkrati neke vrste diferecial ??

[Buschi]

Ja neč, če je bla zadeva na stanbaju 10 let, še bo pa pol leta.
Sem se lotil nekaj podobnega, sam precej manjšega in bolj kockastega.