Stran 1 od 1

360°servo kot direktni pogon

Objavljeno: 10 Maj 2016, 21:13
Napisal/-a N0t0ri0us
Živjo..

spet imam neko butasto zamisel.. Na nekem kolesu rabim hitrost ~200 obratov na minuto. Če bi nanj direktno namontiral 360° servo, bi se znebil vseh problemov na enkrat :D Ne rabim regulatorja, motorja in vmesnih prenosov za zmanjšanje obratov iz okrog 15000 na 200.

Koliko časa bi dva taka serva lahko prevažala okrog 2-3kg težko zadevo? Verjetno ne pol ure pri konstantni obremenitvi...
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=41740

Kakšna bi bila najenostavnejša in najcenejša rešitev?

Imel bom kolesa premera okrog 20cm, katera naj bi dosegla hitrost okrog 7km/h. Vsako kolo rabi svoj pogon forward/reverse in dragbrake. Teža bo kot sem že omenil 2-3kg. Vožnja bo večinoma po vrtni travi... Če seveda pride do izvedbe projekta :whistle:

Re: 360°servo kot direktni pogon

Objavljeno: 11 Maj 2016, 06:38
Napisal/-a rc-ryder
Lahko probaš s kakim poceni servotom.
Najverjetneje bo problem življenjska doba tistih malih medeninastih zobnikov....

Druga opcija e-bay d20 gear motor alu samo gear motor.

V kombinaciji z brushed 10A esc, tudi na bayu za per $....

Drug vir komponent so battle bot trgovine, ki tudi ponujajo cel arzenal esc vezij, motorjev, koles itd.

Lp

Re: 360°servo kot direktni pogon

Objavljeno: 11 Maj 2016, 06:45
Napisal/-a rc-ryder
Tole je verjetno precej bolj robustno:


http://m.ebay.com/itm/1PC-Reversible-Hi ... nav=SEARCH

Cena pa tam tam z zelo poceni tower pro kopijo....

Lp

Re: 360°servo kot direktni pogon

Objavljeno: 11 Maj 2016, 07:44
Napisal/-a N0t0ri0us
Sam sem našel še tole:
Slika

20€ s poštino za kos. Potem še 2826 motor 1400kv motor v kombinaciji z 30A esc. Motor 9€ in esc 14€
Bi pa bilo potrebno uležajit še vse skupaj ampak to ne bi smel biti problem :)

dc12V motor katerega si predlagal ima pri 200rpm Rated Torque 0.4 Kg.cm, kar nebo dovolj. Dobi se pa tudi močnejši motor, kateri ima pri 24V 8kg/cm navora, kar bi bilo dovolj ampak stane 50€ + verjetno carina. V notranjosti so verjetno plastični zobniki, kjer drugače bi na veliko pisalo metal gear.. :)

V battlebot trgovini se pa cene začnejo pri 100$+, kar je preveč. Vsaj dokler ne ugotovim če bo zadeva delovala tako kot mora :D

Re: 360°servo kot direktni pogon

Objavljeno: 08 Avg 2016, 09:14
Napisal/-a wlah
Zdravo

Če je zadeva še aktualna, potem pojdi na boušjaka in kupi 2 pokvarjena vrtalna stroja na baterije (po možnosti enaka). Razdri zadevi in notri najdeš planetarne prenose katere lahko takoj uporabiš z motorjem vred. Le primeren ESC dodaš. Po možnosti bi imel še dve prestavi

LP, Wlah

Re: 360°servo kot direktni pogon

Objavljeno: 08 Avg 2016, 12:19
Napisal/-a N0t0ri0us
zadeva je še aktualna... pač v mislih vsakič ko kosim travico razmišljam o tem :P

To glede vrtanega stroja je pa super zamisel. Bi se verjetno našla doma oz pri sorodnikih 2 enaka stroja, tako da bo to verjetno super ideja! :)