Izdelava električnega skiroja: krmilnik hitrosti

[beciklist]

Pozdravljeni!

Trenutno sem v fazi zbiranja informacij, ampak sem prišel do problema in se obračam na vašo pomoč. Sicer sem prebral že dosti materiala, tako da ko se odločim za končne specifikacije bom večina električnih stvari kupil pri hobbykingu pod rubriko helikopterji.

Problem pa je ta, da imam namen za dodajanje in odvzemanje hitrosti kupiti prstno ročico pri hribitecu http://www.hribitec.com/si/speed-handle ... kalom.html. Kar se krmilnikov hitrosti tiče, so cenovno najugodnejši modelarski krmilniki, ki pa se povežejo z motorjem, baterijo in seveda sprejemnikom. Jaz ne bi imel brezžične povezave na skiroju, zato me zanima, če kdo ve ali se da povezati kakšen rc krmilnik hitrosti direktno na ročico za upravljanje hitrosti. Kolikor vem ima ročica samo eno smeri gibanja za pospeševat, če bi se hotel peljati nazaj pa je zraven gumb, ki preklopi za vzvratno vožnjo. Predvsem je problem ta da ne vem, če bi se dalo s takšno ročico sprogramirati krmilnik, ali mora biti krmilnik obvezno vezan na rc sprejemnik.

Hvala za kakršne koli nasvet!

[dkulcar]

Za krmiljenje regulatorja se lahko uporabi servotester.
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... ester.html
Hitrost pa reguliraš s potenciometrom.

[beciklist]

Hvala za odgovor, potem reciver pošilja kotrolerju neko razmerje napetosti od 0 do 5 V recimo in glede na to potem kontroler dalje šiba tok za motorčk. Bom stestiru ko robo naročim pa javim kako kaj projekt napreduje

Lp Uroš

[robar]

Ne, narobe si predstavljaš. Sprejemnik pošilja regulatorju impulze in ne enosmerno napetost 0-5V, zato enostavna rešitev s potenciometrom ni možna. Varianta bi bila, da kupiš servotester in svoj potenciometer zvežeš na kontakte v servotesterju. Pri tem moraš paziti, da bo upornost tvojega potenciometra enaka originalnemu.
Lp

[raktivec]

Klasičen modelarski regler ne bo pognal z mesta. Iskat moraš senzorskega.
Brat je izdelal električni moped in z navadnim reglerjem ni bilo nič. ko je enkar šlo je šlo, ampak start in vožnja v hujši klanec sta bila nemogoča. Senzorski regler je deloval, ampak je problem v voltaži, ker modelarskih nisva našla z višjo napetostjo od 7,5 ali nekaj takega voltov, ki jih uporabljajo avto modeli. Halove senzorje moraš namontirat na motor.

[digibum]

Jaz predlagam uporabo mikrokrmilnika in ESC kontrolerja.

Tvoja prstna ročica je samo potenciometer, ki ga priklopiš na enega od vhodov npr. Arduino mikrokrmilnika. Na enega izmed izhodov pa priklopiš standarden ESC kontroler.

Nato napišeš program, ki bo tekel na mikrokrmilniku (Arduino), povsem enostavno prebereš vrednost vhoda (od 0 - 1023 stopenj). To vrednost nato spraviš v obliko od 0 do 255 (toliko sprejme ESC) in jo pošlješ na izhod kjer imaš ESC.

Povsem enostavno in cenovno ugodno. Poleg tega, lahko na Arduino mikrokrmilnik priklopiš kolikor hočeš vhodnih naprav in do 8 ESC kontrolerjev
Za pomoč sem na voljo na PM.

Mimogrede, jaz uporabljam popolnoma enak sistem na mojem PS3 DS avtu, le da zadevo krmilim preko Bluetooth

[robar]

Pred kratkim sem videl rolko z dvema modelarskima motorjema in dvema regulatorjema brez senzorjev. Prenos z motorja na kolo je verižni. Ob startu se je treba malo pognati z nogo, potem pa gre kot raketa. Za krmiljenje uporablja avtomobilsko komando.
Lp

[raktivec]

Ob startu se je treba malo pognati z nogo, potem pa gre kot raketa.

Točno tako. Ampak problem se pojavi, ko je treba malo počasneje v klanec in takrat se brez senzorjev hitro pokadi.

[TopGun]

Dotični skiroji, ki se jih dobi na trgu za male pare načeloma tut ne grejo bog ve kaj dobro v klanec, saj so namenjeni za po mestu (pločnik in gas), tako da v mestu se redko srečamo s kakšnim klancem.

Glede krmiljenja motorja pa lahko rečem, da bo šlo najlažje s servotesterjem...dobiš za 15€, saj ne rabiš nekih testirnih programov...gre se ti za pulzno frekvenco, ki jo rabiš za regler in to je to.
Jaz sem ravno danes dokončal svoj projekt elektro skiroja na modelarski motor, moči 1,2kW max in naredil prve kroge po laboratoriju...lahko rečem da sem presenečen nad rezultatom, saj konkretno stegne, tako da o končni hitrosti v zaprtem prostoru ne morem razmišljat...trenutno se ukvarjam z meritvami tokovne porabe in gretja komponent...več bom predstavil v prihajajoči temi ''elektro skiro''.

Lp

[raktivec]

Dotični skiroji, ki se jih dobi na trgu za male pare načeloma tut ne grejo bog ve kaj dobro v klanec, saj so namenjeni za po mestu (pločnik in gas), tako da v mestu se redko srečamo s kakšnim klancem.

Vseeno se ne pokadi.

[TopGun]

Dotični skiroji, ki se jih dobi na trgu za male pare načeloma tut ne grejo bog ve kaj dobro v klanec, saj so namenjeni za po mestu (pločnik in gas), tako da v mestu se redko srečamo s kakšnim klancem.

Vseeno se ne pokadi.

Grejo pa precej bolj počasi...še vedno pa sem mnenja, da če se dela z bolj 'brutalnimi' močmi na teh zadevah, sta sama moč in moment motorja tako velika, da če zadeva ob zagonu 'spodrsne', ki to sploh ne, ker že pri mojih testih ne, smo lahko mirne duše o kurjenju. Problem nastane pri uporabi majhnih motorčkov, ki niso kos takim obremenitvam, saj morajo poganjat tam do 100kg (skiro/kolo + voznik) in kjer je vztrajnost celega sistema precej velika.
Po vsej verjetnosti pa si redkokdo dela tako zadevo, da se bo vozu počas ,ker zadeva (vsaj moja) je vse prej kot počasna, že na tem motorju, ki ga imam, ne predstavljam si recimo motorja CC2028 in mamba XL2 regler, ki skupaj prebavita tudi do 10konjev moči...in vse to na 200mm kolesu skiroja

[raktivec]

Brez veze debatirat. Dobil si nekaj informacij na osnovi tujih izkušenj, zdaj se pa uči iz svojih in poročaj.

[TopGun]

Pa sej ravno v tem j štos, da sem zadevo naredil o kateri sva 'debatirala' tudi preko zs, ko si mi ponujal nek blazen regler, pa potem nisem dobil odgovora na moj zs.
Jaz imam zadevo izdelano...delam še updejte in sestavljam temo za na forum, tako da govorim iz lastnih izkušenj.

[raktivec]

Potem pa izkušnje čim prej na plano.

Tole z ZSji je očitno nekaj narobe, ker nisem zasledil tvojega odgovora, ampak zdaj je itak vseeno, zadeva ti špila.

[TopGun]

Se že piše...

viewtopic.php?f=78&t=88141

Glede ZS pa res ne vem kaj je bilo...imam ga še vedno med poslanimi, ampak je že mim