Krmiljenje servomotorja

[dkavsek]

Pozdravljeni!

Zanima me, če se bi dalo krmiliti servomotor na princip koračnega motorja?

Kukr vem, se mora servomotor odpreti, odstraniti (zlomiti) blokado na zobniku in potem se lahko servomotor vrti okrog in okrog svoje osi (sem že sprobal to, odlično se obnese, če hočeš imeti radar na čolnu, hovercraftu ...). Odstraniti moraš signalni kabel in motor priklopiti na + in -. (za tiste, ki tega še ne vejo).
Sedaj pa bi rad, da se mi motor premika po korakih kot koračni motor.

Zanima me, če je to možno in kakšno elektroniko mi predlagate (naredil bi jo sam).


Hvala.

[bober]

Zdravo!

Kolikor vem je koračni motor narejen drugače kot običajni DC motor, ki je v servomotorju.

Servo motors are generally an assembly of four things: a DC motor, a gearing set, a control circuit and a position-sensor (usually a potentiometer).

Dober opis običajnega DC motorja, ''servo motorja'' in koračnega motorja je na spodnji povezavi:
https://www.modmypi.com/blog/whats-the- ... per-motors

Za razumevanje delovanja koračnega motorja je vreden ogleda tudi tale video:
http://www.youtube.com/watch?v=bngx2dKl5jU

Kar se tiče uporabe servomotorja kot motor za radarje, etc... s tem ko onemogočiš vrtenje potenciometra, dobiš navadni DC motor s prenosom.
Kolikor jaz poznam stvari, sem mnenja, da uporaba običajnega servo motorja ko koračnega motorja ni možna.

Če sem slučajno brcnil v temo, me prosim popravite

[dkavsek]

Hvala za video!

Jst sm kr praktično začel s problemom in mislim da ga bom uspešno rešeil.
Odstranil sem blokado servomotorja in vso elektroniko motorja. Pustil sem samo prenose in motor.
Uporabil bom še to vezje in potem videl, če se stvar obnese v praksi.

Izgubil bom verjetno nekaj moči (pri zadrževanju, lažje bo premakniti osovino motorja, ampak mislim da bo še vedno dovolj za moj projekt).

Lp

[robar]

Z vezjem, katerega misliš uporabiti, lahko samo spreminjaš vrtljaje motorja, za držanje pozicije pa ni primerno. Brez potenciometra, ki daje pozicijo in elektronike, ki krmili motor v eno ali drugo smer, ne bo šlo.
LP

[digibum]

Priporočam kakšen mini mikrokrmilnik kot je Arduino Micro in motor driver ter seveda koračni motor. Ali pa stepper controller.