Predelava servo motorja in navor?

[ule]

Zanima me naslednje. Če predelam servo motor, da se vrti kot navaden motor (odstranim trimer, nalotam upore, odstranim še mehansko blokado), kako je potem z navorom pri nizkih obratih?

[Alex 76]

Odgovor je izredno preprost; v kolikor ostanejo prestavna razmerja (v tem primeru zobniki) nespremenjena, potem se navor servomehanizma ne spremeni. V kolikor se del njih odstrani, potem je pač potrebno izračunati navor glede na to spremenljivko.

Mimogrede, servomehanizem nima trimerja, ima le položajni senzor za kar se uporablja potenciometer. Sicer je možna zamenjava obstoječega potenciometra z ustreznim uporom, se pa da to izvesti mnogo bolj preprosto s tem, da se ga odklopi od zobnikov, postavi v nevtralen položaj ter tam blokira. Seveda brez odstranitve mehanske blokade z zobnika ne gre, se je pa potrebno zavedati, da vsi servomehanizmi niso primerni za takšno predelavo, saj nekateri nimajo vseh zobnikov ozobljenih po celotnem obodu.


LP
Alex

[ule]

Prestavna razmerja zobnikov ostanejo seveda enaka. Zanimalo me je samo, kaj se dogaja z navorom pri nizkih obratih.

[Alex 76]

Če pogledamo klasičen elektromotor ter zastojni navor, kot izhodišče, nato ta pri nizkih obratih zelo rahlo pade se nato nekoliko dvigne ter začne z zelo visokimi obrati ponovno padati. Način zgradbe elektromotorja v servomehanizmu ter relativno močno skrajšano prestavno razmerje oba povzročita, da je navor pri nizkih vrtljajih skorajda enak zastojnemu.


LP
Alex

[ule]

Ok, hvala za info.

[Brane]

Vsaj potrebi po odstranitvi mehanske blokade se lahko izogneš, če že kupiš servo MI digital. Ti srervoti nimajo potenciometra, nimajo mehansko blokiranega glavnega zobnika in se brez signala, oz nepriključeni, lahko prosto vrtijo.