Servo motorček HS-311

Debate o el. motorjih in krmilnikih.

Moderator: Coil

Odgovori
debilson
Začetnik
Prispevkov: 3
Pridružen: 10 Maj 2006, 20:37

Servo motorček HS-311

Odgovor Napisal/-a debilson »

Zanima me, kako se sploh priklopi motorček, tko d dela. Sicer se ne ukvarjam z modelarstvom (oz. elektroniko), in nimam pojma o tem, ampak motorček imam pa ga ne znam prklopt, pa upam da mi kdo zna razložit.

Aja BTW, rdeča +, črna - ne dela, baje je neki z enimi pulzi....


:-? :(

LP, AnzeSlika
Uporabniški avatar
settler
Razpravljalec
Prispevkov: 177
Pridružen: 15 Nov 2004, 16:46
Kraj: Idrija

Odgovor Napisal/-a settler »

Za kaj ga boš pa uporabil?
Drugače pa se krmilijo z razlicno širino impulza.
Ponavadi je rdeča +, črna -. bela ali pa oranžna pa je signal.
LP Jan
debilson
Začetnik
Prispevkov: 3
Pridružen: 10 Maj 2006, 20:37

Odgovor Napisal/-a debilson »

In kako ta impulz prpelem gor? Kaj rabm sploh še?

LP, Anže
Uporabniški avatar
jokeR
Tekmovalec
Prispevkov: 405
Pridružen: 23 Jan 2006, 19:34
Kraj: petrovče

Odgovor Napisal/-a jokeR »

debilson
Začetnik
Prispevkov: 3
Pridružen: 10 Maj 2006, 20:37

Odgovor Napisal/-a debilson »

Ja vidm da rabm še servo kontroler. Kdo pa to kej s SLO prodaja, al pa če bi biu kdo to prpravlen narest (s PIC mikrokontrolerjem....)?
Uporabniški avatar
tintek
Dr. Modelar
Prispevkov: 2227
Pridružen: 18 Jul 2005, 12:22
Kraj: cerkno

Odgovor Napisal/-a tintek »

jokeR to si pa dobr najdu nikol se nebi spomnu de bi to sov popgledat, pa je prau zanimivo tisto brez potencometra bom pa naredu enkat (za kakšna dvigala...).

aja za servo pa je nejlažje priklopit na sprejemnik :wink:

LP Tine
LP Tine

Kaj malga tut postružim
Uporabniški avatar
settler
Razpravljalec
Prispevkov: 177
Pridružen: 15 Nov 2004, 16:46
Kraj: Idrija

Odgovor Napisal/-a settler »

Zakaj toliko kompliciranja:
Najlažje je z NE555.

http://www.uoguelph.ca/~antoon/circ/archive/servo5.htm
LP Jan
b0j3
Začetnik
Prispevkov: 2
Pridružen: 23 Jan 2007, 22:20
Kontakt:

Odgovor Napisal/-a b0j3 »

Mučim se s temle servo motorčkom (priklopljen je na AVR).

Po vsej dokumentaciji, ki sem jo prebral naj bi pulz dolžine 0.9 ms premaknil motor v nasprotni smeri urinega kazalca in
pulz širine 2.1 ms v smeri urinega kazalca.

Napisal sem program, ki daje vsakih 20 ms izmenično pulz dolžine 0.9 ms in čez 20 ms pulz dolžine 2.1 ms. Vse kar dobim je, da mi zabije servo v eno skrajnost in to je to.

Očitno delam nekaj narobe, samo meni se ne sanja kaj.

Kakšne ideje?
Uporabniški avatar
TECHNiC
Freak
Prispevkov: 539
Pridružen: 16 Nov 2004, 14:14
Kraj: Senovo

Odgovor Napisal/-a TECHNiC »

Dolžina impulza določa pozicijo servomotorja in ne smer in hitrost vrtenja!
Če bi rad, da se servomotor vrti znotraj svojih 90° hoda, se mora širina signala postopoma zviševati oz. zmanjševati, odvisno v katero smer bi rad, da se motor vrti. Kako postopoma, je odvisno od tega, kako hitro rabiš da se zavrti.

Če bi pa rad, da se servomotor vrti 360°, ga boš moral predelati. Najprej boš moral predelati glavni zobnik, da se bo lahko zavrtel za cel krog. Nato pa odklopi potenciometer in ga zamenjaj z dvema 2,4 kohm uporoma, tako kot da bi bil potenciometer vedno v srednji legi. Če sedaj pripelješ signal 0,9 ms se bo vrtel najhitreje v levo, če pa 2,1 ms, pa najhitreje v desno. Pri 1,5 ms pa naj bi bil pri miru.

Upam da sem pomagal. 8) :D
LP, Tomaž
b0j3
Začetnik
Prispevkov: 2
Pridružen: 23 Jan 2007, 22:20
Kontakt:

Odgovor Napisal/-a b0j3 »

Torej, če prav razumem:

Če postopoma povečujem širino pulza od 0.9 ms do 2.1 ms bo šel servo v eno stran, potem pa zmanjšujem širino pulza od 2.1 do 0.9 ms, da se vrne na začetno mesto?
sammmy
Začetnik
Prispevkov: 42
Pridružen: 28 Apr 2006, 08:39
Kraj: Trebnje / "Grosuplje"
Kontakt:

Odgovor Napisal/-a sammmy »

b0j3 napisal/-a:Torej, če prav razumem:

Če postopoma povečujem širino pulza od 0.9 ms do 2.1 ms bo šel servo v eno stran, potem pa zmanjšujem širino pulza od 2.1 do 0.9 ms, da se vrne na začetno mesto?
DA
Odgovori

Vrni se na Motorji in krmilniki