Regler...
Po doooolgih mesecih, ko smo o tem samo govorili, je bil novoletni premor čas za razvoj reglerja.. Torej, razvoj prototipa.. Slike pa kak film pridejo kasneje, osnovne značilnosti pa so:
-2S baterija, lahko tudi 3s
-BEC 5V o.5 A (bo dovolj za 2x servo pa sprejemnik
-za krmiljenje moči je uporabljen 60 A MosFet, z nizkim pragom proženja (za efektivnost)
-cut-off pri prenizki napetosti baterije..
-nastavitev pozicije ničle ročke
-nastavitev pozicije max ročke
-nastavitev časa omejitve v sekundnem intervalu.
Procedura:
-krmilnik prižgemo, status LED prikazuje utripanje v intervalu 50MS On/ 500 mS off, da je čas teka motorja 0!!
-torej, damo komando motorju, ta pričn edealti. Upošteva ničlo, max nastavitev, tako da lahko nastaviš da motor dela šele čisto na koncu območja (da ne bi potem "Joj me je ruknu..") Indikacija prisotnosti komande prikazuje prisotnost komande, motor dela. Motor dela linearno od 0% do 100 % v 255 korakih..
-Ko je čas enak nastavljenemu času, se motor automatsko izklopi, indikacija LED utripa 500mS/500mS, smo v času omejitve. Tako probamo pripeljat mašino dol..
-Če pa gre kaj narobe, potem lahko zopet poženemo motor ter se izognemo kaki katastrofi..
Sedaj pa še naslednje vprašanje ki se je porodilo Zonetu, namreč on bi nekaj nastavljal.... Nastavtev časa ter ostalih parametrov preko komande je nerodna, čas pa nezanesljiv ter ga je zelo težko prekontrolirati. Programska kartica bi bila spet draga (display, tipke, napajanje, ohišje..), računalnik moraš spet priklapljat etc..
Odločil sem se za Bluetooth, namreč cena komunikacijskih modulov je pod 10 €, po preizkusu pa dela zanesljivo ter predvsem enostavno.
Torej končna verzija je taka:
-regler bo imel BT pasivnega klienta (ne oddaja nič, samo čaka na "mamo") zaradi eventuelnih motenj.
-izdelana je aplikacija za androida (telefon, tablice) za kontrolo ter nastavitve
-po potrebi se bo izdellala aplikacija za Windowse, na PC, z bluetooth vmesnikom.
Najvažnejše, cena. Glede na to kaj bo tole dealo, bo cena sicer malo višja, bo pa določena v kratkem (Nabiramo ponudbe za material..), vendar pa naj ne bi presegala 29,99 € z DDV..
Ko prispejo ponudbe, se bo po mojem cena še znižala. Prilagam sliko BT klienta na androidu, slike reglerja pa pridejo v kratkem..
Torej, zanima me še sledeče. ALi bi lahko vsak, ki tole bere, nekako napisal če je zainteresiran za regler oziroma koliko kosov bi vzel, saj se tudi zaradi količine lahko zniža sama cena.. Reglerji bodo nared pred sezono..
Aja, pa še to. Reset časa se bo izvedel preko REED stikala, kar pomeni da ne bo potrebno za reset časa med tekmovanjem jemati reglerja ven, pritiskati tipke etc, ampak se bo to lahko naredilo z magnetom izven trupa..
Prav lep pozdrav vsem ..