Portal Modelarji.com

Živjo

Na youtubu sem zasledil video mini rc bobcata in prišel na idejo da bi zrisal in natisnil čim manjši model viličarja. Ob tem se bom še kaj novega naučil pri risanju in zasnovi modela. Ker mi kakšne bolj zahtevne oblike ne gredo od rok bo izgled bolj preprost, vsaj za začetek. Bom že kasneje kaj popravil.
Najprej mi je bilo pomembno, da se model lahko upravlja preko telefona. Na internetu sem našel neko shemo po kateri se naredi bluetooth povezava z arduinom, ampak bi bila zadeva prevelika volumensko. Potem sem naletel na zelo dobro narejen modul/krmilnik od uporabnika miharix. Krmilnik sem že stestiral in deluje super.

Zamislil sem si pogon in pomike na 3.7g servote, in 1s lipo baterija z boosterjem na 5v zaradi minimalne napetosti servo motorjev(5v).

Vse kar se bo le dalo bo natisnjeno, tudi kolesa(PLA+TPU)
Vse dimenzije in obilika so z moje glave, narišem in sproti popravljam.

Nekaj slik za začetek.

Spet sem imel nekaj časa za risat kar sem si zamislil.
Dorisal sem zadnje kolo po katerem sem prilagodil nosilec za servomotor. Zadaj bo imel samo eno kolo, zaradi lažje izvedbe zavijanja. Kolesa na slikah so samo za lažje risanje, kasneje bodo narejena platišča in na njih obroč gume.
Na eno sliko sem dodal približne mere za predstavo

Razmišljam, da bi dodal tudi servo za poteg vilic naprej nazaj, kateri bi bil lahko skrit v sedežu. Ampak me funkcija Shell zajebava in noče "izpraniti" sedeža. Se bom mogel še poglobit.
Dvig in spust vilic bo najvrjetneje narejen na tanko vrvico.. sem razmišljal o navoju in matici ampak se mi zdi da imam premalo prostora spredaj. Bom še razmislil za kakšno opcijo.

Če ima kdo kakršenkoli predlog pa na dan z idejo

Boš dodal tudi kake luči?
Volan, ki je z tankimi vrvicami povezan na smerno kolo?

Če greš vilice z tankimi vrvicami... mogoče lahko nato z istim motorčkom za dvig nekako realiziraš še nagib vilic.

Dvig bi mogoče šlo z navojno če razdreš servo motorček. Motor daš direktno na navojno os, preko vrvic pa premikaš potenciometer iz servo motorčka in mu tako daješ povratno informacijo o poziciji(ali pa nekje najti ustrezno dolgi linarni potenciometer). Potenciometer lahko tudi premostiš le pol nimaš elektronske meje največjega hoda.

Živjo

Luči bom vrjetno dodal na vrh viličarja, da svetijo naprej, za zadnje še nisem razmišljal. Detajle bom risal kasneje, kot so kljuka zadaj, volan, razne stopničke, letve... najprej moram vse narisat do testnega printa

Z volanom najbrš ne bom komliciral saj je to prezahtevno naredit, razen če bi dal še en servo, ampak itak nimam dovolj prostora... se mi to na vrvice ne zdi dolgotrajna(obstojna) rešitev.

Motor za nagib vilic bo samostojen, da se lahko uporablja po potrebi. Na motorju za dvig pa nisem mislil dat nobenega potenciometra. Tako ali tako se bo servo ustavil ko pride do končne točke, vsaj predvidevam bom to še stestiral..

Kako napreduje ta tvoj projekt ?

Živjo
Projekt bo sigurno končan vendar sem bil zadnje mesece precej službeno zaseden in obremenjen z drugimi stvarimi
So še vse komponente na pisalni mizi v škatlici tam kjer so ostale...
Nadaljujem...