LCG crawler... Low Center of Gravity se pravi avti z čim nižjim težiščem. Najbolje, da vse, kar je nad osjo, da ne obstaja, ker pa to ne gre tako na izi se bo treba poigrat. Teli modeli so dokaj nizki in sredina se velikokrat dotakne tal, odtehtajo pa to slabost z lezenjem tam, kamor navadni normalno visoki avti ali dvignjeni avti ne pridejo, ker se prej recimo da prekucnejo.
Glavna stvar tukaj je šasija in potem postavitev komponent.
Neke moje oporne točke za načrtovanje avta in šasije:
- dokaj "ravna" šasija z vključenimi vpetji za amortizerje
- sredina oziroma področje montaže nosine ploče pod kotom cca 12°
- obtežitve na oseh oziroma čim nižje na modelu (spodnje roke medenina, zgornje ALU, 3D tiskan srednji nosilec ali iz kakšnega drugega materiala, ALU ni ok, ker se preveč zatika po terenu
- portalne osi
- medosna razdalja 313mm
- triangulated 4 link vzmetenje brez panhardov
- motor spredaj ali na redini in gleda nazaj zaradi zmanjšanja torq twista
- montaža servo na šasijo ali na os
- položaj vpetja rok z možnostjo nastavitev squat/antisquat zadaj in dive (over/under) spredaj - tukaj je tudi pomembna separacija spodnjih/zgornjih rok po višini na šasiji
- vpetje motorja oziroma spredina horizontale motorja čim nižje oziroma v višini osi
- dolžina rok standard TRX ali SCX10 oziroma 100%/70% razmerje spodnje/zgornje zaradi obnašanja osi glede na kardan
- 120mm premer koles
- majhna baterija (max 1500mAh) postavljena prečno
- čim lažja lexan karoserija
Nadgradnja takega projekta recimo
- overdrive 20%
- outrunner motor
- jermenski prenos
- flight ESC
- karbonska platišča
- medenina uteži na pestah
Še recimo temu literatura za načrtovanje vzmetenja
https://www.crawlpedia.com/4_link_suspension.htm
Takih in podobnih strani je veliko na netu, nekaj je dobro še prebrat na pirate4x4 kjer fantje delajo konkretne 1:1 avte.
To je izhodišče, da se komplicirat zelo, lahko pa se malo poenostavi zadeva, po želji.
Pa še nekaj povezav do šasij katere se mi zdijo zanimive:
Koi Works
https://www.facebook.com/groups/873254503597938
Flat gecko
https://procrawler.eu/new/
Gspeed
https://gspeedchassis.com/
NegativeG
https://negativegrc.com/
https://www.youtube.com/watch?v=ZLhmwCYhZag&t=127s
Zanimiva flex šasija
https://www.resconcepts.us/rc-crawler-products
https://www.youtube.com/watch?v=-f-Gb2ZGWXk
https://www.youtube.com/watch?v=t-K-MKx1xTI
Še nekaj slikic KoiWorks šasije katera se mi dopade
Tukaj se vidi naklon šasije pod sredino avta - zadnji del je višji, naklon nekje cca 12°
](./images/smilies/eusa_wall.gif "Brick wall"){kind=small}
