Evo, to je moj arming (a obstaja slo izraz?) proces. Ker so 5" copterji relativno nevarni, in ne bi rad, da se propelerji začnejo vrteti ko ga poberem, in ob istem času z roko dregnem eno stikalo na kontrolerju.
Z "bolj varnimi" nastavitvami moram 3 pozicijsko stikalo premakniti ravno prav hitro iz 1 na 3 pozicijo, in za tem še dvigniti dvo pozicijsko stikalo. Rezultat tega je, da se copter praktično ne da armati po nesreči. Postopek je dvostopenjski, ker pomeni, da se lahko arma in disarma zelo hitro, kar je dobro za pristanek in vzlet.
Nisem še rešil problema, da 3 pozicijsko stikalo dela v obe smeri. Hotel bi, da se sproži samo ko se prestavi 1-2-3 ne pa 3-2-3.
Še disclamer, ne pravim da je ta pristop najboljši, ampak jaz boljšega še nisem videl. Nisem programer, moje znanje logike je iz minecrafta. To je rezultat spreminjanja nastavitev dokler ni delalo več ali manj tako kot sem hotel. Seveda sem odprt za izboljšave.
Slike so iz Q X7 ampak bi moralo delati X9D in ostalih.
Rabimo 3 logična stikala.
Stikalo SA se mora premakniti preko sredinske pozicije in tam ostati za več kot 0,4 sek in manj kot 1,1 sek (te številke delajo zame, mogoče bo tebi všeč večje okno). Ob istem času more biti stikalo SF na spodnji poziciji, to prepreči ne nameravano armanje ko je stikalo SF dvignjeno in se tega ne zavedamo.
Ker se L07 sproži samo za moment ga z L08 "ujamemo" in zadržimo dokler se SA ne povrne na sredinsko pozicijo. In ob istem času preverimo da se je stikalo premaknilo dol in ne nazaj gor. (to je moment ko me začne bolet glava)
Dtuga stopnja. L08 mora biti sprožen, in z premikom stikala AF na gor armamo copter.
Zvočni opozorili, da vem kaj se dogaja.
Upam da komu pride prav. Na forumih sem nov, tako da je to nekako moj živijo.
Bolj varno ARM-anje s Taranisi
Bolj varno ARM-anje s Taranisi
-- Mark
Re: Bolj varno ARM-anje s Taranisi
Jaz sem si nekaj podobnega naredil, ampak je zadeva rešena malce drugače. V prvi vrsti je varnost, v drugi pa funkcionalnost. Jaz imam na Horusu spredaj stikalo za throttle cut, ki “izklopi” gas. V bistvu da vrednost gasa na -98. Arm imam na 3 polnem stikalu. Disarm/acro/air mode. Kopter v osnovi ne bo znorel, tudi če je arman, dokler je throttle cut aktiven. Edino v air mode se motorji vrtijo, ampak tu ne morem nič naredit. Pač, dokler kopterja ne pipnem, ne bo znorel.
Druga funkcija pa je proženje štoparce preko gasa. Dokler je throttle cut aktiven in model ni arman, ne proži štoparice. Tudi če je arman, in ni throttle cut izklopljen, ne bo štoparica štartala. Seveda pod pogojem, da je gas najmanj na -97.
Se mi pa dopade tvoja ideja, kako prožiš. Bom se malce poigral s tem. Trenutno še raziskujem opentx.
Druga funkcija pa je proženje štoparce preko gasa. Dokler je throttle cut aktiven in model ni arman, ne proži štoparice. Tudi če je arman, in ni throttle cut izklopljen, ne bo štoparica štartala. Seveda pod pogojem, da je gas najmanj na -97.
Se mi pa dopade tvoja ideja, kako prožiš. Bom se malce poigral s tem. Trenutno še raziskujem opentx.
- Priponke
-
- C4FFE63D-EF5F-4C3F-9157-46B446AB2E76.jpeg (148.09 KiB) Pogledano 1375 krat
-
- 6FB8184F-7E94-48AA-8CED-474998632DA1.jpeg (160.64 KiB) Pogledano 1375 krat