gimbal trzanje

[sucdejan]

Prosim za pomoč..
Imam težave z "DYS Gimbal-om" na fotki spodaj. Ne gre za vibracije, temveč za občasno trzanje po roll-u med letom. Na priloženem videu je to očitno opaziti. S kolikšno hitrostjo je pihalo na posnetku ne vem, prognoza iz interneta je kazala 15-20km/h; (+sunki, ki se na obali večkrat pojavijo), a nič alarmantnega, da bi mi preprečevalo leteti v tistem stanju.
Poskušal sem zamenjati 3 akumulatorje, a se je trzanje pojavilo pri vseh.
Ko letim v brezvetrju oz. v šibkejšem vetru se trzanje ne pojavi!!
SimpleBGC GUI ne kaže nobenih I2c errorjev.

Hexo napajam z enim akumulatorjem (imam 3 pakete 6s: 10000 25C, 9000 25c in 6000 25c), ki daje štrom še gimbalu in video oddajniku. Video in gimbal sta za svojo varovalko in "2A buck step-down-m", ki je za gimbal našraufan na 12.7V.
Gimbal krmili BaseCam (AlexMos) SimpleBGC 8-bit in dva Ipower GBM4008-150T motorja.

Verjetno trzanje med letom povzročajo sunki vetera na gimbal, ki ga spravijo iz stabilizacije ali pa sama hexa med letenjem v vetru požira preveč štroma (kar sicer dvomim)...

Bi se trzanju lahko izognil z:
1. Z zamenjavo motorja na roll-u (npr.: BGM4108-130)?
2. Da napajam gimbal s svojim 3S akumulatorjem?
3. ?????

Prilagam link na izsek iz videa, slikco gimbala z vpetjem in PIDe.

https://youtu.be/af3rGEMku3w

[JKSniper]

Živijo!

Torej je problem v vetru, če se v brezveterju stvar ne pojavi. Dejstvo je da je že zgrešeno to, da sta za pitch in roll enaka motorja, čeprav se za pitch pri taki obliki fotoaparata rabi vsaj 50% manj navora - in ker je pitch motor na veliki ročici od vrtišča, to precej vpliva na moment, ki se rabi za roll motor. Tako da zamenjava motorja ne na rollu, ampak na pitchu, za manjšega .

Ampak to ni pametna opcija pomojem. Tudi v napajanju ni noben problem. Bi bil skoraj gotov da je problem v PIDih, ki že na daleč nekako ne izgledajo OK...

Jaz bi poskusil to stunat in poskusit v vetru z drugimi, magari daj drugačne na drug profil in probaj v zraku premenjat eno in drugo.

LP!
Jure

[sucdejan]

Hvala za napotke Jure.
Nastavljanje PIDov bo spet pobralo nekaj živcev..
Bom kreiral še en profil in poskušal med letom preklapljati med njima.

LP, Dejan

[sucdejan]

PID-e sem postimal. Iz roke vse lepo dela.
Naredil sem se dva razlicna profila in poskusal vzleteti. Par sekund po vzletu (cca 2m nad zemljo) se mi kamera spet povesi po rollu in zacne blago trzati.
Na zemlji in iz roke gimbal lepo drzi brez vibracij!
HELP!

[JKSniper]

Iz roke dela pa v vsaki legi čisto BP in če podreš roll se lepo, brez nekega ustavljanja vmes ali karkoli, vrne v sredinsko lego?

gyro calibracijo delaš pred poletom in jo imaš izklopljeno na start-upu, ane?

LP!
Jure

[sucdejan]

Ja, iz roke v vsaki legi BP..
Ne, nimam odkljukano "skip gyro calib. at startup". Kako bi kalibracijo delal pred poletom (nastavim kanal na oddajniku in simpeBGC/RCsetings/command assig. na softverju)?
Gimbal se takoj po vzletu pocasi povesi (podre), kot da bi se "izgubil". Torej je delovanje se slabse kot poprej, vkljucno s starimi PID nastavitvami.
Ko bo vreme dalo, ga bom poskusal napajati s svojo 3S baterijo. Kje bi se lahko bil problem??

[JKSniper]

Kakšen pa imaš nastavljen gyro trust?

Gyro calib je treba delat v čistem miru - ponavadi pri priklopu malo rukaš in zato ni OK. Jaz imam na stikalu na komandi, lahko pa daš tudi na gumbek, ki ga stisneš pred poletom in počakaš da kalibrira (ponavadi takrat ko išče satelite).

LP!
jure

[sucdejan]

gyro trust=100

[JKSniper]

Hmmmm, skor nebi več takole na razdaljo vedel kje bi bil problem. V napajanju ponavadi ni fora... če iz roke dela ponavadi dela tudi iz zraka, razen če so pidi taki, da kake vibracije, veter ali propwash stvar podrejo...

LP!
Jure

[sucdejan]

Ne, res ni problem napajanje. Sem poskusil gimbal priklopit na svoj akumulator.
Se malo sem postimal PIDe in izklopil "gyro calib." na startupu, in se mi gimbal spet dobro obnasa. Mogoce je bil res glavni problem v tem "gyro calib.", ki ga zdaj kalibriram z gumbom na komandi, ko je dron cisto pri miru... svasta..