Zenmuse H3-3D

[dadamic]

Imam Zenmuse H3-3D, ki ga poskušam priklopiti na Naza-M v2.
Gimbal je preko osem-žilnega kabla povezan z kontrolerjem. Kontroler je priključen na napajanje in PMU, preko priloženega AV kabla pa priključen na oddajnik.
Ko vse skupaj priključim na oddajnik se gimbal inicializira in postavi v ustrezen položaj. Z gumbom na komandi je možno nastavljati kot.

Se pa vse skupaj precej čudno obnaša:
1. ne dobim slike iz namere na monitor (če kamero priključim direktno na oddajnik je slika na monitorju OK) - se pravi, da sta kamera in oddajnik OK
2. stabilizacija kamere izredno slabo deluje, motorji na gimbalu pa precej brnijo. Zadnja pločča (za kamero) se precej segreje.

Predvidevam, da nekaj ni v redu z gimbalom? gimbal kontrolerjem?

Lastnike Zenmuse H3-3D prosim za malo pomoči.

[Rocher]

Umeritev stabilizacijske elektronike na gimbalu si naredil? Menim da imaš po defaultu previsoke PID parametre stabilizacije. V naza Assistantu spreminjaj vrednosti ROLL PAN TILT (odvisno kateri motor najbolj brenči, poskusi z roko za vibracijami na vsakem motorju) in to v tolikšni meri, da ko premikaš multikopter po vseh oseh (ROLL, PITCH, YAW) ti ne smejo motorji v nobeni poziciji brenčati, ti gimbali pa nikoli niso Plug&Play z vsakim se boš moral malo hecati.

Morda bi povedal s kakšno kamero preizkušaš vse skupaj (GoPro ...), ker je mogoče kakšna bedna nastavitev na kameri tista ki ti ne pusti AV izhoda na tistem tadolgem konektorju na gimbalu.

lp

[dadamic]

Hvala za informacijo. Jaz sem namreč nekje prebral, da H3-3D pride tovarniško skalibriran za GoPro Hero 3+ kamero in ga samo priključiš in dela.
Bom popoldan poskušal skalibrirati in sporočim rezultat

Kar se pa kamere tiče mi je pa zanimivo ravno to, da še jo priklopin direktno na oddajnik dela, preko "tadolgega" konektorja na gimbalu pa ne.

[Rocher]

Vsaka kamera ima svojstven razpored teže, torej boš za vsako kamero posebej moral nastaviti PID parametre da bo gimbal špilal kot je treba (če hočeš da bo špilalo u nulo v vseh možnih pozicijah stabilizacije). Toliko spremenljivk je v ozadju da joj. Naza ima to še najbolj enostavno urejeno ker premikaš samo tri drsnike avtomatika pa v ozadju nastavlja posebej parametre.
Bodi pozoren na tresljaje (prekomerno popravljanje motorjev kot je sedaj), ker če boš lahko na motorju čutil oscilacije bodo vidne tudi na videu.

Verjetno boš moral na kameri omogočiti TV out preko tega konektorja. Čisto točno ne poznam nastavitev a verjetno bo kje v meniju za omogočiti TV out preko tega konektorja.

p.s: Poglej kako imaš bananco povezano iz Zenmuse IMU na video oddajnik. Če si gredo signali na bananci tako kot je narisano na IMU.

lp