look at POI

[sucdejan]

Zdravo, mogoče bo znal kdo pomagati...
Bi se dalo na oddajniku (Futaba 14SG) poštimati mixe tako, da bi dron letel po krožnici in bil vedno obrnjen na določeno POI točko - "Look at POI"?
Ker gotovo to ne bo točno, bi mu lahko med letom s potenciometrom korigiral/trimal rotacijo..
Dron bi postavil na izmerjeno oddaljenost od točke POI, vzletel na določeno višino in na oddajniku vklopil mixe. Ko bi dron naredil 360' bi mixe izklopil in pristal.

[Krist]

Določeni krmilniki imqjo to funkcijo že v štartu.

[sucdejan]

Določeni krmilniki imqjo to funkcijo že v štartu.

Ja, vem. Iz NAZE in FUTABE bi rad potegnil kar se da, sicer bom samo šaltal iz enega na drugega.

[LangusJ]

Če imaš možnost leteti misijo z waypointi - narediš 12 waypointov na krožnici okoli objekta, vsakemu waypointu predpišeš kako naj bo kopter obrnjen po yaw-u v tisti točki (na severni točki gleda proti jugu - 180° yaw, na vzhodni točki gleda proti zahodu - 270° itd...

Brez waypointov si pa ne predstavljam da bi to šlo na tak način kot ga opisuješ.

[Krist]

Točno tako, naza to omogoča brez težav, le ipada in datalink potrebuješ.

[JKSniper]

Polek omenjene opcije, ki niti ni tako zelo enostavna in zanesljiva obstaja še ena, neodvisna od krmilnika:

NAČELOMA bi lahko z nekaj izkušenj lahko zadevo pripeljal sam do krožnice, nato pa vklopil mix, ki bi ti držal določeno količino stranskega giba in rotacije. S tem bi se dalo dosežt krog, bi pa bilo potrebno stvar "natrimati" podobno kot pri letalih določene krilne mixe v brezveterju. koliko napake bi imel ob uporabi GPS-a, pa nebi vedel. Je pa za poskusit, ker ni težko V brezveterju gotovo deluje BP v ATTI.

Ne vem koliko so ti te reči domače...

LP!
Jure

[sucdejan]

Polek omenjene opcije, ki niti ni tako zelo enostavna in zanesljiva obstaja še ena, neodvisna od krmilnika:

NAČELOMA bi lahko z nekaj izkušenj lahko zadevo pripeljal sam do krožnice, nato pa vklopil mix, ki bi ti držal določeno količino stranskega giba in rotacije. S tem bi se dalo dosežt krog, bi pa bilo potrebno stvar "natrimati" podobno kot pri letalih določene krilne mixe v brezveterju. koliko napake bi imel ob uporabi GPS-a, pa nebi vedel. Je pa za poskusit, ker ni težko V brezveterju gotovo deluje BP v ATTI.

Ne vem koliko so ti te reči domače...

LP!
Jure

Ja, v teji smeri sem razmišljal.. Nisem pa se še ubadal z bolj kompliciranimi mixi na Futabi. Mogoče se je kdo s tem že ukvarjal?
Kaj pa če bi nastavil limit in bi na "roke" med letom počasi lovil POI? MOgoče še yaw nastavil na potenciometer... Bom poskušal.

[Krist]

Zmiksat moraš pitch, roll in yaw. Pa na stikalo, da izklopiš.

[JKSniper]

dovolj je če držiš "roll" in "yaw"... pitch tu nima veze... če sučeš yaw se tudi komponenta vektorja za roll premika, ti pa želiš s tem definirat tangento na krog... lahko pa z pitchem prisilno zmanjšuješ radij...

LP!
Jure