Quanum nova

[zinko]

Satelitov najde 5-8
Hdop od 2 do 5

Lahko malo bolje razložiš,kako se quad spopada z zunanjimi vplivi glede na prestavljanje pidov? Je bolj odziven,če zapiha vete ali kako? Hitreje se popravlja?

Hvala

[Rocher]

Glede sprejema GPS vse tako kot mora biti, zaradi tega ti nebi smel driftati pri pozicioniranju. Glede na to da se pri multikopterjih uporablja ena vrsta regulacije z povratno zanko (žiroskopi, pospeškometri) moraš s pomočjo PID delov zregulirati vse kar se ti v sistem vnese kot motnja Z (v tem primeru veter, tvoj vnos komand ...). Odnos posameznih delov, pa ta mojster na hitro obrazloži.

https://www.youtube.com/watch?v=LtocGBngSrA

lp

[JKSniper]

Toilet bowl kolikor vem nima veze s samo količino satelitov in PIDi v loiterju. V primeru napačnih pidov bo stvar overshootala ali prepočasi popravljala, vsaj tako je bilo pri mojem APM-ju, medtem ko je za toilet bowl kriv napačen podatek iz kompasa. On ve kam more it, usmeri se malenkost narobe, in potem zaradi tega tarčo zgreši, čeprav misli da leti prav in ko jo zgreši jo ponovno lovi, spet v nekoliko narobno smer itd. In se zadeva suče okrog mesta kamor bi moral.

Odklon kompasa je zaradi narobe vnešenih vrednosti, napačne kalibracije, fizično napačne postavitve (nepravokotno glede na let), ali pa je magnetno polje odklonjeno zaradi kablov (to je pa najslabše, ker se stalno spreminja).

Tudi pri DJI-ju je rešitev problema toilet-bowla samo s pomočjo zamika kompasa. Gaini GPS-a in točnost tu nimajo kaj dosti...

LP!
Jure

[zinko]

Sem se danes poigraval z pid,našel sem na spletu tudi kako imajo drugi nastavljeno.

https://github.com/jlnaudin/x-VTOLdrone ... den-flight

Jaz lahko pod rate loiter nastavim samo do 1.000 na linku ima nastavljeno 1.0000. Zakaj jaz ne morem nastaviti višje? Enostavno mi izbriše eno nulo..


Tako je sedaj nastavljeno: http://shrani.si/f/3k/zK/1BjjkXu4/img1411.jpg

[JKSniper]

Kakšna razlika pa je v matematiki med 1, 1.0, 1.00, 1.000, 1.0000, 1.000000000000?

LP!
Jure

[zinko]

Haz sem hotel samo nastaviti točno tako kot je na sliki.
Sem mislil da igra kakšno vlgo.

[zinko]

Mislim da sem odpravil težavo.
Danes sem dobil novo baterijo za quada. In quad je sedaj miren v loiter mode...
Baterijo ki sem jo uporabljal do sedaj, sem naročil zraven quada, a sem naročil pre veliko(pre dolgo) zato je zadaj gledala malo ven iz quada.

Je možno da je bilo to krivo?

[JKSniper]

Ne, razen če je sekalo okrog baterije veliko magnetno polje.

LP!
Jure

[LangusJ]

Ali pa če je bilo zaradi napačno postavljene baterije premaknjeno težišče?

[zinko]

Ali pa če je bilo zaradi napačno postavljene baterije premaknjeno težišče?

Pomoje je bilo, saj je baterija gledala 8cm iz quada. Ta nova pa je čist v quadu.

[sailor]

Zivjo, nekaj dni sem bil odsoten v zadnjih dneh pa sem kar nekaj ur preživel za računalnikom in nastavitvami za moj quanum nova quadcopter. Po prebiranju forumov in vseh živih besedil sem še vedno tam kjer sem bil quad leti samo v stabile mode oz na kontrolerju 0 0. Bi bil kdo od vas pripravljen pogledati moj quad in ga usposobiti za varno letenje in tako da bi delovale vse funkcije? Drugače sem začel razmišljati, da bi ga prodal naprej ker od 25dni od kar ga imam nisem letel niti 5x.

hvala za pomoč

[mzakelj]

Ne obupat. Multirotorji so malo bolj zajebani letalniki, ko pa enkrat pogruntaš zadevo pa je super.

[sailor]

Bi bil kdo vseeno pripravljen pogledati moj na pol delujoč quanum nova?

[zinko]

Kaj pa je problem?