Strmoglavljenje hexe (ESC??) - PROSIM ZA POMOČ

[markosini]

Pozdravljeni,

opravil sem že nekaj 10 uspešnih letov z mojo custom build hexo. Zadnji let se je po nekaj minutah končal z strmoglavljenjem, ker se je eden od motorjev sredi leta izključil (celice v bateriji so imele še 4V). Na srečo sta utrpela škodo le nosilec gps antene in landing gear. Na posnetku kamere se sliši, da je eden od ESC-jev aktiviral throttle kalibracijo (na motorju 3). ESC-ji so Turnigy plush 30A flashani na BLheli 13.1. Na omenjenem ESC-ju sem nato ponovno napravil throttle kalibracijo, ker se je motor že v idlu vrtel občutno prehitro. Stvar na tleh ponovno deluje brezhibno, vendar nimam zaupanja, da bi ponovno poletel.
Sem precej nov v teh vodah in forumu, zato vas prosim, da mi z vašimi izkušnjami pomagate ugotoviti zakaj je prišlo do tega dogodka in kako naj ukrepam.

Lep pozdrav

Moj setup:
- okvir : Tarot FY690s
- flight kontroler : Naza-M V2
- motorji: T-Motor MN3110 -17 700KV
- ESC-ji: Turnigy plush 30A -> BLheli 13.1
- DYS Smart3 3 Axis GoPro Gimbal
- komanda: Graupner mx20 + telematrija za baterijo
- baterija: 2 vzporedno vezani Turnigy 5000mAh 4S 40C
- ubec, video tx,

[galp]

Daj gor blheli.

[markosini]

Na vseh imam naložen blheli.

[markosini]

Ali je možno, da je izklop motorja povzročila vključena Termalna zaščita v blheli nastavitvah? Sicer sem precej prepričan da temperatura ni bila presežena glede na podatke spodaj.

Thermal protection:
The ESC measures temperature within the MCU and limits motor power if the temperature is too high.
Motor power is limited in four steps:
- If the temperature is above 140 C, motor power is limited to 75%.
- If the temperature is above 145 C, motor power is limited to 50%.
- If the temperature is above 150 C, motor power is limited to 25%.
- If the temperature is above 155 C, motor power is limited to 0%.

[FastOne]

Na posnetku kamere se sliši, da je eden od ESC-jev aktiviral throttle kalibracijo (na motorju 3).,

Throttle kalibracija? Za kaj takega mora ESC dobiti ukaz iz flight controlerja, mogoče pa imaš samo slab stik na signalnem kablu.
Mogoče se je ESC restartal zaradi kakega buga v FW ali HW napake, lahko se je restartal zaradi prekinitve napajanja ...

Zamenjaj ta ESC ali pa vsaj med sabo.

lpm

[markosini]

Potencionalno okvarjen ESC sem zamenjal z novim. Na vse ESC-je sem naložil najnovejši blheli, ter na vseh izključil funkcijo Programming by TX in funkcijo Temperature protection. Uspešno sem opravil že tudi prvi let.
Upam, da je bila diagnoza prava in da je pacient ozdravel