Zanima me, ali se tu kdo kaj bolj resno ukvarja z modeliranjem UAV regulacijskih algoritmov? Sam imam izkušnje s simulinkom in PIL (processor in loop). Odkar matlab coder govori tudi cortex M4F dialekt, je stvar postala zelo zanimiva in bi bila kakšna manjša vaja v smislu optimizacije regulacijske zanke lahko zelo privlačna. Mali mlinčki kot je npr. STM32F4 (cortex M4F jedro) bi po mojem kar lepo prežvečil kakšen LQR . Zanima me, ali ima kdo kaj praktičnih izkušenj s tem?
LP,
M.
Regulacija
Regulacija
Obišči http://pavlin.si/
Re: Regulacija
Jaz ne. Lahko pa preveriš na multiwii forum pod 32bit section in tam vprašaš fante kot so timecop razvija baseflight(z njim moraš v rokavičkah delat), potem mogoče Dominic Clifton, ki razvija Cleanflight....Potem maš nemca, ki razvija harakiri...