Moj prvi quadcopter in problem

Letalne naprave z enim ali več rotorji na elektro pogon.

Moderatorji: KristSUKHOI

Odgovori
ur000s
Razpravljalec
Prispevkov: 51
Pridružen: 12 Maj 2014, 15:22

Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a ur000s » 16 Jun 2014, 15:36

Najprej slika quadcopterja:

Slika

Še slika danes nameščenega zelenega backlighta:

Slika

In pa problem:

Slika

Takole zgleda Motors Output na KK2.1.5 ploščici, ko vse pustim namir, razen throttle stick dam približno na polovico.

Sem naredil "Throttle Calibration" na vseh ESCjih tako da ne vem a treba kaj na KK še nastavit? Ko prižgem QUAD se 2 motorja začneta vrtet pri recimo 10% throttle, tretji motor pri 13%, četrti pa šele nekje pri 20-25%. ](*,)

ur000s
Razpravljalec
Prispevkov: 51
Pridružen: 12 Maj 2014, 15:22

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a ur000s » 16 Jun 2014, 16:39

Težava približno rešena.. je še cca. 2% zamika.
Slika
Slika

Je to dobra ("trajna") rešitev ali se da to kako drugače rešit ? :)

Uporabniški avatar
anti-gravitačnik
Razpravljalec
Prispevkov: 113
Pridružen: 05 Jun 2011, 20:15
Kraj: Trzin

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a anti-gravitačnik » 16 Jun 2014, 16:49

Pozdravljen.
Jaz sem imel podoben problem, rešil sem ga s ponovno kalibracijo ploščice in znižanjem števila vzorcev na sekundo, ki jih naredi MPU6050, z 2000 na 1000. In do sedaj se mi to še ni ponovno zgodilo.
Upam, da bo pri vas to delovalo.
Lep pozdrav,
Nejc
Multiplex Cockpit SX 2.4 GHz

Brzy123
Razpravljalec
Prispevkov: 52
Pridružen: 24 Sep 2013, 19:40
Kraj: Okolica Šk. Loke

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a Brzy123 » 16 Jun 2014, 18:01

anti-gravitačnik napisal/-a:Pozdravljen.
Jaz sem imel podoben problem, rešil sem ga s ponovno kalibracijo ploščice in znižanjem števila vzorcev na sekundo, ki jih naredi MPU6050, z 2000 na 1000. In do sedaj se mi to še ni ponovno zgodilo.
Upam, da bo pri vas to delovalo.
Lep pozdrav,
Nejc
Da si sposodim temo :). Nejc lahko kaj več napišeš glede kalibracije ploščice. Kakšna kalibracija ploščice naj bi to bila ?
Sprašujem namreč zato, ker imam problem z Throttle in sicer štart je čisto OK ampak pri samem letenju mi quad kar sam doda gas (naenkrat pospeši).

Uporabniški avatar
anti-gravitačnik
Razpravljalec
Prispevkov: 113
Pridružen: 05 Jun 2011, 20:15
Kraj: Trzin

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a anti-gravitačnik » 16 Jun 2014, 19:22

Naredil sem kalibracijo senzorjev, v menihu se imenuje ACC calibration tako, da sem poskrbel, da je quad in predvsem ploščica v vodoravni legi in nato izvedel kalibracijo pospeškomerov. Saj ko sem ga želel prvič štartati se je samo obrnil na glavo, kljub predhodno izvedeni kalibraciji. Ko sem kalibracijo ponovil na skoraj povsem ravni podlagi pa je quad lepo vzletel. Nato pa sem samo nastavil P in I gaine ( za začetek sem dal I na nič).
Mogoče imaš P gaine previsoke.
Mogoče bosta lahko npr. scrat ali mogoče mzakelj kaj pomagala?
Lep pozdrav,
Nejc
P.s.:imam pa prvo verzijo KK2.1 in Steveis 1.9S1
Multiplex Cockpit SX 2.4 GHz

ur000s
Razpravljalec
Prispevkov: 51
Pridružen: 12 Maj 2014, 15:22

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a ur000s » 16 Jun 2014, 20:28

Še eno vprašanje: najbrž si bom flashal ESC na SimonK, pa me zanima če treba tud kej nastavlat pol razn throttle calibration? Recimo Ni-XX baterijo da izklopiš cut-off pa te stvari ?

dkulcar
Freak
Prispevkov: 880
Pridružen: 28 Okt 2006, 09:18
Kraj: Lendava
Kontakt:

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a dkulcar » 16 Jun 2014, 21:33

Po flashanju ni potrebno nič več nastavljati. Kot si že sam ugotovil samo kalibracijo narediš in to je to.
LP David

ur000s
Razpravljalec
Prispevkov: 51
Pridružen: 12 Maj 2014, 15:22

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a ur000s » 17 Jun 2014, 13:21

V čem je pa razlika med SimonK in Reverse SimonK ?

Krist
Dr. Modelar
Prispevkov: 6857
Pridružen: 09 Jul 2005, 05:22

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a Krist » 17 Jun 2014, 17:07

ur000s napisal/-a:V čem je pa razlika med SimonK in Reverse SimonK ?
smeri vrtenja motorja. Drugače popolnoma enaka FW.
LP Kristjan

This sentence does not have a sense...
http://kads-world.com/KADS_World/Welcome.html

ur000s
Razpravljalec
Prispevkov: 51
Pridružen: 12 Maj 2014, 15:22

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a ur000s » 17 Jun 2014, 17:33

Hvala! Sem upal na tak odgovor, ker sem na 3 ESC-je flashil SimonK, na enega pa (ponesreči) Reverse SimonK :)

scrat
Profesor
Prispevkov: 1942
Pridružen: 04 Jun 2011, 11:59

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a scrat » 19 Jun 2014, 10:03

Na tretji sliki nimaš ročic v centru na 1500. To, da jih spraviš na 1500 uporabi SUBTRIM funkcijo.

ur000s
Razpravljalec
Prispevkov: 51
Pridružen: 12 Maj 2014, 15:22

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a ur000s » 19 Jun 2014, 11:17

Tretja slika je samo "simulacija" s kašno močjo delujejo motorji pri določeni postavitvi stickov. :D

scrat
Profesor
Prispevkov: 1942
Pridružen: 04 Jun 2011, 11:59

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a scrat » 20 Jun 2014, 09:31

ur000s napisal/-a:Tretja slika je samo "simulacija" s kašno močjo delujejo motorji pri določeni postavitvi stickov. :D
Potem imaš zelo slabo postavljeno platko na okvirju.

ur000s
Razpravljalec
Prispevkov: 51
Pridružen: 12 Maj 2014, 15:22

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a ur000s » 20 Jun 2014, 11:25

To je blo pred popravki na oddajniku. Samo da polnilec dobim in objavim več slik in kakšen posnetek letenja ;)

KK plata pa čisto ravno leži na plošči okvirja in je pritrjena s samolepilnimi "foam padi". Drug teden dobim polnilec, sem naročil še enega iz nemčije za ziher če se je tisti kitajski slučajno izgubil :-k

ur000s
Razpravljalec
Prispevkov: 51
Pridružen: 12 Maj 2014, 15:22

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a ur000s » 25 Jun 2014, 12:10

Pri obeh posnetkih je self level ON ;)

http://videobam.com/UxKvR
http://videobam.com/aHltx

Bolj slabo mi gre z upravljanjem, še malo slabše pa s pristajanjem, ker ubistvu prvič v življenju nekaj pilotiram (razen letalo za 30€ nekje 2009). V garaži pa sem zato ker zunaj pada dež :cry: Če ima kdo kakšne napotke glede nastavitev, letenja itd. kar na dan z njimi!

Da vas še tukaj seznanim s sestavo QUAD-a:

Okvir: F450
FC: KK2.1.5
ESC: AL-ZTW 30A (SimonK)
Motorji: DJI 2212 930KV
Propelerji: 8x4.5
Baterija: Zippy 2200mah 40C

Krist
Dr. Modelar
Prispevkov: 6857
Pridružen: 09 Jul 2005, 05:22

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a Krist » 25 Jun 2014, 12:18

ur000s napisal/-a:Pri obeh posnetkih je self level ON ;)

http://videobam.com/UxKvR
http://videobam.com/aHltx

Bolj slabo mi gre z upravljanjem, še malo slabše pa s pristajanjem, ker ubistvu prvič v življenju nekaj pilotiram (razen letalo za 30€ nekje 2009). V garaži pa sem zato ker zunaj pada dež :cry: Če ima kdo kakšne napotke glede nastavitev, letenja itd. kar na dan z njimi!

Da vas še tukaj seznanim s sestavo QUAD-a:

Okvir: F450
FC: KK2.1.5
ESC: AL-ZTW 30A (SimonK)
Motorji: DJI 2212 930KV
Propelerji: 8x4.5
Baterija: Zippy 2200mah 40C
Propelerje zamenjaj za 10" pa bo zadeva lepše letela. Če si začetnik, ti priporočam, da počakaš kak dan na lepše vreme, da ne bo kakšnih prask na avtomobilu...in posledično slabe volje.
Poglej si kak video nastavljanja parametrov na youtube, je kar nekaj takih, ki lepo in nazorno pokažejo, kako se pravilno nastavi model.
LP Kristjan

This sentence does not have a sense...
http://kads-world.com/KADS_World/Welcome.html

ur000s
Razpravljalec
Prispevkov: 51
Pridružen: 12 Maj 2014, 15:22

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a ur000s » 25 Jun 2014, 13:29

Hvala za nasvet! Ravno pol ure nazaj sem zamenjal prope za 10x4.5 in moram rečt da je stabilnost VELIKO boljša, tako kot so tudi pristanki lepši, počasnejši in mehkejši! Od zdaj naprej letim samo še z 1045 propi =D>

Še posnetek z 1045 propi: http://videobam.com/uXQOq

PS:

Sem testiral še čas letenja:

1800mah
Začetna napetost: 12.6V
Končna napetost: 10.7V
Čas: 10min 30sek

Z 3000mah baterijo pričakujem čas izpraznitve do 10.2V tam nekje 16-18min :)
EDIT: Naročil bom 4000mah 25C baterijo, in pričakujem čas letenja okoli 20min :) ko dobim, sprobam in javim [-o<

scrat
Profesor
Prispevkov: 1942
Pridružen: 04 Jun 2011, 11:59

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a scrat » 26 Jun 2014, 14:17

ur000s napisal/-a:Hvala za nasvet! Ravno pol ure nazaj sem zamenjal prope za 10x4.5 in moram rečt da je stabilnost VELIKO boljša, tako kot so tudi pristanki lepši, počasnejši in mehkejši! Od zdaj naprej letim samo še z 1045 propi =D>

Še posnetek z 1045 propi: http://videobam.com/uXQOq

PS:

Sem testiral še čas letenja:

1800mah
Začetna napetost: 12.6V
Končna napetost: 10.7V
Čas: 10min 30sek

Z 3000mah baterijo pričakujem čas izpraznitve do 10.2V tam nekje 16-18min :)
EDIT: Naročil bom 4000mah 25C baterijo, in pričakujem čas letenja okoli 20min :) ko dobim, sprobam in javim [-o<
Kam boš pa dal 4000mAh baterijo?

ur000s
Razpravljalec
Prispevkov: 51
Pridružen: 12 Maj 2014, 15:22

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a ur000s » 26 Jun 2014, 14:29

Na spodnjo plato, tam kjer jo imam zdaj (med zgornjo in spodnjo plato).

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _Pack.html

Je še celo tanjša od te ki jo imam trenutno! Res da je 4 cm daljša, kar pa ni problem ker je v dolžino prostora več kot dovolj :D

Krist
Dr. Modelar
Prispevkov: 6857
Pridružen: 09 Jul 2005, 05:22

Re: Moj prvi quadcopter in problem

Odgovor Napisal/-a Krist » 28 Jun 2014, 12:16

si pa optimist, če misliš, da boš dobil 20min iz 4000mAh. Prej 16 minut....
Jaz letim tudi do 14 minut z 2200mAh 20C 3S paketom.
LP Kristjan

This sentence does not have a sense...
http://kads-world.com/KADS_World/Welcome.html

Odgovori

Vrni se na