Arduino multicopter control board

[wcracka]

Dober dan.
Delam šolski projekt in me zanima, če ima kdo izkušnje s predelavo oz. programiranjem arduinota, da bi ga uporabil namesto tiste ploščice za multikopter (quad ali tri). Imam Arduino MEGA 2560. Hvala.
lp. Jure

[scrat]

Malp preglej multiwii forum. Morda kaj najdeš.

[wcracka]

Sem že iskal...pa je ful tega...js sm pa bl začetnik pr arduinotu in bi rabu pač neko osnovno razlago oz. diagram kko to nardit

[mzakelj]

Slikaj platko pa ti lahko pomagamo. Tega je kot si rekel ogromno

[wcracka]

Evo tole je moj Arduino Mega 2560. Zanima me, kako je treba vse priključiti in kje bi lahko dobil kodo oz. program, da bi sprogrameral Arduino. Ali je sploh mogoče iimeti tri/quadkopter samo z arduinotom, brez krmilne ploščice itd. (seveda s sprejemnikom in stvarmi ki spadajo zraven ). Hvala za pomoč.

[mzakelj]

Potrebuješ vsaj MPU-6050 modul, ( v kratkem upam da še ta teden dobim par kosov pa ti lahko odstopim enega ) in seveda še multiwii. Nato pa povežeš in namestiš skripto na ardunio in si skoraj tam. Povezati moraš samo še signale za regulatorje in sprejemnik pa si teoretično v zraku. Ti pa priporočam da daš recimo kak ardunio pro mini platko, katera se dobi za drobiž da ne boš uničil tega boarda, kateri verjetno ni bil poceni.

En link za začetek da te usmerim na pravo pot : https://www.google.si/search?q=multiwii ... 20&bih=976

[wcracka]

Za kak modul točno to gre...multiwii je programska oprema ne? skripto-kje bi jo lahko dobil? Pri projektu moram uporabit to platko dobil sem jo za majhen denar in ni problema.

[mzakelj]

1 http://forum.arduino.cc/index.php/topic,146511.0.html de sploh vidiš kaj imaš.
2 kaj rabiš ? http://www.multiwii.com/faq
http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050#.UwKE2YXdc78
3 ostalo se najde na : www.google.com

[wcracka]

ok. Hvala.

[wcracka]

Sam še neki...če sm prou razumu, rabm un modul iz dalinca za nintendo wii al neki podobnga...čemu pa služi potem MPU-6050? (oprostite ker veliko sprašujem ampak poskušam vse razumeti ). Hvala za odgovor.

[mzakelj]

Ne tisto potrebuješ če bi delal z tistimi senzorji. Tako pa je modul mp6050 na katerem je gyroskop ( on ti kontrolira vrtenje motorjev da se zadeva takoj ne zvrne ) , acelometer pa je senzor kateri ti popravi model da ti ga drži v smeri, se pravi če hoče model padit v eno smer potem acelometer popravi in da ukaz da naj se drugi motorji zavrtijo v drugo smer. Ne vem če sem vse prav napisal, to je tako po kmečko.

[wcracka]

ajaa aok kul hvala ) torej čakam na modul

[wcracka]

Ali ima ko morda kakšen tale modul odveč? Prosim, napišite mi na zs rabim za šolski projekt in moram dokončati projekt do konca aprila, nimam pa niti še vseh komponent :/ hvala.
lp. jure

[Mix]

poglej na dx, ali aliexpres

[wcracka]

Nimam kakšne kartice za naročanje prek spleta... :// morda bi bilo celo bolje, če bi kje dobil 10dof.

[wcracka]

No evo a mau updatam-na Arduino sm dou skripto MultiWii 2.3. Povezal sem jo z 10DOF. Imam vse zrihtano, sam še sprejemnik čakam da ga dobim pa sprobamo zadevo

[wcracka]

Zadeva deluje jutri objavim fotke & konfiguracijo. Lahko objavim tudi kodo. Hvala vsem
lp. Jure

[romegregor]

...v pričakovanju

[wcracka]

Evo slike tuki

http://shrani.si/f/29/10p/2J8rL0Wx/img2 ... 152637.jpg
http://shrani.si/f/2l/RM/13hJBugf/img20140513152822.jpg
http://shrani.si/f/3L/a0/BAz8pmp/img20140513152745.jpg
http://shrani.si/f/1L/Wr/1XWcQJa5/img20140513152733.jpg
http://shrani.si/f/3K/104/1HZpEAyu/img2 ... 152653.jpg

zadeve sm povezu po tem: http://multiwii.googlecode.com/svn/trun ... 0FFIMU.png

skripta: https://www.dropbox.com/s/a9te8gfs3umnybu/MultiWii.zip (Če nimate identičnega 10dof kot jaz, je treba izbrati druge senzorje pod config.h)

Če ima kdo še kakšno vprašanje me lahko kontaktera ali pa napiše tukaj
lp. Jure

[romegregor]

Super si tole sestavil...odlično...mogoče če pokažeš še kakšen filmček ali pa če opišeš kako je kaj s stabilnostjo, odzivnostjo...

[wcracka]

Bom dodal jutri kakšen filmček, stabilnost pa odzivnost sta pa dost zanimiva...zlo je odvisn od nastavitev PID-ja. Jaz idealne vrednosti še ugotavljam, a mislim, da MultiWii za šalo prekaša KK2.0 Verjetno bom notri dal še Bluetooth modul, da bom lahko spreminjal nastavitve tudi preko telefona oz. računalnika brez kabla in pa GPS. Ima kdo morda kakšne izkušnje? Morda edino ena težava se pojavlja...včasih ko zadevo armam, začneta delovati le 2 motorja. Ko pa vse skupaj disarmam in spet armam pa vse normalno deluje. Drugače pa zaenkrat (še) vse deluje brez težav.

[scrat]

Bom dodal jutri kakšen filmček, stabilnost pa odzivnost sta pa dost zanimiva...zlo je odvisn od nastavitev PID-ja. Jaz idealne vrednosti še ugotavljam, a mislim, da MultiWii za šalo prekaša KK2.0 Verjetno bom notri dal še Bluetooth modul, da bom lahko spreminjal nastavitve tudi preko telefona oz. računalnika brez kabla in pa GPS. Ima kdo morda kakšne izkušnje? Morda edino ena težava se pojavlja...včasih ko zadevo armam, začneta delovati le 2 motorja. Ko pa vse skupaj disarmam in spet armam pa vse normalno deluje. Drugače pa zaenkrat (še) vse deluje brez težav.

Dvigni minthrottle pa se bodo vsi motorji vedno zavrteli.

[wcracka]

Ni ro...problem je v bateriji. Popolnoma se sprazne po 2-3 min letenja. Letim na 3 celice 2200mAh. Kako lahko zdrzi tako malo?? S Kk2.0 mi je drzala pa 5minut ali več.
Lp. Jure

[scrat]

Ni ro...problem je v bateriji. Popolnoma se sprazne po 2-3 min letenja. Letim na 3 celice 2200mAh. Kako lahko zdrzi tako malo?? S Kk2.0 mi je drzala pa 5minut ali več.
Lp. Jure

ČE je isti hardware in samo FC drugi, potem ti ne more za polovico skrajšat letenja.

[wcracka]

Vse je isto...tudi jaz sem se čudil...