HexaBee / OctaBee / Minibee Aerial Photography platform

Letalne naprave z enim ali več rotorji na elektro pogon.

Moderatorji: Krist, SUKHOI

Odgovori
Uporabniški avatar
JKSniper
Dr. Modelar
Prispevkov: 3614
Pridružen: 02 Sep 2005, 12:38
Kraj: Celje
Kontakt:

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a JKSniper »

He he, ja poznam to. Pri meni sicer sploh ni bilo možnosti da bi kupil kit. Rad konstruiram, sploh pa je bil plan naredit nekaj res zanesljivo dobrega, zato tudi nisem šel delat vsega na lastno pest, pač pa sem prej povprašal, kje zadeve ojačat, kje zadeve naredit lažje, kaj je višek teže in kaj naredit, da ne bo na koncu vse kot leteč šop kablov. Želim si optimizirati tako aerodinamiko, kot sam električni del, se znebit res vse nepotrebne dodatne teže na konstrukciji in ojačat res samo tisto, kar se je pri Cinestarju izkazalo za "mehko", vzel sem si ga pa za zgled ravno zato, ker je zelo dobra platforma. Je pa cena v trgovinah taka, da je pač za profesionalce, ki snemajo za službo. No, jaz bi rad dosegel kljub odličnemu karbonu in čim kvalitetnejših kosih (še bolj, kot pri originalu!) in tudi updatanemu dizajnu zelo nizko ceno, da bi bil zelo dostopen vsem, ki bi na njega obesili karkoli bi že imeli v mislih in imeli za amatersko snemanje, na profesionalnem nivoju. Pa tudi v primeru kreša, so vsi deli tako blizu, da se da leteti še skoraj isti dan, cena rezervnih delov pa zelo ugodna :). V tem enakem sklopu, se bo naredila tudi ena octa, ki pa bo prav za profesionalne potrebe. Ko bo frame letel in bom z njim zadovoljen, bom naredil sam tudi brushless gimble, za manjše kamere, za tavelike (1000gr+) pa je tako že v fazi nastavljanja. :)

LP!
Jure
CNC Frezanje Aluminija, medenine, lesa, karbona in umetnih materialov + Struženje kovin
3D Tisk PLA, PETG, ABS, TPU
Konstruiranje, izdelava in lotanje tiskanih vezij
www.JKTech.si
Uporabniški avatar
JKSniper
Dr. Modelar
Prispevkov: 3614
Pridružen: 02 Sep 2005, 12:38
Kraj: Celje
Kontakt:

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a JKSniper »

No, pa se lotimo drobovja :). Ker imamo "dolge" kable do ESC-ja, in ker tok v njih ni najbolj konstanten, se zaradi indukcije dogaja nihanje napetosti. Zato imamo že v originalnih regulatorjih kondenzatorje. V mojem sta 2 po 330uF, skupaj torej 660uF. Sicer bi najbrž to bilo dovolj za tako "dolge" kable, bi se pa malo bolj grela, ker bi bolj delala kot pri kratkih kablih. Zato sem dodal dodaten kondenzator 1000uF, low-ESR enake voltaže, kot so originali (oz. višje :D). Da povečamo kapacitivnost, se nalotajo kar na glavni kabel na + in - in to kar vzporedno obstoječim. Paziti je le potrebno kje je + in -. Na uč je fino dodati 220uF na vsake 10cm kabla. Ta proces ni težaven, le termoskrčko je potrebno vzeti dol. Ko že imamo odprt regulator, ga lahko flešnemo z novim SimonK firmwarom in direktno na njem zamenjamo kable z daljšimi, zato da jih ne bo potrebno štukati :). Jaz sem odstranil tovarniške konektorje za motorje, zamenjal napajalne žice z daljšimi in zamenjal signalne žice z daljšimi + dodal kondenzator.
Slika

Morda izgleda naporno, vendar ne vzame več kot dve, tri minute na en kos. Vodnike od kondenzatorja sem izoliral.
Slika

Na koncu sem še fino namontiral hladilno rebro, da se je fino ulegla nazaj po čipovju in vse skupaj nazaj zapakiral v termoskrčko :)
Slika
CNC Frezanje Aluminija, medenine, lesa, karbona in umetnih materialov + Struženje kovin
3D Tisk PLA, PETG, ABS, TPU
Konstruiranje, izdelava in lotanje tiskanih vezij
www.JKTech.si
scrat
Profesor
Prispevkov: 1942
Pridružen: 04 Jun 2011, 11:59

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a scrat »

Zelo lepo.

Kok evrčkov bo pa tale igrača na koncu koštala, če ni skrivnost?
Uporabniški avatar
JKSniper
Dr. Modelar
Prispevkov: 3614
Pridružen: 02 Sep 2005, 12:38
Kraj: Celje
Kontakt:

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a JKSniper »

Takoj ko bom konec in videl koliko materiala gre za sestavo, bom napisal po koliko bi bil KIT. Hvala za zanimanje :)

No, pa nadaljujmo :) pripravimo motorčke :) Kable sem že porezal, ker sem jih porabil kar na reglerjih. So dobri, silikonski. Motorji imajo že v štartu kratke osi, ker sem rekel da želim za "copter" :).
Slika

Takole sestavimo posamezni sklop. Fino je, če uporabimo kratke imbuse, bog nedi da pride vijak do navitja :) Dovolj je do konca predvidenih navojev, v mojem primeru je bil M3x6 ravno super :)
Slika

Za vpetje nisem uporabil dodatnega "križa", ker je samo nepotrebna dodatna teža. Tudi nosilce sem predvidel točno za te motorje, tako da so minimalistični in raje malo debelejši, in nimajo nekih nepotrebnih lukenj, pa še omogočajo prepih.
Slika
CNC Frezanje Aluminija, medenine, lesa, karbona in umetnih materialov + Struženje kovin
3D Tisk PLA, PETG, ABS, TPU
Konstruiranje, izdelava in lotanje tiskanih vezij
www.JKTech.si
Krist
Dr. Modelar
Prispevkov: 6864
Pridružen: 09 Jul 2005, 05:22

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a Krist »

Lahko malce potehtaš komplet okvir in opremo?
Uporabniški avatar
Neo32
Freak
Prispevkov: 636
Pridružen: 19 Sep 2005, 22:27
Kraj: Radovljica

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a Neo32 »

Jure super tole gradiš, še bolj všeč mi je fotografski materijal :D

Kar tako naprej... =D>
Slika
Uporabniški avatar
JKSniper
Dr. Modelar
Prispevkov: 3614
Pridružen: 02 Sep 2005, 12:38
Kraj: Celje
Kontakt:

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a JKSniper »

@Krist: Zdaj sem že malo pozen za tehtanje posameznih kosov, bom pa definitivno razbil težo tako da se bo vedelo koliko je frame in koliko posamezna oprema ter končna teža :)

@Neo32: Hvala! :) Bom poskusil v bodoče v enakem slogu :)

Takole, pa sestavimo vse motorje :) :) Fino je treba privijačit, da se nebi slučajno kdaj kej pošraufalo. Čist malo sem dodal tudi modrega lock-tita na vse kovina-kovina navoje. Ampak res malo, toliko da zagrabi, ko je res fino pritegnjen.
Slika

V nosilce za ESC-je in (ojačitve nosilca motorja) se najprej inštalira vgrezne matice. Jaz naredim to tako, da imam imbus nastavek, ki je v električni vrtalki in z njim privijem kratek imbus z karbon podložko lepo skozi vgrezno matico, dokler je lepo ne zagrabi v material. Lahko bi delal to tudi kasneje, ampak je potem prav užitek vijačit. Takole izgledajo že pripravljen in en še nepripravljen nosilec...
Slika

Evo, zdaj ko je vse to pripravljeno, lahko vgradimo še objemke za boome in privijemo skupaj, vendar še ne zategnemo (da gre še boom skozi):
Slika
CNC Frezanje Aluminija, medenine, lesa, karbona in umetnih materialov + Struženje kovin
3D Tisk PLA, PETG, ABS, TPU
Konstruiranje, izdelava in lotanje tiskanih vezij
www.JKTech.si
buldozer
Razpravljalec
Prispevkov: 113
Pridružen: 06 Mar 2013, 19:38

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a buldozer »

Silly question. Kolikšen je bužir, ki gre čez ESCje?
Uporabniški avatar
JKSniper
Dr. Modelar
Prispevkov: 3614
Pridružen: 02 Sep 2005, 12:38
Kraj: Celje
Kontakt:

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a JKSniper »

Mislim da je fi25 za moje. Reglerji so 26mm široki, ampak bužir malo stisneš in gre enostavno gor. Pogrejem ga pa s fenom, da nebi pregrel ESC-ja.

LP!
Jure
CNC Frezanje Aluminija, medenine, lesa, karbona in umetnih materialov + Struženje kovin
3D Tisk PLA, PETG, ABS, TPU
Konstruiranje, izdelava in lotanje tiskanih vezij
www.JKTech.si
scorpioncek
Freak
Prispevkov: 489
Pridružen: 21 Mar 2004, 23:10

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a scorpioncek »

kaj čem rečt, carsko

Glede slik pa - umetnina...prav lepo je videt takšne slike, kot profi prikaz

A se ti mogoče z fotografijo baviš? :lol:
karola
Razpravljalec
Prispevkov: 105
Pridružen: 31 Mar 2011, 13:10
Kraj: Na hribu

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a karola »

Zdravo!
Prvo vse pohvale za takšen projekt. Naj tvoje znanje in delo gresta tudi v svet.
Upam da boš tole tudi ponudil oz prodajal, saj bo kupcev dovolj, tudi mene zelo mika.

Le še tako naprej!!!

Lp N
Uporabniški avatar
JKSniper
Dr. Modelar
Prispevkov: 3614
Pridružen: 02 Sep 2005, 12:38
Kraj: Celje
Kontakt:

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a JKSniper »

@scorpioncek: Najlepša hvala! :) Ni mi vzelo veliko več časa, kot če bi poslikal čisto tako, normalno. Sicer me kar pri srcu boli, ko so tu na forumu slike 1% velikosti originalov, ampak OK - vidi se :D Drugače pa ja, ene 2 leti se ukvarjam s fotografijo tako zelo občasno, kot hobi :).

@karola: Hvala! :) To mi izredno veliko pomeni! Bom ponudil tole in še kakšno drugo varjanto, potudil pa se bom tudi, da ceno držim pri tleh. :D

Zdaj, ko smo motorje pripravili, lahko namestimo cele enote na boome, vendar še ne zategnemo vijakov.
Slika

Kable sem pustil pri vseh motorjih, razen pri enem :oops: , dovolj dolge, da sežejo do regulatorja, ki je spodaj.
Slika

Dal sem na motorje tudi skrčke čez vse tri kable, čisto pri motorju. To sem storil iz previdnosti, saj je tam, takoj zraven motorja, kable zelo težko lotati, in če prileti z kabli na tla, bo skrčka malo omilila škodo. Pri enem motorju sem malo ***.. in sem si pustil kable prekratke, tako da sem potem komaj malo doštukal z olupljeno žico in fino polotal. Sicer trmoskrčke na sliki še nisem namestil in skrčil. ESC-je sem tudi pritrdil na spodnji nosilec z vezico, tako da so del "pogonske enote", ki jo lahko v kompletu snamemo z booma. Lotati motorje na ESC-je je zelo enostavno, ker imaš lep dostop.
Slika

LP!
Jure
CNC Frezanje Aluminija, medenine, lesa, karbona in umetnih materialov + Struženje kovin
3D Tisk PLA, PETG, ABS, TPU
Konstruiranje, izdelava in lotanje tiskanih vezij
www.JKTech.si
Ultralajt
Dr. Modelar
Prispevkov: 13473
Pridružen: 15 Nov 2004, 17:57
Kontakt:

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a Ultralajt »

Jaz bi (na tvojem mestu) zvakuumiral ene lične pokrovčke za čez kable na konceh boomov, morda celo prozorne.
Nudili bi mehansko zaščito kablov in lotnih spojev z ESCji.
Ampak bi moral že v štartu pripraviti pritrdilna mesta zanje.
Sedaj je najbrž za to idejo malo pozno.

Kar se tiče motenj od kablov, kakor sem prebral nekje više..
Kaj pa, če kable spelješ znotraj boomov? Ali bi karbonski "plašč", ki ga predstavlja boom, rešil zadevo?
Uporabniški avatar
JKSniper
Dr. Modelar
Prispevkov: 3614
Pridružen: 02 Sep 2005, 12:38
Kraj: Celje
Kontakt:

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a JKSniper »

@Mitja: Hvala za ogled teme in komentar :) Iskal sem te že v Lescah, pa te žal nisem našel! :( . Ja, pokrovčki čez kable in del ESC-ja, bi bila zelo estetska rešitev, pravzaprav, bi jih lahko še zmerom pritrdil tako, da bi naredil na njih jezičke, ki bi segali do robnih vijakov, ki gredo skozi clamp. Lahko bi naredil to celo zgoraj in spodaj, in bi se tako dobro pritrdilo (kot nekakšna podložka pod glavo vijaka in pod matico na drugi strani), da bi nudilo res dobro mehansko zaščito, tudi če bi bili pokrovčki tanjši. Je pa res, da se tega lahko lotim naknadno, morda celo če bi bilo kaj interesa za cel komplet, saj dela z kalupom, za ličen karbonski izdelek in "serijo", ni tako malo. :(

Glede kablov, speljanih po ceveh, bo objava danes zvečer :P. Ubistvu imamo zaradi daljših kablov dva glavna problema: Večje špice napetosti na ESC-jih in ustvarjanje EM polja okrog vodnikov (motnje). Če glavne vodnike damo skupaj, imajo do 5x manjšo indukcijo (ker se polji med sabo izničujeta) kot če sta naraezen 2.5cm. Se pravi da se jih splača povezat skupaj ali malo preplest. Za rešitev prvega problema, je dovolj tudi kondenzator na reglerjih, za rešitev drugega, pa je super kable namestiti kar v karbonsko cev, ki nudi dobro EM zaščito (se nanašam na literaturo Bombardierja na netu).

LP!
Jure
CNC Frezanje Aluminija, medenine, lesa, karbona in umetnih materialov + Struženje kovin
3D Tisk PLA, PETG, ABS, TPU
Konstruiranje, izdelava in lotanje tiskanih vezij
www.JKTech.si
Uporabniški avatar
MarERemA
Razpravljalec
Prispevkov: 199
Pridružen: 21 Apr 2007, 19:38
Kraj: Menges

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a MarERemA »

Jure, če bi bil tole facebook, bi imel precej "like"-ov ;-)
Še vsak je prišel dol ;-)
Uporabniški avatar
JKSniper
Dr. Modelar
Prispevkov: 3614
Pridružen: 02 Sep 2005, 12:38
Kraj: Celje
Kontakt:

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a JKSniper »

@MarERemA: Hvala! :)

No, pa nadaljujmo kjer smo ostali :)

Ker je fino daljše kable spraviti v karbonske cevi in tako omejiti njihove elektro-magnetne "motnje" na notranjost cevi, da nam ne morejo zmotiti GPS-a, kompasa ali drugih reči, pa tudi estetsko je to nekaj čisto drugega, sem se lotil izdelave tehle "duhecov":
Slika

Ker so momenti na koncih cevi že mnogo manjši kot pri vpetju, tele luknjice bistveno ne oslabijo cevi. Cev se na tem mestu niti ne lomi, niti ne zvija, tako da je tole brez problema. Luknje sem naredil na podoben način kot sem rezal cevi na dolžine, so nekje 2.5-3mm fija, in so z Dremlom/biaxom/minicraftom/proxxonom pobrušene na kot, tako da kabli lepo pridejo notri, brez lomljenja :) Če bodo kabli kaj lezli ven, čeprav so narejeni precej skromno glede dolžine (čimmanj kablov -> manjša teža, manj motenj, manj problemov), jih bom enostavno zalepil s spodnje strani.
Slika

.... in potem sem videl kakšne so cene nekih "pro" distribution boardov.... in potem sem videl koliko tehtajo... in potem sem videl koliko prostora zavzamejo... in potem sem naredil tole:
Slika

Dejansko je takle "distribution board" aka. RAZDELILEC povsem super, ker je to najmanj prostora in najmanj teže, ki jo rabimo, da še lahko odklopimo posamezni regler iz napajalnega kabla. Ubistvu sem vzel debel napajalni kabel, ga olupil ene 10mm, celega ornk pocinil na koncu s pasto, da je lepo "pojedel" cin, in nato s pomočjo 3. roke dolotaval konektorje po obodu na ta centralni kabel, ki je med njimi. Nato sem na koncu polotal konektorje med sabo še od zunaj in vse kar sem lotal dobro pregrel, da ni kje hladnega lota. Zadeva dela ko šus :). Dodal sem na napajalni kabel tudi dodatni kabel, ki bo služil za BEC.

Pravzaprav sem nabral domače konektorje, kar jih je hiša v 7 letih modelarstva premogla, saj sem jih pozabil nabavit. tako da sem uporabil za + malo manjše (25A/na motor) in za - večje (50A/motor), ampak to je itak overkill za to kar delam, itak grem na voltažo, ne na amperažo, tako da bodo ti konektorji super :). Edino te, za regulatorje, pa sem vzel raje "blue edition", ki so pozlačeni in res dobro držijo na letvicah, čeprav je to pomenilo nekaj več lotanja. Najbolje bi bilo, če bi kupil že narejene 40cm in jih nalotal samo na regulator že v štartu, pa ker sem preskromen, nisem kupoval na kablih, pač pa sem porabil kar se je našlo doma, predvsem ostanki.
Slika

Na koncu se lahko res kdo ustraši, koliko je vseh kablov! Prava mešana solata! Ampak brez skrbi, bom v nadaljevanju gradnje (takoj po softwaru in gradnji centralnega dela), razložil kako super efikasno zadevo poštimati tako, da nikdar več ne vidiš teh kablov in nimaš letečega solatnega krožnika.
CNC Frezanje Aluminija, medenine, lesa, karbona in umetnih materialov + Struženje kovin
3D Tisk PLA, PETG, ABS, TPU
Konstruiranje, izdelava in lotanje tiskanih vezij
www.JKTech.si
Krist
Dr. Modelar
Prispevkov: 6864
Pridružen: 09 Jul 2005, 05:22

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a Krist »

Škoda, ker si vrtal v cevi. Jaz bom to na svojem modelu rešil zelo elegantno. Kable za napajanje bom obrnil proti kablom za motorje.
Uporabniški avatar
JKSniper
Dr. Modelar
Prispevkov: 3614
Pridružen: 02 Sep 2005, 12:38
Kraj: Celje
Kontakt:

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a JKSniper »

Sem razmišljal o tem, da bi zasuknil regulatorje, in imel kable za napajanje speljane v cevi direktno (kot je klasika), vendar bi bili z tistimi kondenzatorji in servokabli na zunanji strani, pa se mi nekako ni zdelo, plus da bi kabli bili še nekoliko daljši. Vsekakor, ko sem zavrtal prvo cev, sem jo pošteno premučkal, preden sem zvrtal še ostale cevi in morem ti rečt, na sliki zgleda bolj grozno, kot je v resnici :). Sem prepričan, da te luknje tudi s časom, ne bodo trdnostni problem ali vir vibracij. 8)
CNC Frezanje Aluminija, medenine, lesa, karbona in umetnih materialov + Struženje kovin
3D Tisk PLA, PETG, ABS, TPU
Konstruiranje, izdelava in lotanje tiskanih vezij
www.JKTech.si
Uporabniški avatar
andrejgr
Tekmovalec
Prispevkov: 288
Pridružen: 22 Nov 2003, 14:09
Kraj: Maribor

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a andrejgr »

Glede na to, da si vse spajkal na novo, bi mogoče lahko napajalne in signal kable že v štartu prispajkal v drugo stran. Bi tako vse imel ven na zunanji strani in potem čez termo skrčko. Drugače pa super tema. Se že veselim nadaljne gradnje.
LP, Andrej
Uporabniški avatar
JKSniper
Dr. Modelar
Prispevkov: 3614
Pridružen: 02 Sep 2005, 12:38
Kraj: Celje
Kontakt:

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a JKSniper »

@andrejgr: Ja, imaš prav. Morda bi tako bilo bolje, vsekakor bi imel tudi manj dela (luknje je bilo potrebno povrtat in pobrusit), bi pa potreboval cca. 10cm več kabla, kot ga sedaj, to je skupaj 1.2m kabla, skupi pomojem ene 20gr :D Pa tudi zmanjkalo bi mi ga. Takole sem vzel kar tistega kvalitetnega od motorjev, ker ga je bilo ravno prav viška, sicer bi moral pa štukati nekje :D. Kakorkoli že, luknje preverjeno niso šibka točka, in če se usedem nanj, bodo boomi počili pri centralni plošči, ne na luknjah, kar je edino važno. Sicer pa hvala, bom potrudil držat tempo in predstavil zadeve do konca. Ker sem sam tudi potreboval kar nekaj časa, da sem si prišel na jasno s flashanjem, softwari itd., bom poskusil v grobem tudi to zajeti pri določenem delu gradnje, toliko da bo razvidno kako in kaj (in predvsem, da je zelo simpl in ne vzame veliko časa, če veš kaj moreš naredit in kaj je "latest" :) ).

LP!
Jure
CNC Frezanje Aluminija, medenine, lesa, karbona in umetnih materialov + Struženje kovin
3D Tisk PLA, PETG, ABS, TPU
Konstruiranje, izdelava in lotanje tiskanih vezij
www.JKTech.si
Uporabniški avatar
bray
Freak
Prispevkov: 927
Pridružen: 04 Maj 2006, 20:57
Kontakt:

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a bray »

Zelo lepo prikazan projekt! Imam samo eno dobronamerno pripombo....
JKSniper napisal/-a: Sem prepričan, da te luknje tudi s časom, ne bodo trdnostni problem ali vir vibracij. 8)
Luknje ne bojo trdnostni problem (sploh ker so okrogle) lahko so pa velik problem ravno v kombinaciji z vibracijami. Robovi karbona so namreč na notranji strani precej ostri (kar se vidi tudni na slikah), izolacija na kablih (še posebej silikonskih) pa ni preveč trda. Karbon precej dobro prevaja elektriko in če se slučajno poškoduje izolacija in naredi stik na napajalnih kablih bo katastrofa. Če te zanima kaj se zgodi, če čez karbon steče tok nekaj A vzami en star lipo in kos karbona. ;)
Na mestih kjer gre kabel skozi cev daj še eno skrčko ali kako drugo cevko in jo vlepi v luknjo v cevi. Če pa si kable že povezal jih pa vsaj na mestu kjer gredo v cev lepo zalij z vročim lepilom ali silikonom oziroma nekako fiksiraj da se ne bodo premikali.
Škoda bi bilo, da bi ga zaradi tega razbil. Pri takih projektih je treba eliminirat vsako najmanjšo možnost, da bi lahko šlo kaj narobe. Že tako potem ostane še en kup drugih faktorjev. ;)
I didn't know it was impossible when i did it!
http://www.sdgpslogger.com
http://bpp-blog.blogspot.com
Uporabniški avatar
JKSniper
Dr. Modelar
Prispevkov: 3614
Pridružen: 02 Sep 2005, 12:38
Kraj: Celje
Kontakt:

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a JKSniper »

bray napisal/-a:Zelo lepo prikazan projekt! Imam samo eno dobronamerno pripombo....
@Bray: Najlepša hvala! Hvala tudi za pripombo, je definitivno na mestu in me veseli, da komentirate in predlagate spremembe in rešitve. To je pomojem tudi cilj foruma, saj s tem povečujemo kreativnost vseh, hkrati pa dvigujemo nivo tehnike in kvalitete! :) Vsekakor bom dodal na kable zaščito, tako da ne bo direktnega stika žice s cevjo! :) Hvala za nasvet!

No, preden začnem pisati o softwaru, updatu, flashanju itd. Naj pokažem kaj imam od elektronike. Ker sem tip, ki rad programira, sploh v Arduino okolju, je tole kot nalašč zame. Kupil sem flight controller:
- All in one pro V2. Skupaj z tazadnjim MegaPirates softwarom in Mission Plannerjem je kar dobra kombinacija.
- Imam tudi Bluetooth, žal komaj 9600 baud in
- UBLOX CN-06 (9600 baud).
Slika

Za napajanje flight-controllerja bo skrbel 3A bec. Žal je bil 7A (in dovolj zmogljiv za 6s) defekten ob prihodu, tako da sem vzel tega od doma, in nalotal na njega nove kable in dodal ferit.
Slika

Imam pa tudi EZUHF diversity 8 kanalni sprejemnik. Zanj sem naredil tudi lepe kable za priklopit 7 kanalov, vzel sem letvice in kable kar od li-po balanca in jih prepletel v splet. AIOP ima kontakte ravno fino razporejene po ploščici, da lahko priklopimo vseh 9 kontatkov na tri servo kable po dolžini :).
Slika
CNC Frezanje Aluminija, medenine, lesa, karbona in umetnih materialov + Struženje kovin
3D Tisk PLA, PETG, ABS, TPU
Konstruiranje, izdelava in lotanje tiskanih vezij
www.JKTech.si
Krist
Dr. Modelar
Prispevkov: 6864
Pridružen: 09 Jul 2005, 05:22

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a Krist »

Zakaj preprosto ne uporabiš PPM izhoda, ki ti generira vse kanale po enem servo kablu? Kolikor sem gledal tvoj sprejemnik, ti omogoča, pa tudi FC in gimbal kontroler znata operirati s PPM signalom.
Uporabniški avatar
JKSniper
Dr. Modelar
Prispevkov: 3614
Pridružen: 02 Sep 2005, 12:38
Kraj: Celje
Kontakt:

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a JKSniper »

@Krist: Sem že imel PPM_SUM enabled, pa sem nekje čisto usput prebral da so imeli neke težave, pa sem rekel klinc gleda en kabel, gremo old-school :) So tko tanki kabli, da se sploh ne opazi ali pelješ 9 komadov ali 3 :D.

OK, sedaj pa PROGRAMIRANJE:

šel bom po sklopih, najprej:
- FLIGHT CONTROLLER (All in One Pro V2), software na njem (MegaPirates) IN USER INTERFACE (Mission Planner)
- BLUETOOTH
- RX / TX


FLIGHT CONTROLLER:
Ker je flight controller osnovan na Arduino MEGA boardu, rabimo programsko opremo za Atmel čipovje. Se pravi, za nalaganje programov na Atmel čipovje, uporabimo ARDUINO (osnovan na C jeziku) okolje, za kar potrebujemo program ARDUINO.
- Potrebujemo 1.01 verzijo, za Windows je to tole: http://arduino.googlecode.com/files/ard ... indows.zip
- Ker je to še stara verzija, je ne rabimo inštalirati na računalnik, pač pa samo extractamo ta .zip v folder, ki ga poimenujemo recimo FIRMWARE.
- Nato potegnemo dol zadnjo verzijo MEGAPIRATOV, to bo prvi (najvišja številka od teh: https://code.google.com/p/megapirateng/downloads/list) oz. https://code.google.com/p/megapirateng- ... loads/list <- tole je LATEST verzija :D, to imam jaz.
- Ko se potegne to dol, dobimo spet znotraj zipa nekaj map. To so libraries, tools in ArduCopter. Te mape in ostale fajle, moramo spraviti v tisto mapo, ki smo jo prej generirali (arudino, ki smo ga poimenovali FIRMWARE) in to tako, da libraries prepišejo tiste, ki so že ble, tools prepišejo prejšne, arducopter se da samo notri in enako vsi ostali fajli. (drugače povedano, odpremo mapo megatpirates 2.9R8 recimo, skopiramo vse skupaj, nato odpremo ARDUINO (FIRMWARE) mapo, in prilepimo noter. Nato izberemo da se mape združijo in da prepišejo fajli prejšne.
Slika

Nastane tole:
Slika

- Nato odpremo Arduino program, ki se nahaja v osnovni mapi "FIRMWARE" in v njem izberemo file-open in najdemo ArduCopter mapo in poiščemo ArduCopter.pde. Nato se odpre en kup zavihkov. Mi izberemo drugega (config.h)

Slika
Tu noter imamo ca. 8-10 parametrov, kjer lahko nastavljamo koliko motorjev imamo, kaka je konfiguracija (+/x), ali želimo PPM-SUM (to kar je Krist omenil -> da prenašamo rx signal po samo enem signalnem kablu, podobno kot v komandi do modula oddajnega), ali imamo gimbal, sonar, kateri GPS imamo, če imamo bluetooth, kakšne imamo BAUD-e (hitrost prenosa podatkov) na posameznih serialnih portih itd. No, ko te nastavitve spremenimo na želene, priklopimo AIOPv2 ploščico in počakamo da windowsi najdejo driverje. Če jih ne:
- vtipkamo v start upravitelj naprav / device manager in tam izberemo USB devices -> en bi moral biti z rumenim trikotnikom, kliknemo nanj z desno in izberemo "update drivers", nato nam windows predlaga dve opciji - da on sam poišče driverje ali da jih ti sam najdeš. Izbereš slednjo, in najdeš FIRMWARE mapo in to potrdiš. Sam bo našel driverje in jih instaliral. Nato pa na DEVICE MANAGER (UPRAVITELJ PROGRAMOV) izberemo COM PORTS in pogledamo na katerem COM PORTU imamo to napravo. Ponavadi je zadnji možen.
- nato na vrhu ARDUINOTA izberemo ORODJA in pod njimi poiščemo rubriko COM PORT : kjer izberemo enaki COM port kot smo ga našli v device managerju (recimo COM9), pod čip pa izberemo ARDUINO MEGA 2560.
Slika
Nato lahko program z tipko "naloži -upload" naložimo na AIOPV2. Proces traja ene par minut in je to to. Sedaj imamo na AIOPV2 naložen zadnji firmware - Megapirates NG z nastavljenimi podatki o našem multikopterju (GPS, SONAR, ŠT. MOTORJEV, KONFIGURACIJA... ).

SEDAJ je na vrsti USER INTERFACE: MISSION PLANNER.
Le ta se potegne dol tukaj (windows): https://code.google.com/p/ardupilot-meg ... i&can=2&q=

S tem programom lahko nastavljamo PID-e, lahko gledamo na google maps kje se nahajamo, sprogramiramo pot, kjer bo multikopter sam letel, lahko fino nastavimo parametre avtomatskega pristanka, fail-safe, gledamo real-time telemetrijo ITD.
Slika

Da se skonektamo z našo platko, rabimo samo na desni zgoraj izbrati COM PORT, ki smo ga že prej uporabili za Arduino. Izbrati moramo tudi BAUD, ki smo ga nastavili v config.h (tam kjer smo nastavili tudi kateri GPS imamo, koliko motorjev...) priporočam 115200, saj je najhitrejši in imamo podatke zelo "ažurno" :).
Slika
nato kliknemo CONNECT, začne se nekaj prenašati in nato dobimo podatke o stanju platke, kako je orientirana, če imamo GPS, nam pokaže trenutno lokacijo in pove ali ima 3D FIX... itd.

Vem da se sliši zakomplicirano in morda za nekoga, ki ni vešč dela z računalnikom, tudi zna biti. Zato če bo kdo šel skozi tole ceremonijo, in ne bo vedel kako in kaj, naj me pokliče. Moj telefon je: NULA TRI ENA, 4 7 0, PET, SEDEM, ŠTIRI. Bom prav rad pomagal pri kakšnih problemih.

Sledi flashanje bluetootha, oz. kako sem jaz flashal poceni 9600 bluetooth v 115200 baud z arudinotom :) (koda je povsem moja, ampak deluje, preverjeno! :) ).

LP!
Jure
CNC Frezanje Aluminija, medenine, lesa, karbona in umetnih materialov + Struženje kovin
3D Tisk PLA, PETG, ABS, TPU
Konstruiranje, izdelava in lotanje tiskanih vezij
www.JKTech.si
scrat
Profesor
Prispevkov: 1942
Pridružen: 04 Jun 2011, 11:59

Re: HEX-a by JK

Odgovor Napisal/-a scrat »

:jumpjump:
Odgovori

Vrni se na Multirotorji