HexaBee / OctaBee / Minibee Aerial Photography platform

[krzmarko]

Zaenkrat sem imel same pozitivne izkušnje s sprejemnikom. Tako da zaenkrat bo kar ostal gor. Sicer pa je failsafe

[mihec87]

Katero podvozje je na minibee?

[JKSniper]

Živijo!

Na Minibee-ju je predelano podvozje HML 650:
http://i.ebayimg.com/00/s/MTAwMVgxMDAx/ ... p/$_57.JPG

Predelano je v smislu trdnosti, elektroniki je dodana varovalka zaradi varnosti. Je pa podvozje izredno mehko in je minibee že precej na meji. Treba je seveda lepo pristajat in vzletat iz sorazmerno ravne površine, je pa velik plus da je precej lahko.

LP!
Jure

[JKSniper]

Evo, da dam eno tematsko obarvano fotko iz Celja, ki je narejena z HexaBee-jem



LP!
jure

[WaterBoy]

Ful dobra

[AirLord]

Huda slika...kolk te pa v ročice zeblo

[JKSniper]

Hehe, hvala!

Ma ej ti rečem da se niti shladiš ne v tem času. V avtu maš itak toplo do lokacije kamor greš, potem pa si v nekje 3min že v zraku in potem tiste 10min... Če je malo sončka te niti ne začne zebst v tem času

Je to nekaj čisto druga kot tisto ko smo včasih z letali leteli... pa ko si po 15min sestavljanja aviona komaj kaj čutil v prste, potem pa si skoraj razbil ker si mel tko trde prste, da letet nisi mogu

LP!
Jure

[MarERemA]

Še en Hexabee je poletel ...

Oprema:
- Bulltec 40A regulatorji (regulatorje sem namestil na spodnjo stran frame-a, s pomočjo distribution boarda)
- T-motor MN3508-29 (380 rpm/V)
- DJI Naza V2, GPS, Mark II OSD, Zenmuse H3-2D z Gopro 3
(moji gaini za Nazo, s katerimi lepo leti: Basic 200/200/130/170, Atti 140/140)
- Gemfan 14x4,8 T-prop "ponaredek" (čakam original 15x5 V2)
- 6S lipo 6.600mAh

Po prvem testu v zoprnem vremenu (precej močan veter in -3 stopinje) je poraba v 10 minutah umirjenega letenja 2.800mAh.
6.600 mAh baterija, ob upoštevanju 20% rezerve, torej zadošča za cca 19 minut letenja. Računam, da bom z menjavo propelerjev pridobil še kakšno minutko.

Uglavnem - zaenkrat super zadovoljen !

[carcar]

Koliko te je prišel "komplet" ?

[MarERemA]

Ne vem točno, saj sem DJI opremo (vključno z gimblom) imel, frame in reglerje sem dobil super ugodno (iz druge roke)...
Na novo sem kupil motorje, prope, nekaj karbonskih delov, baterije,...

Mislim, da se da priti skozi, če nimaš nič od prej za ponucat, za okoli "4 ta vijolčne" - torej okoli 2k...

[zigasoncek]

Eno vprašanje..mogoče samo jaz ne vidim iz slik...kako si pa nosilce za motorje pritrdil na boom? ali ne bi morali biti spodnji povezovalni členi prečno?

LP,

Žiga

[MarERemA]

@zigasoncek - ne, je ok tako - na 6. strani te teme, proti koncu, imaš sliko, kjer se lepo vidi... skozi nosilec motorja, obe polovici clampa in spodnji "palčki" pride M3 vijak, ki je spodaj privit z matico.

[zigasoncek]

Aha,vidim ja..Vse jasno

Sem jaz malo narobe vidu

Pa hvala za podatke o PID-ih..moja je tudi ze sestavljena,samo se par malenkosti in v luft..

LP

Žiga

[MarERemA]

Odlično - z zgoraj opisanimi gaini leti res mirno.
Prva dva basic gaina sem poskušal od 170 do 300 in se mi zdi, da je od 200 do 250 najlepše.
Od 250 naprej za moje pojme prehitro reagira oz. preveč agresivno poravnava.

[JKSniper]

Jaz testiram vedno z polno naloženo (pač z tistim s čimer bom max letel), potem pa tako dolgo višam gaine, dokler ne zaniha, ko se želi poravnat. Pomeni da jo z ročko odklonim v končno lego, nato spustim in ko pride do sredinske lege vidim ali naredi previs še v drugo stran ali celo zaniha. Če se zgodi več kot le en "prenihaj", potem imam previsoke pide, če pa se prepočasi izravna, imam pa prenizke. Pri NAZE so ti pidi okrog 200-250, je pa itak ful odvisno od pogona, propov, razdalj, obtežbe, težišča (vertikalnega)...

Jaz štelam ponavadi pide tako, da jih dam na potencio, pustim najprej na 100, potem pa dvigujem in za vsak dvig pidov odklonim v skrajno lego in nato takoj ko doseže skrajni nagib spustim ročko da se sam frame poravna. Tako se najhitreje vidi kako "ujame" nulo in koliko časa za to rabi in ali gre morda celo predaleč / zaniha večkrat.

Sicer pa je tako... višje kot bodo PIDi (a ne previsoko), bolj trdno bo držal frame tudi v vetru, manj napak bo dopuščal in to vse bo koristno tudi na gimblu. Višji kot bodo tudi PIDi manj problemov bo pri spuščanju. Je pa zanimivo, da tudi ko imam polno naloženo hexo in nastavljene pide mi prazna / nenaložena še zmerom super leti. Ne vem, kak pa bi bilo če bi štelal PIDe obratno, torej z praznim in ga potem obtežil.

LP!
Jure

[MarERemA]

Tudi sam gaine nastavljam tako, kot si opisal, torej s potenciometrom na komandi.
Pri 250 se moj HexaBee hitro poravna, brez kakšnega odklona v kontra smer (je pa sigurno vse skupaj odvisno od samega pogona, teže,...)

Yaw in vertical nastavitve praviloma vedno pustim nekaj nižje, kot pitch in roll.

Pri yaw mi je pomembno, da se model pri hitrejšem obračanju ne dviga ali spušča in seveda, da je hitrost obračanja po smeri ravno prava.
Pri vertical model v atti načinu pri vožnji naprej/nazaj ne sme spreminjati višine, če je ročica za gas na sredini oz. pri miru...

Atti gaini pa - mislim, da gre samo za hitrost odklanjanja in poravnavanja v atti, gps načinu - osebna preferenca torej.

[JKSniper]

Dobro in točno si napisal! To so dobra navodila za štelanje pidov!

LP!
Jure

[zigasoncek]

Živjo,

Pa še moja Hexabee











LP,

Žiga

[MarERemA]

Lepo.

si morda že izračunal porabo (glede na to, da nimaš gor gimbla ipd, je teža verjetno precej nizka)?
Me zanima, kako dodatna teža vpliva na amperažo oz. čas letenja.

[zigasoncek]

Živjo,

Bom vse skupaj še na vago postavil in ti sporočim..

LP

Žiga

[JKSniper]

Da še pokažem v kakšnih ekstremnih pogojih se uporablja Minibee

Kolega je bil z njim na backpackingu v Vietnamu, kjer je naredil goro izvrstnih aerial fotk. Fotkal je z Canonom EOS-M + 22mm fiksni lens. Stvar je prevažal kar na hrbtu in v potovalki. Za spakirat na hrbet je potreboval le par minut - odstranil je gimbal, zložil boome in odvil prope (ima quick-release zanje). Za travel od ene do druge države, kjer je zadeva šla skozi rentgen ali na letalo, kjer je imel še manj prostora in zadeva ni smela biti preveč očitnih oblik, pa je stvar kompletno podrl, tako da je imel vse boome, center zase itd. Iz popolnoma razstavljenega je potreboval 35min, kar je 10min manj kot sem rabil jaz ko sem bil z njim v Grčiji in je bil tudi v "prafaktorjih" na letalu









In še ena izmed mnogih fotk, ki je nastala na tem popotovanju.


Več njegovih fotk pričakujemo v bodoče tukaj
https://www.facebook.com/JanezKotarPhotography

LP!
Jure

[MarERemA]

Hude fotke...

Odlično - z zgoraj opisanimi gaini leti res mirno.
Prva dva basic gaina sem poskušal od 170 do 300 in se mi zdi, da je od 200 do 250 najlepše.
Od 250 naprej za moje pojme prehitro reagira oz. preveč agresivno poravnava.

Še en update oz. morda bo komu koristilo - na HexaBee sem nataknil T-motor propelerje 15x5 V2 (prej sem imel 14x4,8 T-prop ponaredek).
Zanimivo je, da je potrebno ob enaki teži in za 1'' večjih propih gaine na pitch in roll zmanjšati z 200 na 170...
Pri 200 in več se namreč poravnava preveč agresivno.

[JKSniper]

Ja, pri enakih obratih/enaki moči motorja, ustvarijo več potiska, zato se hexa hitreje poravna kot se je prej.

LP!
Jure

[MarERemA]

Ja, pri enakih obratih/enaki moči motorja, ustvarijo več potiska, zato se hexa hitreje poravna kot se je prej.

LP!
Jure

Hvala - vse jasno

Pravijo pa, da je z večjimi propi bolj občutljiv na veter - da se torej hitreje pojavi woblanje zaradi vetra.
Čakam torej še na močnejši veter , da preverim... zaenkrat je zadeva, ko "zmerno" piha, "rock solid"...

[JKSniper]

Ja, to drži. Za v res močan veter (pa konstanten ni problem, težavni so sunki ali pa v kakšni turbolentni coni za ovirami) jaz ponavadi nataknem eno colo manjši propeler, pojačam pide zaradi tega in se bolje drži, saj motor lažje hitreje obrne manjši in lažji propeler in se tako hitreje odzove na spremembo. Je pa res da tega ne delam dostikrat oz. sem celo prodal manjše prope, ker tega ne prakticiram več. Imel sem pa manjše prope na Minibee-ju, ki je uspešno kljuboval vetru 30kmh+ (plus sunki) v Grčiji.

LP!
Jure