Še en začetnik - prvi quadcopter
-
- Freak
- Prispevkov: 489
- Pridružen: 21 Mar 2004, 23:10
Še en začetnik - prvi quadcopter
No, pa smo tam
Nekako me je zamikalo da še jaz poizkusim letenje, predvsem mi je pa zanimiv FPV.
Za začetek sem si umislil robo iz HK in sicer :
Q450 z integriranim vezjem http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... rsion.html
KK2.0 ploščico http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Board.html
HK 20A blue serijo esc http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oller.html
Frsky telemetrijo http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... le_RX.html
en kup kablovja, konektorji, programatorja
Komanda je turnigy 9xr
Danes je prišel zadnji paket iz HK in zvečer je bilo nekaj časa za montažo.
Ker prej še nisem delal nič podobnega, me malo zanima kako naprej oziroma "Best practice" če tako rečem.
Zaenkrat sem privijačil roke na spodnji del, sedaj pa imam že par vprašanj:
-ali je potrebno napajalne žice za ESC naviti med sabo ali jih enostavno prispajkam na ploščo?
-kam je najbolje zmontirat ESC
-kam z viškom žice od ESC do KK platke
-kako obrnit ESC (mislim zaradi flashanja)
-ali je dobro v vsakem primeru flashati ESC
-kam zmontirat KK ploščo in s čim
-kako dolg kabel pustiti za baterijo (predvidevam da se prispajka na ostala dva mesta na ploščici
Upam da nisem preveč zahteven....
Bo pa sigurno tole potem v pomoč enemu laiku kot sem sam.
Hvala!
Nekako me je zamikalo da še jaz poizkusim letenje, predvsem mi je pa zanimiv FPV.
Za začetek sem si umislil robo iz HK in sicer :
Q450 z integriranim vezjem http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... rsion.html
KK2.0 ploščico http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Board.html
HK 20A blue serijo esc http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oller.html
Frsky telemetrijo http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... le_RX.html
en kup kablovja, konektorji, programatorja
Komanda je turnigy 9xr
Danes je prišel zadnji paket iz HK in zvečer je bilo nekaj časa za montažo.
Ker prej še nisem delal nič podobnega, me malo zanima kako naprej oziroma "Best practice" če tako rečem.
Zaenkrat sem privijačil roke na spodnji del, sedaj pa imam že par vprašanj:
-ali je potrebno napajalne žice za ESC naviti med sabo ali jih enostavno prispajkam na ploščo?
-kam je najbolje zmontirat ESC
-kam z viškom žice od ESC do KK platke
-kako obrnit ESC (mislim zaradi flashanja)
-ali je dobro v vsakem primeru flashati ESC
-kam zmontirat KK ploščo in s čim
-kako dolg kabel pustiti za baterijo (predvidevam da se prispajka na ostala dva mesta na ploščici
Upam da nisem preveč zahteven....
Bo pa sigurno tole potem v pomoč enemu laiku kot sem sam.
Hvala!
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
Ad.1. Samo prispajkaj.scorpioncek napisal/-a: Zaenkrat sem privijačil roke na spodnji del, sedaj pa imam že par vprašanj:
-ali je potrebno napajalne žice za ESC naviti med sabo ali jih enostavno prispajkam na ploščo?
-kam je najbolje zmontirat ESC
-kam z viškom žice od ESC do KK platke
-kako obrnit ESC (mislim zaradi flashanja)
-ali je dobro v vsakem primeru flashati ESC
-kam zmontirat KK ploščo in s čim
-kako dolg kabel pustiti za baterijo (predvidevam da se prispajka na ostala dva mesta na ploščici
Hvala!
Ad.2.Na vsako roko enega. Malce poglej fotografije na forumu v temi "pokaži ga..." viewtopic.php?f=135&t=74058
Ad.3. Odrežeš, da je dovolj dolga. Brez veze dodatno težo sabo vozit, pa samo napoto so.
Ad.4. Ne vem sicer kaj si s tem mislil, ampak obrni tako da boš prišel zraven
Ad.5. Vsekakor. SimonK.
Ad.6. S plastičnimi distančniki yli dvostranskim "selotejpom" na sredino frame-a.
Ad.7. Ravno prav Toliko, da ne bo bingljalo in da ne boš vsakič preklel in si lomil prstov ko jo boš priklapljal (tako kot jaz).
-
- Freak
- Prispevkov: 489
- Pridružen: 21 Mar 2004, 23:10
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
kam z viškom žice od ESC do KK platke
tole si rekel, da bi odrezal, tukaj mislim na 3 žilno žičko z konektorjem na koncu. tole enostavno odlotam , skrajšam pa nalotam nazaj?
kam bi montiral kk ploščico, med okvir (kar ni ravno praktično) ali na vrh okvirja (kjer pa je bolj izpostavljena).
Med okvir pa porinem baterijo?
tole si rekel, da bi odrezal, tukaj mislim na 3 žilno žičko z konektorjem na koncu. tole enostavno odlotam , skrajšam pa nalotam nazaj?
kam bi montiral kk ploščico, med okvir (kar ni ravno praktično) ali na vrh okvirja (kjer pa je bolj izpostavljena).
Med okvir pa porinem baterijo?
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
Aja, kontrolne. Tiste boš moral pa lepo speti in nekam vtakniti. Jaz jih nisem nikoli krajšal.
Sicer ne vem kako ima narejeno KK in zakaj potrebuješ dostop. Lahko jo daš tudi na vrh in potem razmisliš o neki zaščiti. Fantje kupujejo plastične pokrove, da pokrijejo platko.
Sicer ne vem kako ima narejeno KK in zakaj potrebuješ dostop. Lahko jo daš tudi na vrh in potem razmisliš o neki zaščiti. Fantje kupujejo plastične pokrove, da pokrijejo platko.
-
- Freak
- Prispevkov: 489
- Pridružen: 21 Mar 2004, 23:10
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
KK ploščica ima 4 gumbe za nastavljat parametre. Zato bi bilo dobro da so dostopni.
Kar se tiče flashanja HK20A blue series. Kako to delate?
Na način opisan na tem linku?
http://www.rchacker.com/diy/simonk-esc- ... e-flashing
Še ena težava, mogoče pa ne. Imam ta USBasp programator:
Kolikor gledamo so vsi drugi drugačni. Ali s tem lahko programiram ESC ali bo uporaben samo za Turnigy 9xr komando?
Kar se tiče flashanja HK20A blue series. Kako to delate?
Na način opisan na tem linku?
http://www.rchacker.com/diy/simonk-esc- ... e-flashing
Še ena težava, mogoče pa ne. Imam ta USBasp programator:
Kolikor gledamo so vsi drugi drugačni. Ali s tem lahko programiram ESC ali bo uporaben samo za Turnigy 9xr komando?
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
Seveda se da.
Poglej si pinout od ESC-ja. Poveži ustrezne pine med sabo, v programu s katerim programiraš nastavi tip mikrokontrolerja in zapeči nov firmware.
Poglej si pinout od ESC-ja. Poveži ustrezne pine med sabo, v programu s katerim programiraš nastavi tip mikrokontrolerja in zapeči nov firmware.
-
- Freak
- Prispevkov: 489
- Pridružen: 21 Mar 2004, 23:10
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
težava je ker tega programatorja ne uspem spravit na win7 64bit. Gonilnikov ne gre namestit.
kolikor sem raziskal, sem dobil novejšo verzijo programatorja, kateri je bil umaknjen iz HK strani. Tudi ko kliknem na link v mojem naročilu me vrže kar nekam in ne na pravi izdelek.
Stara verzija pa je še vedno gor ampak je pod njo opomba da je zunaj nova verzija, do katere link seveda ne dela, ker ga ni več....
Stara verzija:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ssors.html
Spodaj pod discussion je obrazloženo...
Videl sem tudi, da se pljudje poslužujejo tega programatorja:
http://www.9xrprogrammer.com/index.php/shop
kolikor sem raziskal, sem dobil novejšo verzijo programatorja, kateri je bil umaknjen iz HK strani. Tudi ko kliknem na link v mojem naročilu me vrže kar nekam in ne na pravi izdelek.
Stara verzija pa je še vedno gor ampak je pod njo opomba da je zunaj nova verzija, do katere link seveda ne dela, ker ga ni več....
Stara verzija:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ssors.html
Spodaj pod discussion je obrazloženo...
Videl sem tudi, da se pljudje poslužujejo tega programatorja:
http://www.9xrprogrammer.com/index.php/shop
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
Za gonilnike v win7 64 ali win8 boš moral izklopit da naj uporablja nepodpisane gonilnike.
Več kako to narediš pa tukaj:
http://www.thegeekprofessor.com/tips-an ... windows-7/
Več kako to narediš pa tukaj:
http://www.thegeekprofessor.com/tips-an ... windows-7/
Futaba 12FG & Taranis Q X7
-
- Freak
- Prispevkov: 489
- Pridružen: 21 Mar 2004, 23:10
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
skorp_jon hvala za nasvet vendar adeva ne špila tudi na ta način.
Mislim da imam zanič kontroler, katerega so z razlogom umaknili iz polic...samo kaj ko sem še na njega naletu...
Ima kdo kakšnega za posodit?
Mislim da imam zanič kontroler, katerega so z razlogom umaknili iz polic...samo kaj ko sem še na njega naletu...
Ima kdo kakšnega za posodit?
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
jest mam še enga doma, dej na zs podatke pa ga dobiš, je pa 10 pinski+prekonektor na 6
Emax motorji | 2213 | 2216 | BL2822 .... ZS pa se zmenmo
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
Tega pa meni pošlji pa ti poskusim dat Firmware gor in bi moral delovati. Mislim, da so bili tile brez FW-ja na chipu. Če želiš seveda.scorpioncek napisal/-a:skorp_jon hvala za nasvet vendar adeva ne špila tudi na ta način.
Mislim da imam zanič kontroler, katerega so z razlogom umaknili iz polic...samo kaj ko sem še na njega naletu...
Ima kdo kakšnega za posodit?
-
- Freak
- Prispevkov: 489
- Pridružen: 21 Mar 2004, 23:10
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
Kam ti ga pošljem? lahko na ZS..
KAj pa če bi postopek tukaj opisal, da si lahko še kdo pomaga?
Seveda če ni preveč zapleteno in rabiš kakšen poseben programator....
KAj pa če bi postopek tukaj opisal, da si lahko še kdo pomaga?
Seveda če ni preveč zapleteno in rabiš kakšen poseben programator....
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
Glede na to da sta oba iz okolice Ljubljane se lahko tudi dobita Lahko se pa naslednji vsi trije dobimo, ko bom imel še prope za scorpioncka.
-
- Freak
- Prispevkov: 489
- Pridružen: 21 Mar 2004, 23:10
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
Nisem ravno iz okolice LJ , sem pa velikokrat v LJ....
Programator im ana sebi atmel MEGA 48PA čip zraven še piše ua1035
Pa še zanimivo branje, samo ne vem če mu je uspelo ali ne na drugem kontrolerju....
http://openrcforums.com/forum/viewtopic ... 7&start=30
Pa še ena razlaga, lepo napisana
http://vk1od.net/rc/Programming/HkUsbasp/index.htm
Programator im ana sebi atmel MEGA 48PA čip zraven še piše ua1035
Pa še zanimivo branje, samo ne vem če mu je uspelo ali ne na drugem kontrolerju....
http://openrcforums.com/forum/viewtopic ... 7&start=30
Pa še ena razlaga, lepo napisana
http://vk1od.net/rc/Programming/HkUsbasp/index.htm
-
- Freak
- Prispevkov: 489
- Pridružen: 21 Mar 2004, 23:10
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
Na hitro - programator dela, bili so potrebni McGywer prijemi ampak je uspelo, več v nadaljevanju...
-
- Freak
- Prispevkov: 489
- Pridružen: 21 Mar 2004, 23:10
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
Kdor rano rani, rano dan zajebe, jaz sem pa en ESC....
Ima kdo viška HK 20A blue series?
Ima kdo viška HK 20A blue series?
-
- Freak
- Prispevkov: 489
- Pridružen: 21 Mar 2004, 23:10
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
Obljuba dela dolg, pa mogoče še komu uspe rešit programator...
Po iskanju po netu in tuhtanju kako in kaj sem našel tale dva linka, katera sta glavna:
http://www.fischl.de/usbasp/
http://vk1od.net/rc/Programming/HkUsbasp/index.htm
http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf
Zanimivo, samo se šel potem drugačno pot.
Pač novi usbasp programatorji ( na katerih piše turnigy zraven) so prišli brez firmwarea. Potrebno jih je enostavno sprogramirati.
Težav nastane če nimamo še enega programatorja....
Našel sem potem eno zanimivo stran in idejo:
http://avrhelp.mcselec.com/index.html?s ... rammer.htm
iz katere sem potem našel še en opis malo bolj prirejen, da vidimo potrebne priklope (MISO, MOSI...):
http://www.dontronics.com/dt006_programming.html
V pomoč vam je lahko tudi tale slika in link za preverjanje povezav iz kabla na konektor:
http://www.fischl.de/usbasp/bilder/usbasp_circuit.png
Nujno preglejte povezave od čipa na programatorju, do pinov na koncu kabla, drugače se zna kaj hitro zgoditi kakšen dimček. Pa tudi odvisno je s katere strani gledaš konektor na sliki
Vsi programi katere sem sprobal imajo samo opcijo programiranja preko USB oziroma LPT porta. Testiral sem tudi z BASCOM AVR ampak ni šlo (razni errorji...)
Nato sem sprobal še z AVRDUDE. Najprej ga je potrebno sneti iz neta in sicer iz te strani:
http://download.savannah.gnu.org/releases/avrdude/
sname se dol verzija, katera ima win v imenu...
Dela se v CMDju po postopku, ki je opisan na tej strani. V bistvu je potrebno samo dva stavka vpisat in jih malo predelat
http://openrcforums.com/forum/viewtopic ... 7&start=30
S prvim se postavijo fuse vrednosti (tukaj sem imel težavo, ker se efuse ni hotel postavit na pravo vrednost, ampak sem nekje prebral da lahko tole zanemarimo...
avrdude -F -p m48 -c usbasp -U lfuse:w:0xde:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0xff:m
z drugim pa prenesemo nov FW na kontroler:
avrdude -F -p m48 -c usbasp -U flash:w:usbasp.atmega48.2009-02-28.hex
edino kar je potrebno spremenit je pot na LPT (usbsap ->lpt), pred velik -U dati še mali -u, potem pa še dati pravo pot do hex fajla katerega najdete na prvem linku v tej temi. Obvezno dajte gor fajl kateri je namenjen za atmega48pa čip.
Verjetno boste naleteli na vprašanje "od kje pa naj vzamem 5V za napajanje?" No, jaz sem enostavno vtaknil čip v USB port in je zadeva delovala (malo smešno je na enem koncu lpt kabel in na drugem vtaknjen v USB)
Je bilo nekaj tuhtanja ampak na koncu se je pa prižgala zelena lučka na kontrolerju
aja, pa še slikca priročno narejenega programatorja
Po iskanju po netu in tuhtanju kako in kaj sem našel tale dva linka, katera sta glavna:
http://www.fischl.de/usbasp/
http://vk1od.net/rc/Programming/HkUsbasp/index.htm
http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf
Zanimivo, samo se šel potem drugačno pot.
Pač novi usbasp programatorji ( na katerih piše turnigy zraven) so prišli brez firmwarea. Potrebno jih je enostavno sprogramirati.
Težav nastane če nimamo še enega programatorja....
Našel sem potem eno zanimivo stran in idejo:
http://avrhelp.mcselec.com/index.html?s ... rammer.htm
iz katere sem potem našel še en opis malo bolj prirejen, da vidimo potrebne priklope (MISO, MOSI...):
http://www.dontronics.com/dt006_programming.html
V pomoč vam je lahko tudi tale slika in link za preverjanje povezav iz kabla na konektor:
http://www.fischl.de/usbasp/bilder/usbasp_circuit.png
Nujno preglejte povezave od čipa na programatorju, do pinov na koncu kabla, drugače se zna kaj hitro zgoditi kakšen dimček. Pa tudi odvisno je s katere strani gledaš konektor na sliki
Vsi programi katere sem sprobal imajo samo opcijo programiranja preko USB oziroma LPT porta. Testiral sem tudi z BASCOM AVR ampak ni šlo (razni errorji...)
Nato sem sprobal še z AVRDUDE. Najprej ga je potrebno sneti iz neta in sicer iz te strani:
http://download.savannah.gnu.org/releases/avrdude/
sname se dol verzija, katera ima win v imenu...
Dela se v CMDju po postopku, ki je opisan na tej strani. V bistvu je potrebno samo dva stavka vpisat in jih malo predelat
http://openrcforums.com/forum/viewtopic ... 7&start=30
S prvim se postavijo fuse vrednosti (tukaj sem imel težavo, ker se efuse ni hotel postavit na pravo vrednost, ampak sem nekje prebral da lahko tole zanemarimo...
avrdude -F -p m48 -c usbasp -U lfuse:w:0xde:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0xff:m
z drugim pa prenesemo nov FW na kontroler:
avrdude -F -p m48 -c usbasp -U flash:w:usbasp.atmega48.2009-02-28.hex
edino kar je potrebno spremenit je pot na LPT (usbsap ->lpt), pred velik -U dati še mali -u, potem pa še dati pravo pot do hex fajla katerega najdete na prvem linku v tej temi. Obvezno dajte gor fajl kateri je namenjen za atmega48pa čip.
Verjetno boste naleteli na vprašanje "od kje pa naj vzamem 5V za napajanje?" No, jaz sem enostavno vtaknil čip v USB port in je zadeva delovala (malo smešno je na enem koncu lpt kabel in na drugem vtaknjen v USB)
Je bilo nekaj tuhtanja ampak na koncu se je pa prižgala zelena lučka na kontrolerju
aja, pa še slikca priročno narejenega programatorja
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
MacGyver?
Vsaka čast, si se konkretno lotil...
Vsaka čast, si se konkretno lotil...
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
Zdravo!
Imam en delujoč programator za KK ploščice če ga kdo rabi ga šenkam.
LP N
Imam en delujoč programator za KK ploščice če ga kdo rabi ga šenkam.
LP N
-
- Freak
- Prispevkov: 489
- Pridružen: 21 Mar 2004, 23:10
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
Sej to imaš takega kot je na sliki ne? Za atmel procesorje...?
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
Ja enak.
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
Nimam postopka...kolega bi to naredil, ker jaz ne znam.scorpioncek napisal/-a:Kam ti ga pošljem? lahko na ZS..
KAj pa če bi postopek tukaj opisal, da si lahko še kdo pomaga?
Seveda če ni preveč zapleteno in rabiš kakšen poseben programator....
-
- Freak
- Prispevkov: 489
- Pridružen: 21 Mar 2004, 23:10
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
hvala, sem že rešilscrat napisal/-a:Nimam postopka...kolega bi to naredil, ker jaz ne znam.scorpioncek napisal/-a:Kam ti ga pošljem? lahko na ZS..
KAj pa če bi postopek tukaj opisal, da si lahko še kdo pomaga?
Seveda če ni preveč zapleteno in rabiš kakšen poseben programator....
-
- Freak
- Prispevkov: 489
- Pridružen: 21 Mar 2004, 23:10
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
Takole, na "odžganem" kontrolerju (posledica ranih ur in površnosti) mi je krist zamenjal procesor. Nabavil sem ga v HTEju, cena celih 3,7€ če se ne motim.
Ostale kontrolerje mi bo tudi krist sprogramiral, ker sem poštudiral, da za to delo bi rabil malo bolj natančen spajkalnik in ne jajčka za par eur z preveliko špico....
Sestavljanje gre počasi ker zraven potekajo še dela na hiši tako da...ko vročina mine bomo glih leteli
Imam pa še eno vprašanje i sicer razmišljam sem da bi postavil sprejemnik in KK ploščico na spodnjo ploščo okvirja, da sta malo zaščitena.
Vprašanje:
-ali mora biti KK2.0 ploščica postavljena točno na sredini okvirja, ali je dovolj da je samo prav obrnjena - pač v smeri letenja in je lahko odmaknjena iz centra okvirja?
Če mora biti v centru, jo bom dal na vrh, zaradi gumbov za programiranje....
Ostale kontrolerje mi bo tudi krist sprogramiral, ker sem poštudiral, da za to delo bi rabil malo bolj natančen spajkalnik in ne jajčka za par eur z preveliko špico....
Sestavljanje gre počasi ker zraven potekajo še dela na hiši tako da...ko vročina mine bomo glih leteli
Imam pa še eno vprašanje i sicer razmišljam sem da bi postavil sprejemnik in KK ploščico na spodnjo ploščo okvirja, da sta malo zaščitena.
Vprašanje:
-ali mora biti KK2.0 ploščica postavljena točno na sredini okvirja, ali je dovolj da je samo prav obrnjena - pač v smeri letenja in je lahko odmaknjena iz centra okvirja?
Če mora biti v centru, jo bom dal na vrh, zaradi gumbov za programiranje....
Re: Še en začetnik - prvi quadcopter
Načeloma je lahko malo zamaknjena.scorpioncek napisal/-a:Takole, na "odžganem" kontrolerju (posledica ranih ur in površnosti) mi je krist zamenjal procesor. Nabavil sem ga v HTEju, cena celih 3,7€ če se ne motim.
Ostale kontrolerje mi bo tudi krist sprogramiral, ker sem poštudiral, da za to delo bi rabil malo bolj natančen spajkalnik in ne jajčka za par eur z preveliko špico....
Sestavljanje gre počasi ker zraven potekajo še dela na hiši tako da...ko vročina mine bomo glih leteli
Imam pa še eno vprašanje i sicer razmišljam sem da bi postavil sprejemnik in KK ploščico na spodnjo ploščo okvirja, da sta malo zaščitena.
Vprašanje:
-ali mora biti KK2.0 ploščica postavljena točno na sredini okvirja, ali je dovolj da je samo prav obrnjena - pač v smeri letenja in je lahko odmaknjena iz centra okvirja?
Če mora biti v centru, jo bom dal na vrh, zaradi gumbov za programiranje....