Naze 32

Letalne naprave z enim ali več rotorji na elektro pogon.

Moderatorji: Krist, SUKHOI

Odgovori
Uporabniški avatar
JureRacing
Razpravljalec
Prispevkov: 162
Pridružen: 17 Okt 2011, 18:22

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a JureRacing »

Pozdravljeni

Imam ploščo Naze32 full verzijo.
in bi rad priključil na ploščo GPS MTK 3329
ali je že kdo kaj povezoval, ker mi ga ne prepozna. kakšen nasvet ?
scrat
Profesor
Prispevkov: 1942
Pridružen: 04 Jun 2011, 11:59

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a scrat »

Ja. V CLI moraš nastaviti feature = GPS potem nastaviti gps_type = 2 in pa gps_ubx_sbas = 1.

Tole si preberi: vse nastavitve https://github.com/multiwii/baseflight/ ... -Variables
Uporabniški avatar
JureRacing
Razpravljalec
Prispevkov: 162
Pridružen: 17 Okt 2011, 18:22

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a JureRacing »

Hvala za hiter odgovor.

# gps_type=2
ERR: Unknown command, try 'help'
# gps_type=2
ERR: Unknown command, try 'help'
# gps_ubx_sbas=1

Kaj v Setup, nastavim tudi baud itd. ?
mihaval
Razpravljalec
Prispevkov: 118
Pridružen: 15 Okt 2007, 21:08

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a mihaval »

JureRacing napisal/-a:Hvala za hiter odgovor.
# gps_type=2
ERR: Unknown command, try 'help'
# gps_type=2
ERR: Unknown command, try 'help'
# gps_ubx_sbas=1

Kaj v Setup, nastavim tudi baud itd. ?
Ko nastavljas parametre moras pisati spredaj "set".

Koda: Izberi vse

set gps_type = 2
Baud rate mora biti sinhroniziran z GPSom, sicer ne bo delovalo - bo pa Naze (kot pise v dokumentaciji) poizkusil detektirati baud rate. Obicajno so GPS-i na 38400

Koda: Izberi vse

set gps_baudrate = 2
ampak mogoce probaj brez, bos videl ce ti ga najde.
Uporabniški avatar
JureRacing
Razpravljalec
Prispevkov: 162
Pridružen: 17 Okt 2011, 18:22

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a JureRacing »

Hmm..
to sem vse napsial.
Ima kdo mogoče kakšno idejo ?
GPS je priključen tako:
http://x-inferno.com/wp-content/uploads ... hookup.jpg
mihaval
Razpravljalec
Prispevkov: 118
Pridružen: 15 Okt 2007, 21:08

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a mihaval »

JureRacing napisal/-a: Ima kdo mogoče kakšno idejo ?
Da zamenjas Rx/Tx pine (recimo pri mojem bluetooth boardu je glede na labele na boardu tx-tx, ceprav bi moral biti tx-rx povezan - beri: napacno oznaceno). TX od GPS-a mora priti na RX od Naze in RX od GPS mora iti na TX od Naze32. Druga stvar je, da priklopis gor 5V in pogledas z enim USB / TTL adapterjem na racunalniku z navadim terminalskim programom (Zterm ali kaj podobenga) ce dobivas output iz GPS-a na COM port.
Uporabniški avatar
JureRacing
Razpravljalec
Prispevkov: 162
Pridružen: 17 Okt 2011, 18:22

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a JureRacing »

Hvala za nasvet.

GPS je prej deloval na Multiwiju. Sedaj imam povezano na GPS-u RX na TX na Naze32 in TX na RX.
Sem zamenjal in je tudi isto.
Ko napišem ukaz: feature = GPS pa je napačen oziroma ne veljaven.
mihaval
Razpravljalec
Prispevkov: 118
Pridružen: 15 Okt 2007, 21:08

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a mihaval »

JureRacing napisal/-a:Hvala za nasvet.

GPS je prej deloval na Multiwiju. Sedaj imam povezano na GPS-u RX na TX na Naze32 in TX na RX.
Sem zamenjal in je tudi isto.
Ko napišem ukaz: feature = GPS pa je napačen oziroma ne veljaven.
Jure, ne napises feature = GPS temvce kvecjemu takole:

Koda: Izberi vse

feature gps
ali ce hoces izklopit
feature -gps
Ne vem ali imajo male in velike crke pomen (mislim da ne), definitivno pa je tisti '=' znak pri tebi odvec. Kadar nekaj nastavljas, pises set nastavitev = vrednost. Ko pa vklapljas razne featureje na boardu, pa samo feature lastnost oz. feature -lastnost za izklop.
scrat
Profesor
Prispevkov: 1942
Pridružen: 04 Jun 2011, 11:59

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a scrat »

JureRacing napisal/-a:Hvala za nasvet.

GPS je prej deloval na Multiwiju. Sedaj imam povezano na GPS-u RX na TX na Naze32 in TX na RX.
Sem zamenjal in je tudi isto.
Ko napišem ukaz: feature = GPS pa je napačen oziroma ne veljaven.
Kaj maš ti za eno plato pol? Ali si mogoče dal gor kakšen drug software? Harakiri ali morda Cleanflight?
Uporabniški avatar
JureRacing
Razpravljalec
Prispevkov: 162
Pridružen: 17 Okt 2011, 18:22

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a JureRacing »

Zdravo

plato imam iz te strani:
http://arxangelrc.com/index.php?route=p ... uct_id=322

FW: pa kr tukaj ko dam Load FW [online] tak da nevem kateri je gor..

kakšen nasvet?
scrat
Profesor
Prispevkov: 1942
Pridružen: 04 Jun 2011, 11:59

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a scrat »

Tudi mihaval ima enako plato...lahko je kaj "faljena" in zaradi tega ne dela pravilno.
mihaval
Razpravljalec
Prispevkov: 118
Pridružen: 15 Okt 2007, 21:08

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a mihaval »

scrat napisal/-a:Tudi mihaval ima enako plato...lahko je kaj "faljena" in zaradi tega ne dela pravilno.
Ali pa je crknjen GPS. Ce imas FTDI serijski kabel ki ga lahk poknes na USB na racunalnik, poglej ce ti GPS daje ven kaksne podatke. Najprej to. Potem pa sfuraj na naze.

S tem da ti morajo komande kot so "feature gps" delovati BP...
Uporabniški avatar
ssikuc
Freak
Prispevkov: 675
Pridružen: 10 Sep 2005, 21:02
Kraj: Zagorje

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a ssikuc »

Pozdravljeni!

Posodobil sem oddajnik in sicer iz DX6i sem šel na Futabo 14SG. Sedaj imam pa probleme z armanjem naze32.
V baseflight-u imam AUX2 (SB stikalo - 6. kanal) za acro-angle-horizon in te trije se lepo preklaplajo (rdeča->zeleno).
Problem imam z AUX1 (SE stikalo - 5. kanal) in sicer, preklaplja mi - a mi ARM nikakor ne preklopi iz rdečega na zelenega.

Kje bi bil problem? :praskam:

Z veseljem bi dal več podatkov, če bi le vedel kaj vse je pomembno za ta problem...

Sprejemnik imam FASSTest R7008SB.


LP
How hard can it be?
mihec87
Dr. Modelar
Prispevkov: 3864
Pridružen: 24 Jan 2005, 18:57
Kraj: Velenje

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a mihec87 »

Gre hod oz odklon pod nastavljeno mejo za arm/disarm?
Modelarji smo kot trobentice,ko skopni sneg ter pride pomlad, pokukamo na plano..
Uporabniški avatar
ssikuc
Freak
Prispevkov: 675
Pridružen: 10 Sep 2005, 21:02
Kraj: Zagorje

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a ssikuc »

Vrednosti so 1100 - 1520 - 1940.
How hard can it be?
Uporabniški avatar
ssikuc
Freak
Prispevkov: 675
Pridružen: 10 Sep 2005, 21:02
Kraj: Zagorje

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a ssikuc »

Sem uspel nastavit!

End point-e sem nastavil vse na 125%. #-o
How hard can it be?
Uporabniški avatar
JureRacing
Razpravljalec
Prispevkov: 162
Pridružen: 17 Okt 2011, 18:22

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a JureRacing »

Pozdravljeni

Evo priključil sem na FTDI USB emulator GPS izpisuje vrednosti: (slika) torej GPS deluje.
Slika

sedaj vem da je Baudrate :115200 je tako?
Kako potem priključim signalne povezave iz sprejemnika na ploščo, ker sedaj imam uporabljene pine.
mihaval
Razpravljalec
Prispevkov: 118
Pridružen: 15 Okt 2007, 21:08

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a mihaval »

JureRacing napisal/-a: sedaj vem da je Baudrate :115200 je tako?
Tako izgleda s slike.
JureRacing napisal/-a: Kako potem priključim signalne povezave iz sprejemnika na ploščo, ker sedaj imam uporabljene pine.
Tega pa ne razumem najboljse. + in GND je jasno kako mora biti. RX/TX pa tudi po navodilih za priklopljen.
When GPS feature is enabled, channels 3 and 4 are are used for 3.3V GPS connection. (3:TX, 4:RX).
Kar pomeni da TX iz GPS peljes na pin 4 in RC iz GPS peljes na pin 3 na Naze32. Za vsak slucaj lahko poizkusis se obrnjeno, ce ne bo delovalo :P Pa nastavi si baud rate na 115200:

Koda: Izberi vse

feature gps
set gps_baudrate = 0
set gps_type = ??? <-- tukaj ne vem kaksen format je tvoj, poglej naokrog
LP
scrat
Profesor
Prispevkov: 1942
Pridružen: 04 Jun 2011, 11:59

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a scrat »

Pa še nekaj. Si vnesel MAGNETIC DECLINATION za tvojo lokacijo? Najdeš tukaj: http://magnetic-declination.com/
Uporabniški avatar
JureRacing
Razpravljalec
Prispevkov: 162
Pridružen: 17 Okt 2011, 18:22

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a JureRacing »

Zdravo moj GPS je 5V
deluje super


mihaval napisal/-a:
JureRacing napisal/-a: sedaj vem da je Baudrate :115200 je tako?
Tako izgleda s slike.
JureRacing napisal/-a: Kako potem priključim signalne povezave iz sprejemnika na ploščo, ker sedaj imam uporabljene pine.
Tega pa ne razumem najboljse. + in GND je jasno kako mora biti. RX/TX pa tudi po navodilih za priklopljen.
When GPS feature is enabled, channels 3 and 4 are are used for 3.3V GPS connection. (3:TX, 4:RX).
Kar pomeni da TX iz GPS peljes na pin 4 in RC iz GPS peljes na pin 3 na Naze32. Za vsak slucaj lahko poizkusis se obrnjeno, ce ne bo delovalo :P Pa nastavi si baud rate na 115200:

Koda: Izberi vse

feature gps
set gps_baudrate = 0
set gps_type = ??? <-- tukaj ne vem kaksen format je tvoj, poglej naokrog
LP
Zadnjič spremenil JureRacing, dne 27 Dec 2014, 18:17, skupaj popravljeno 1 krat.
Uporabniški avatar
JureRacing
Razpravljalec
Prispevkov: 162
Pridružen: 17 Okt 2011, 18:22

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a JureRacing »

Pozdravljeni

Vse deluje tako kot mora :)

Ima kdo izkušnje s tem GPSom ?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html
Uporabniški avatar
JureRacing
Razpravljalec
Prispevkov: 162
Pridružen: 17 Okt 2011, 18:22

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a JureRacing »

Pozdravljeni

Imam še vedno težavo s GPSom
slika:
Slika

V programu imam GPS označen zelene barve ampak prikazuje 3D fix false.

kakšen nasvet ?
Uporabniški avatar
SiByte
Tekmovalec
Prispevkov: 274
Pridružen: 20 Mar 2011, 12:46
Kraj: Sv. Trojica v Slov. goricah
Kontakt:

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a SiByte »

Moraš imeti dovolj satelitov da ti model "zazna" v 3D prostoru :) ti nimaš nobenega, tisti zelen GPS pa pomeni da Naze32 ve da imaš GPS.
Tamiya TT-01E | Tamiya NDF-01
3racing Sakura XI Sport
Hitec LYNX 4S @ v1.05
Uporabniški avatar
JureRacing
Razpravljalec
Prispevkov: 162
Pridružen: 17 Okt 2011, 18:22

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a JureRacing »

Zdravo

Hvala sem predvideval, da je tako. samo malo čudno da nič ne najde.

Katere vrste GPS priporočate ?
http://www.ebay.co.uk/itm/Ublox-NEO-6M- ... 3a98ea3ab4
kaj takega vredu ?
Uporabniški avatar
SiByte
Tekmovalec
Prispevkov: 274
Pridružen: 20 Mar 2011, 12:46
Kraj: Sv. Trojica v Slov. goricah
Kontakt:

Re: Naze 32

Odgovor Napisal/-a SiByte »

Jaz bi ti priporočal ublox LEA-6H, je bolj natančen kot NEO-6M in seveda posledično tud dražji.
Tamiya TT-01E | Tamiya NDF-01
3racing Sakura XI Sport
Hitec LYNX 4S @ v1.05
Odgovori

Vrni se na Multirotorji