Quad by Dinko

[mucy]

slike bodo malo kasneje..

fora je v tem da tista lučka na HK ploščici... posveti in takoj ugasne... tako da ne vem kaj bi bilo lahko narobe...

Regulatorji so vsi sito sprogramirani... tako da ne vem kaj bi lahko bilo narobe

LP

Na hk bord lohk peleš use normalno. (ni treba sekat dratov)
Em, plata posveti, potem pa jo moriš sprožit z tem da daš smer skrajno desno/levo odvisno od reversa. Če še kar ni, pomakni trim malo dol.

Drugače to vse to in še marsikatera druga stvar piše v navodilih.

LP

[dinko]

slikica narejenega quadrota... samo problem je v tem da je VP popolnoma prešvoh in ko sem dal malo gasa je začelo pokat po konstrukciji... tko da bom se pomoje lotil novega gaštela...

[Roberto]

[KolarModelar]

Dvomim da poka les. Imaš vse zlepljeno ali samo sestavljeno.

Ena tale roka mora zdržati vsaj 2kg.

lp, Metod

[Krist]

center se zvija, ker je samo po eni osi povezan z rokami

[Krist]

Tako bi moral povezat boome s centralnim delom, pa bi bil okver dovolj močan

[dinko]

No tako... malce je bilo počitka, žuranja in pa drugega dela.. sedaj pa si ta projekt zasluži nadaljevanje.. Po priporočilu krista in pa malce popravljanja razreza v avtocadu bo sedaj cela konstrukcija malce drgačna... danes bom pripravil quadrota za novi razrez.. in bomo videli kako in kaj...

po prvem razrezu pa javim kako in kaj

LP

[dinko]

evo na dobrih 2/3 razreza

[Krist]

Je že, je že?

[dinko]

ja neki je že zrezanega.. še malo pa bo...
vsekakor sporočim

pa sevede slike sledijo..

[dinko]

slikce pred poletom

[Krist]

[scrat]

In po poletu?

[dinko]

Evo se mal javlam da ne bo glih tale tema zastarela...

dobil sem nov motorček da sem lahko zamenjal tistega ki mi je "pregorel" zaradi regulatorjev ki niso delovali pravilno...

med nastavljenjem se mi je zalomilo.. in sem pristal malo bolj nerodno.. in se je en del celega okverja polomil.. tako da bo reba dobiti kaki bolj močan materjal.. kot pa topolovo vezano ploščo...

imate kaki predlog .. kje dobiti kako fajn in poceni epoxido ploščo ... ali kako se že temu reče...


LP

[capo]

sej sploh ne razumem, zakaj delate te lesene konstrukcije, kot bi gledal eifflove stolpe, ki so jih delali vojaki v jna iz vžigalic

to je zadeva za občudovati doma na polici, ne pa za v zrak

zadevo narediš iz alu palic pa je tako rekoč neuničljiva, teža pa tudi ni tako pretirana

[Krist]

Lesu čisto nič ne manjka.
Učasih je še bolj trpežen od aluminija. Sam sem izdelal kar nekaj lesenih modelov, pa so preživeli marsikaj. Aluminijast pa je zvilo in je bilo konec zgodbe.
Les tudi bolje pobira vibracije, med tem, ko jih aluminij lepo prenaša naprej po okvirju do kontrolerja.

[dinko]

to že... samo se mi zdi da je tale topol kot politanke... no kaj pa vem...

[nitrometan]

Topolova šperplata res malo vleče na politanke , jaz imam dobre izkušnje z brezovo šperplato: sicer malo težja ampak precej močnejša

Nekaj je pa tudi razumevanje materialov in prenašanje obremenitev po njih, sploh v tvojih prvotnih, sicer zanimivih dizajnih, se tega ne kaže prav veliko

Precej se uporablja tudi vitroplast, poglej tukaj: http://www.exmega.si/

Pa dobr zrihtej

[dinko]

Lep pozdrav ponovno... sicer se nisem dolgo oglasil... pač veliko drugih obveznosti ter seveda denarnih... no tako

sedaj sem dobil drugo ploščo za Quada in sicer tole :

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Board.html

sicer teh motorjev ki so bili predusem mišljeni za ta quad.. niso več na tem ogrodju, saj so premočni in že zaradi momenta trpi ogrodje.. tako sem za test naredil kar over iz kvadratnih alu palic in vitropasta... tako da lahko vsaj letim in testiram. z to pločico se sedaj da lepo normalno leteti in res ni nikakeršnih problemov razen ko ga zapeljem na visoko višino in ga hočem sputiti potem nižje pa se malce zaplete:

če ga prehitro spuščam ga začne "wobblat" in se morem kar fajn potruditi da ga stabilizeram...

gain imam na cca 50 sem probal že z nižjo in je isto... kaj bi to lahko bilo


LP

[scrat]

Še spusti gain. Ali pa imaš ESC-je, ki niso kul in ti bo skos woblal.

[dinko]

jah mam regulatorj HobbyWING 40A... kaj bi pa moral gledat pri regulatorjih da bi bili tapravi

LP

[Alex 76]

Wobble - Nihanje (lahko z dodatkom vzdolžno, prečno)
Gyro Gain - Izrazitost popravkov giroskopa

Krmilniki obratov primerni za tovrstno uporabo morajo biti sposobni takojšnjega odziva na ukaze, saj v primeru zakasnitve na ukaze krmilne ploščice multikopterja le ta to tolmači, kot nezadostnost ukaza, zato pošlje odločnejše popravke. Ko se krmilniki obratov končno le odzovejo na njih pa seveda pride do prekomernega odziva, zato krmilna ploščica multikopterja ukaže ostre protiukrepe, njihovo uresničevanje pa je ponovno zamaknjeno zaradi krmilnikov obratov elektromotorjev, kar povzroča slabo odzivnost, nihanje modela multikopterja, v skrajnem primeru tudi njegovo strmoglavljenje.

LP
Alex

[dinko]

Bi potem lahko priporočal kateri regulatorji bi bili primerni za katekega....

Je pa res da tale quad ne lati kot bi moral: ko lebdi na meru in na primer dam gas dokoca, se včasih zgodi da naprimer kot bi eni motorji nebi zalavfali kotr treba in ga zategne v eno semr, ali pa ko sem na veliki višini in hočem ga spustiti dol... začne zelo nihati in se zelo zežko stabilizera

Lp

[scrat]

Ja kupi tele http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _UBEC.html, ki imajo Atmel procesor gor in jih flashni z FW-jem od SimonK in ti zadeva ne bo woblala, ker imajo osveževanje na 600hz in kot je Alex napisal...nimajo zamude pri reguliranju hitrosti motorčka, kar pomeni ni woblanja in quad je zelo stabilen. Flashnes jih z USBAsp programatorjem in pa z http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool.

[nitrometan]

Če boš flashov si malo tukaj poglej: http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESCs