Da ne smetim teme " pokažite jih - svoje multirotorje " kjer sem pred dnevi da se mi multikopter vrti okrog navpične osi nadaljujem na straneh splošne debate o multikopterjih. Kot je napisal scrat sem obrnik gyro za Yaw kar pa problema ni odpravilo. Odločil sem se da zažnem celoten postopek od začetka ...
Najprej sem ponovno flashal ploščo, nastavil potenciometre tako da je minus v levo in plus v desno, kar lahko trdim za Roll in Yaw za Pitch pa ne vem kako preverit !?
- za Roll sem preveril tako, da obrnem potenciometer skrajno v levo ( minimum ) in prilkopim baterije lučka 3x utripne ( če bi dal ročko za gas naprej bi obrnil vse tri potenciometre )
- za Yaw sem preveril tako, da obrnem potenciometer skrajno v levo ( minimum ) gas do konca in lahko naredim kalibracijo
- za Pitch nimam ideje ... ?
Torej če obrnemo delovanje potenciometra za ROLL obrnemo v bistvu vse 3 POTENCIOMETRE HKRATI !?
Razmišljam prav ali narobe ???
Ločeno lahko obrnemo potenciometer za Pitch ali Yaw :
- tako da damo Roll na minimum, vklopimo ploščo in pomaknemo ročico za RUDER če želimo obrniti YAW
- tako da damo Roll na minimum, vklopimo ploščo in pomaknemo ročico za ELEVATOR če želimo obrniti PITCH
Vse zgoraj opisano delam s strimerji v nevtralni poziciji ... čista sredina !
Ko naredim kalibracijo in preizkusim delovanje oziroma odzivnost motorčkov na gas vsi štirje delajo zelo lepo in enakomerno. Potenciometre nato nastavim kot priporočate ( Roll 50% / Pitch 0% / Yaw 50% ).
Na postaji imam nastavljen MODE 2, multikopter je postavljen na X !
Postavitev motorjev ...
Ker sem prilepil napačen link sem ga zbrisal ! ... razpored motorjev je takšen :
motor 1 =
CW =levo spredaj ...................
motor 3 =
CCW = desno spredaj
..........................................
X ............................................
motor 2 =
CCW =levo zadaj ....................
motor 4 =
CW = desno zadaj
Zdaj vklopim ploščo in sicer moram trimer za gas pomakniti za 8 pomikov trimerja nazaj, da se mi plošča ob odvzetem gasu in pomiku skrajno desno ( mode 2 ) vklopi ploščo. Do tu vse lepo in prav in ob počasnem dodajanju gasa se vsi motorji lepo in enakomerno odzivajo, dokler ne prestavim desne ročice.
Če pomaknem desno ročico ( elevator ) naprej pospeši le motor 2 ( levo zadaj ), ko jo dam nazaj pospeši le motor 3 ( desno spredaj ) !?
Če pomaknem desno ročico ( aileron ) levo spet pospeši samo motor 3 ( desno spredaj ), ko jo dam desno pospeši motor 2 ( levo zadaj ) !?
Motor 1 ( levo spredaj ) in motor 4 ( desno zadaj ) pa se odzivata le na dodajanje gasa.
Ker nisem siguren v katero stran je Pitch 0% sem ga pred vklopom plošče ( priklopa baterij ) obrnil enkrat skrajno levo in nato še skrajno deso, kar pa ne spremeni prav ničesar.
Če ga primem v roko in ga malo zmigam je odziv delovanja motojev zelo agresiven, tako da sploh ne upam poizkusiti z poletom.
Kako lahko odpravim to nepravilno delovanje ?
Ma saj gre ... če ne po luftu pa po tleh.
sam bom izbral malo cenejšo verzijo , sicer naredil bom samo driver zraven pa uporabil enga arduinota in ju povezal tako me pride vsaj malo ceneje ,bo pa DE verzija in ne od alexa , sicer sta si pa zelo podobna. Tudi prva KK platka je bila izdelana doma , ker takrat tiste čase jih še niso kitajci delali serijsko in deluje bolje kot pa tista , ki sem jo čez kako leto kupil narejeno pa še en fotodokaz 
