Openpilot rocks
https://www.youtube.com/watch?v=tdweWxHGMXU
Open Pilot [CopterControl]
Re: Open Pilot [CopterControl]
Krešo, kapo dol. Proglašam te za ambasadorja OP v poplavi Betaflight norije
www.lipo.si
Re: Open Pilot [CopterControl]
Iščem najbolj optimalne pide za zmr 250, se kje da dobiti referenčne nastavitve drugih uporabnikov in nato malo stestirati ?
Ko enkrat poskusiš letenje, boš vedno hodil po zemlji z očmi uprtimi v nebo, ker tam si bil in tja se želiš vrniti.
Re: Open Pilot [CopterControl]
waw svetovno
Ko enkrat poskusiš letenje, boš vedno hodil po zemlji z očmi uprtimi v nebo, ker tam si bil in tja se želiš vrniti.
Re: Open Pilot [CopterControl]
Je poskušal kdo na CC3D platki barometer. Namreč sumim da mi je Kitajec poslal zanič senzor. Ko sem model vozil zunaj ni držal višine, kasneje ko sem v Cleanflight konfiguratorju spremljal graf barometra se je ta veliko premalo občutljivo premikal. Model sem pomikal vsaj za 50cm gor in dol, pa je graf k večjemu zabeležil premik okoli 25cm. Senzor je zaenkrat še gol, brez penice. Napajanje je v redu 3,3V iz platke. Je kdo naletel na kaj podobnega?
lp
lp
*LOSi 8ight 2.0 EU - Novarossi*
*LOSi Tenacity DB PRO*
*HPi SavageX 4.6*
*AXiAL SCX10ii Trail Honcho*
*LOSi Mini T 2.0*
*Custom brushless whoop 65mm*
*TBS Source One*
*FlyFish Volador Vx3*
*LOSi Tenacity DB PRO*
*HPi SavageX 4.6*
*AXiAL SCX10ii Trail Honcho*
*LOSi Mini T 2.0*
*Custom brushless whoop 65mm*
*TBS Source One*
*FlyFish Volador Vx3*
Re: Open Pilot [CopterControl]
Sem imel podobne težave na BMP180 barometru in CC3D z Betaflightom. Sem zadeve opustil, vendar zdaj ko gledam nazaj sumim, da je bil procesor preveč zabasan. Lahko kje pogledaš obremenjenost CPU-ja?
Re: Open Pilot [CopterControl]
Ni težave z zasedenostjo procesorja, vsaj glede na orodno vrstico spodaj v Cleanflightu. Bom poskusil še z novo verzijo, ki je prišla ven včeraj. Morda je to kaj izboljšano.
lp
lp
*LOSi 8ight 2.0 EU - Novarossi*
*LOSi Tenacity DB PRO*
*HPi SavageX 4.6*
*AXiAL SCX10ii Trail Honcho*
*LOSi Mini T 2.0*
*Custom brushless whoop 65mm*
*TBS Source One*
*FlyFish Volador Vx3*
*LOSi Tenacity DB PRO*
*HPi SavageX 4.6*
*AXiAL SCX10ii Trail Honcho*
*LOSi Mini T 2.0*
*Custom brushless whoop 65mm*
*TBS Source One*
*FlyFish Volador Vx3*
Re: Open Pilot [CopterControl]
A tako...poročaj prosim, ako ti bo uspelo usposobit zadevo.
Re: Open Pilot [CopterControl]
Projekt barometer je bil opuščen, saj ne ugotovim zaradi česa mi CC3D ne drži višine.
Sem se pa lotil flešanja Afro 20A ESC-jev z BLHeli in OneShot125/DampenedLight funkcijo. Sicer kolikor sem model preizkušal ne zaznavam težav, pravijo pa da naj CC3D plošča nebi delovala v OneShot125 zaradi deljenega internega timerja za PWM vhode/izhode če uporabljaš PWM način vezave sprejemnika. Preden grem v luft in ugotovim da imam težave pri letenju je kdo naletel na kakšne zadržke pri takšni tradicionalni povezavi?
OneShot125 je po defaultu vključen v BLHeli 14.8, Cleanflight 1.13 (na CC3D) mi ga tudi pusti vklopiti, čeprav tole je še vedno napisano v priporočilih uporabe OneShot na CC3D (outdated?). Brskanje tudi ne obrodi novejših rezultatov?
Sem se pa lotil flešanja Afro 20A ESC-jev z BLHeli in OneShot125/DampenedLight funkcijo. Sicer kolikor sem model preizkušal ne zaznavam težav, pravijo pa da naj CC3D plošča nebi delovala v OneShot125 zaradi deljenega internega timerja za PWM vhode/izhode če uporabljaš PWM način vezave sprejemnika. Preden grem v luft in ugotovim da imam težave pri letenju je kdo naletel na kakšne zadržke pri takšni tradicionalni povezavi?
OneShot125 je po defaultu vključen v BLHeli 14.8, Cleanflight 1.13 (na CC3D) mi ga tudi pusti vklopiti, čeprav tole je še vedno napisano v priporočilih uporabe OneShot na CC3D (outdated?). Brskanje tudi ne obrodi novejših rezultatov?
lpCC3D boards have been tested with a PPM receiver, however parallel PWM receivers might not work properly with this board.
*LOSi 8ight 2.0 EU - Novarossi*
*LOSi Tenacity DB PRO*
*HPi SavageX 4.6*
*AXiAL SCX10ii Trail Honcho*
*LOSi Mini T 2.0*
*Custom brushless whoop 65mm*
*TBS Source One*
*FlyFish Volador Vx3*
*LOSi Tenacity DB PRO*
*HPi SavageX 4.6*
*AXiAL SCX10ii Trail Honcho*
*LOSi Mini T 2.0*
*Custom brushless whoop 65mm*
*TBS Source One*
*FlyFish Volador Vx3*
Re: Open Pilot [CopterControl]
Res je...pravkar sem posodobil firmware na mojih littlebeejih (Blheli_S) na 16.5.
V betaflightu sem nastavil esc pwm na "multishot", shranil. Gyro in PID loop letita na 4/2 khz, accelerometer na off. CPU load na benču v idle je 35%, cycletime okoli 300. Nisem še letel, ne pričakujem pa težav. Za star F1 plošček je to verjetno plafon, gyro na SPI je še vedno zmaga.
Bomo videli kaj obeta revo F4, pričakovanja so visoka.
V betaflightu sem nastavil esc pwm na "multishot", shranil. Gyro in PID loop letita na 4/2 khz, accelerometer na off. CPU load na benču v idle je 35%, cycletime okoli 300. Nisem še letel, ne pričakujem pa težav. Za star F1 plošček je to verjetno plafon, gyro na SPI je še vedno zmaga.
Bomo videli kaj obeta revo F4, pričakovanja so visoka.
Re: Open Pilot [CopterControl]
Mogoče nasvet ostalim, da potem nisem tvegal z kombinacijo PWM RX vhodov in vključenim OneShot125 na CC3D. Kopter ima že nekaj poletov z vključenim Dampened/Light in s tem da reglerji sedaj aktivno zavirajo ob znižanju gasa je model toliko pridobil na okretnosti, da OneShot125 funkcije pri svojem načinu letenja sploh ne rabim . Tudi migracije na STM32 F4 jedro še ne potrebujem. Stara CC3D ploščica je s temi nastavitvami zaživela 
!
lp
. Tudi migracije na STM32 F4 jedro še ne potrebujem. Stara CC3D ploščica je s temi nastavitvami zaživela !lp
*LOSi 8ight 2.0 EU - Novarossi*
*LOSi Tenacity DB PRO*
*HPi SavageX 4.6*
*AXiAL SCX10ii Trail Honcho*
*LOSi Mini T 2.0*
*Custom brushless whoop 65mm*
*TBS Source One*
*FlyFish Volador Vx3*
*LOSi Tenacity DB PRO*
*HPi SavageX 4.6*
*AXiAL SCX10ii Trail Honcho*
*LOSi Mini T 2.0*
*Custom brushless whoop 65mm*
*TBS Source One*
*FlyFish Volador Vx3*
Re: Open Pilot [CopterControl]
Katere ESC-je pa imaš?
Re: Open Pilot [CopterControl]
Afro 20A z Atmelovimi procesorji in niso Slim. Zaenkrat sem zadovoljen z njimi.
lp
lp
*LOSi 8ight 2.0 EU - Novarossi*
*LOSi Tenacity DB PRO*
*HPi SavageX 4.6*
*AXiAL SCX10ii Trail Honcho*
*LOSi Mini T 2.0*
*Custom brushless whoop 65mm*
*TBS Source One*
*FlyFish Volador Vx3*
*LOSi Tenacity DB PRO*
*HPi SavageX 4.6*
*AXiAL SCX10ii Trail Honcho*
*LOSi Mini T 2.0*
*Custom brushless whoop 65mm*
*TBS Source One*
*FlyFish Volador Vx3*
Re: Open Pilot [CopterControl]
Jaz jih imam in sem totalno razočaran. Z blheli 14 niso sposobni zavrtet 22 polnih motorjev. Stari blue line 12A z original fw niso imeli teh težav.
Re: Open Pilot [CopterControl]
Sam z DYS 1804 motorji nisem opazil težav pri obračanju. Sedaj ko sem šel iz Factory SimonK FW na BLHeli so se samo še izboljšali. Tok tok po lesu da nebo kmalu težav !
lp
!lp
*LOSi 8ight 2.0 EU - Novarossi*
*LOSi Tenacity DB PRO*
*HPi SavageX 4.6*
*AXiAL SCX10ii Trail Honcho*
*LOSi Mini T 2.0*
*Custom brushless whoop 65mm*
*TBS Source One*
*FlyFish Volador Vx3*
*LOSi Tenacity DB PRO*
*HPi SavageX 4.6*
*AXiAL SCX10ii Trail Honcho*
*LOSi Mini T 2.0*
*Custom brushless whoop 65mm*
*TBS Source One*
*FlyFish Volador Vx3*
Re: Open Pilot [CopterControl]
Očitno ne delujejo z vsemi motorji. Imel sem tudi težave z njimi na 4S in multistar 3525 650KV. Dogajalo se je, da je motor med letom ugasnil.
Re: Open Pilot [CopterControl]
Z Multistarji in temi reglerji na 4S imajo vsi bolj kot ne težave. Vsaj glede na temo na Rcgroups izgubljajo reglerji sinhronizacijo.
lp
lp
*LOSi 8ight 2.0 EU - Novarossi*
*LOSi Tenacity DB PRO*
*HPi SavageX 4.6*
*AXiAL SCX10ii Trail Honcho*
*LOSi Mini T 2.0*
*Custom brushless whoop 65mm*
*TBS Source One*
*FlyFish Volador Vx3*
*LOSi Tenacity DB PRO*
*HPi SavageX 4.6*
*AXiAL SCX10ii Trail Honcho*
*LOSi Mini T 2.0*
*Custom brushless whoop 65mm*
*TBS Source One*
*FlyFish Volador Vx3*